Учебник москва мфти 2014
Скачать 1.39 Mb.
|
. Так как ? e ? arg w = = і + g(z) f (z) ґ , то второе слагаемое в (13) равно нулю, что и доказывает теорему. Теорема 3 (Гаусс. Всякий многочлен й степени) = z n + c n?1 z n?1 + · · · + имеет в комплексной плоскости C ровно n нулей с учетом их порядков. Д ока за тел ь ст во. Определим две функции (z) 4 = z n , g(z) 4 = c n?1 z n?1 + · · · + Так как функция при z ? ?, то существует число такое, что для всякого R > справедливо неравенство Ї Ї Ї g(z) z n Ї Ї Ї < при |z| = R. По теореме Руше число нулей функции P n внутри окружности {z | |z| = равно числу нулей функции f(z) = z n внутри ? ? R с учетом их порядков. Так как точка 0 есть нуль функции порядка n, то многочлен в любом круге B R (0) , R > R 0 , имеет ровно n нулей с учетом их порядков, а в силу произвольности R > многочлен имеет ровно n нулей с учетом их порядков во всей плоскости C. 184 џ 23. Принцип аргумента. Теорема Руше u v 0 ? ? 1 ? ? 2 ? 5 4 5 4 ? 3 4 3 Рис. Пример 1. Рассмотрим функцию Жуковского вида f(z) = = 1 2 Ў z и две окружности ? 1 = {z | |z| = и ? 2 = {z | |z| = = 1 Функция Жуковского имеет нули первого порядка в точках, а точка z = 0 является полюсом го порядка. По принципу аргумента получаем f (z) = 2?(N ? P ) = 2?(2 ? 1) = 2?, ? ? 2 arg f (z) = 2?(N ? P ) = 2?(0 ? 1) = Геометрически это значит, что окружность радиуса R > функцией Жуковского отображается в кривую (эллипс) с сохранением ориентации, а окружность радиуса 1 R отображается в тот же эллипс с противоположной ориентацией (см. рис. 48). 185 Е. С. Половинкин. ТФКП: лекции 24. Геометрические принципы В данном параграфе приведем основные геометрические принципы регулярных функций. Лемма 1 (об открытости. Пусть заданы точка z 0 ? число R > 0 и функция f : B R (z 0 ) ? C , которая регулярна. Пусть w 0 = f и) = · · · = f (n?1) (z 0 ) = 0, f (n) (z 0 ) 6= где n > 2. Тогда существуют круг B r (z 0 ) , где 0 < r 6 R, и круг такие, что B ? (w 0 ) ? f и для любой точки у функции f найдется ровно n прообразов в круге B r (z 0 ) . В этом случае говорят, что функция f является n -листной в круге Доказательство. Так как по условию леммы точка является нулем функции порядка n, то справедливо представление вида ? w 0 = f (z) ? f (z 0 ) = (z ? где функция h : B R (z 0 ) ? регулярна и h(z 0 ) 6= Обозначим ? w 0 = и из выражения (2) получим (z ? откуда, решая это уравнение относительно ?, следует, что ? ? ? (z ? Существует окрестность B r 0 (z 0 ) , r 0 6 R , в которой h(z) 6= 6= и по теореме 2 из џ 16 у многозначной функции существуют в ней регулярные ветви. Обозначим через одну из таких регулярных ветвей функции { n p h(z)} . Определим (z ? z 0 )g 0 (z), z ? Покажем, что функция ? из (5) удовлетворяет условиям теоремы 2 об обратной функции из џ 5. В самом деле, она регулярна в некоторой окрестности точки итак как g 0 (z 0 ) + (z ? z 0 )g 0 0 (z)| z=z 0 = g 0 (z 0 ) ? { n p h(z 0 )}. 186 џ 24. Геометрические принципы Следовательно, по теореме об обратной функции существуют круг B r (z 0 ) , где r 6 r 0 , и круг B ? (0) , такие, что для любой точки w 1 ? найдется ровно один прообраз функции ? в круге B r (z 0 ) u v 0 B ? n (0) w 0 B ? (0) 2? n ? ? 1 = ? n x y 0 B r (z 0 ) z 0 z ? = Рис. Функция ? 1 = отображает проколотую окрестность ? B ? (0) на проколотую окрестность) n -листно, те. каждая точка из ? B ? n (0) имеет при отображении функцией ? 1 = ровно n прообразов в круге B ? (0) , каждый сектор круга с углом отображается функцией ? n однолистно в целый круг B ? n (0) (см. рис. В итоге, вспоминая, что в силу (3) и (5) справедливо равенство+ где) = (z ? получаем, что у функции f для любого имеется ровно n прообразов в круге Следствие 1. Если функция f регулярна в окрестности точки z 0 6= ? , то условие f 0 (z 0 ) 6= является необходимыми достаточным для однолистности отображения f в некоторой достаточно малой окрестности точки z 0 , те. "однолистности в малом". Заметим, что условие f 0 (z 0 ) 6= не является достаточным для однолистности в области, те. "однолистности в боль Е. С. Половинкин. ТФКП: лекции шом". Например, функция w = всюду удовлетворяет условию, но она не однолистна, например, в Теорема 1 (принцип сохранения области. Пусть функция f : G ? C регулярна в области G и f(z) 6? const. Тогда при отображении f образом области G является область. Д ока за тел ь ст во. Пусть G ? образ области G при отображении f, те) Рассмотрим любую точку w 0 ? G ? , тогда существует точка z 0 ? такая, что w 0 = f (z 0 ) . Так как точка является внутренней точкой области G, то функция f регулярна в некоторой окрестности точки z 0 , причем так как f(z) 6? const, то существует n ? N такое, что f (n) (z 0 ) 6= 0 . По лемме 1 существует круг B ? n (w 0 ) , входящий в G ? , те внутренняя точка множества G ? , поэтому множество открыто) Докажем (линейную) связность множества G ? . Пусть точки и w 1 ? G ? , тогда существуют точки z 0 ,z 1 ? G такие, что f(z 0 ) = и f(z 1 ) = w 1 . Так как множество G есть область, то существует кусочно-гладкая кривая ? ? G, соединяющая точку сточкой. Тогда в силу определения f(?) ? G ? , т. е. кусочно-гладкая кривая f(?) соединяет точки и Теорема 2 (принцип максимума модуля). Пусть функция f : G ? C регулярна в ограниченной области G и непрерывна в G = G ? ?, где ? граница области G. Пусть (z) 6? const . Тогда супремум модуля этой функции sup{|f (z)| | z ? достигается строго на границе ? области Доказательство. Рассмотрим произвольную точку G . Для доказательства теоремы достаточно доказать, что существует точка z 1 ? такая, что |f(z 1 )| > |f (z 0 )| . По теореме образом области G является область G ? , и поэтому точка f является внутренней точкой образа, те. существует число ? > 0 такое, что справедливо включение B ? (w 0 ) ? G ? 188 џ 24. Геометрические принципы Возьмем точку w 1 ? B ? (w 0 ) , которая находится дальше от начала координат (см. риса, например w 0 µ 1 + ? 2|w 0 | ¶ , |w 1 | > Так как w 1 ? G ? , то существует точка z 1 ? такая, что f(z 1 ) = = w 1 , те а б Рис. Следовательно (z)| | z ? ?} = sup{|f (z)| | z ? В свою очередь, функция |f(z)| непрерывна на ограниченном замкнутом множестве G, и поэтому она достигает свою точную верхнюю грань в некоторой точке границы. Следствие 2. Если функция f : G ? C регулярна в ограниченной области G и непрерывна в ее замыкании G, причем (z) 6= 0 , ? z ? G и f(z) 6? const, то inf{|f(z)| | z ? G} достигается строго на границе области Упражнение. Докажите следствие Еще одним важным следствием принципа максимума модуля является Лемма 2 (Шварц). Пусть функция f : B 1 (0) ? регулярна в круге B 1 (0) , ограничена |f(z)| 6 1 для всех z ? и f(0) = 0. Тогда справедлива оценка (z)| 6 |z|, ?z ? Если равенство в (6) достигается хотя бы водной точке z 0 ? ? B 1 (0), z 0 6= то оно справедливо всюду в и существует ? такое, что f(z) = при всех z ? B 1 (0) 189 Е. С. Половинкин. ТФКП: лекции Д ока за тел ь ст во. Рассмотрим функцию g(z) 4 = f В силу условия f(0) = 0 функция g имеет в нуле устранимую особенность, те. доопределяя ее по непрерывности в нуле, получаем, что g регулярна в круге B 1 (0) . По принципу максимума модуля для любого r ? (0,1) максимум |g(z)| в круге достигается на границе ? r 4 = {z | |z| = r} . Отсюда и по условию леммы ( |f(z)| 6 1) получаем оценку 6 1 r , ?z ? Зафиксируем произвольное z 0 ? B 1 (0) . Так как справедливо включение z 0 ? при любом r ? (|z 0 |,1) , то из оценки (имеем |g(z 0 )| 6 при всех r ? (|z 0 |,1) . Устремляя r ? 1, получаем, тете. оценка (6) доказана. Допустим, что существует точка z 1 ? B 1 (0), z 1 6= в которой в неравенстве (6) имеет место равенство. Тогда функция достигает свой максимум в этой внутренней точке, те. |g(z 1 )| = = 1 . Но по принципу максимума модуля это возможно только в случае, когда g константа, те. найдется ? ? такое, что) = e i? . Тогда f(z) = Упражнение. Покажите, что в условиях леммы Шварца справедливо неравенство |f 0 (z)| 6 1 , в котором равенство возможно лишь в случае, когда f(z) = Теорема 3 (Принцип максимума и минимума гармонической функции. Пусть функция u : G ? гармонична в ограниченной области G ? и непрерывна на ее замыкании = G ? ? . Пусть u(x,y) 6? const. Тогда максимум и минимум этой функции достигаются на границе области Доказательство. Допустим противное. Пусть в точке (x 0 ,y 0 ) ? достигается max{u(x,y) | (x,y) ? G}. Так как множество G есть область, то точка z 0 = x 0 + является внутренней точкой множества G, и существует число r > такое, что круг B r (z 0 ) ? Как показано в теореме 2 из џ 4, существует регулярная функция f : B r (z 0 ) ? такая, что Re f(z) = u(x,y). (На џ 24. Геометрические принципы помним, что надо взять, y) Z (x 0 , y 0 ) ? ?u ?y dx и (z) 4 = u(x,y) + Пусть w 0 = f (z 0 ) . По теореме 1 существует круг такой, что B ? (w 0 ) ? f (B r (z 0 )) . Возьмем в круге точку правее w 0 , те см. рис. б, причем существует точка z 1 ? такая, что f(z 1 ) = w 1 . Тогда Re f(z 1 ) = = u(x 1 ,y 1 ) > u(x 0 ,y 0 ) , что противоречит допущению. Следовательно, допущение неверно. Доказательство утверждения о минимуме следует из первой части доказательства о максимуме, так как min u(x,y) = = ? max(?u(x,y)) , а функция ?u(x,y) также является гармонической функцией. Для гармонической функции u(x,y) удобно ввести обозначение, где z = x + Теорема 4 (О среднем для гармонической функции). Пусть функция u : B R (a) ? является гармонической в круге B R (a) и непрерывной на его замыкании B R (a) . Тогда справедлива формула) = 1 2? 2? Z 0 u(a + Re i? ) Доказательство. По теореме 2 џ 4 существует регулярная функция f : B R (a) ? такая, что Re f(z) = Тогда по интегральной формуле Коши для любой окружности {z | |z ? a| = ?} , где ? ? (0,R), имеем равенство (a) = 1 2?i Z ? ? f (?) ? ? Так как для всякой точки ? ? ? ? , справедливо представление = a + ?e i? , где 0 6 ? 6 2?, то d? = i?e i? d? , и после замены Е. С. Половинкин. ТФКП: лекции переменных в интеграле получаем (a) = 1 2?i 2? Z 0 f Ў a + ?e i? ў i?e i? d? ?e i? = 1 2? 2? Z 0 f Ў a + Выбирая в (9) действительные части, получаем равенство) = 1 2? 2? Z 0 u(a + ?e i? ) Из непрерывности функции u(z) = u(x,y) на круге следует равномерная по ? ? [0,2?] непрерывность функции ? ? ? u(a + при ? ? (0,R]. По известной теореме математического анализа о переходе к пределу под знаком интеграла, устремляя ? к R, получаем формулу (8). 192 џ 25. Конформные отображения в C џ 25. Конформные отображения в В данном параграфе сформулируем определение конформного отображения в произвольной области из C и объясним некоторые геометрические свойства такого отображения. Геометрический смысл модуля и аргумента производной функции. Пусть задана функция f : G ? C, определенная в области ? C . Пусть точка z 0 ? такова, что в ней существует производная. Обозначим f (z 0 ), ?w = f (z) ? f (z 0 ), ?z = z ? Тогда в силу определения производной имеем = f 0 (z 0 )?z + где lim ?z?0 ?(?z) ?z = 0 , f 0 (z 0 ) = u x (x 0 ,y 0 ) + Рассмотрим приращение функции ?w по формуле (1), воспользовавшись его приближенным представлением через дифференциал так как с точностью до члена более высокого порядка малости, чем |?z|, имеет место приближенное равенство ?w ' dw). Расписав дифференциал dw по компонентам, получаем µ ?u ?v ¶ ' Г u x ?v x v x u x ! µ ?x ?y ¶ = K Г где K 4 = |f 0 (z 0 )| . Из выражения (2) следует, что линейное относительно отображение dw = является суперпозицией двух отображений растяжения с коэффициентом K = = |f 0 (z 0 )| > и ортогонального преобразования плоскости (так как очевидно, что последняя квадратная матрица в равенстве) является ортогональной). В частности, так как |dw| = |f 0 (z 0 )||?z| , то образом окружности радиуса r > 0 (на которой |?z| = при отображении f будет окружность ? = {w | |w ? w 0 | = радиуса Kr с точностью до o(|?z|) (см. рис. 51). 193 Е. С. Половинкин. ТФКП: лекции Полученное свойство отображения f называют свойством сохранения окружности в малом, причем коэффициент линейного растяжения в точке равен = |f |