В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 33 из 81

то, если θ = ωt, получим переводные соотношения для токов id и iq че-рез токи i_A, i_B, i_C:

2

2π

2π

id=

i Acosω t + i Bcos

ω t −

+ iC cos

ω t +

;

3

3

3

2

2π

2π

iq=

i Asinω t + i Bsin

ω t −

+ iC sin

ω t +

2

2

или

3

2

2π

2π

iq= −

i Acosω t + i Bcos

ω t −

+ iC cos

ω t

+

2

3

2

• 
  соответственно обратный переход сопровождается необходимостью проекций i_A, i_B, i_C на оси А, В, С. В результате получим
  

i _А
i _В= i_dsin

i_C= i_dsin

• 
  i_dcosω t − i_qsinωt ;
  

ω t −

2π

− i

sin

ω t −

2π

;

2

q

2

ω t +

2π

− i

sin

ω t −

2π

.

2

q

2

Естественно, аналогичные формулы верны при преобразовании МДС, ЭДС, напряжений, потоков и т.д.
Подобные преобразования часто позволяют существенно упро-стить математические модели за счет замены систем дифференциаль-ных уравнений с переменными коэффициентами на системы с посто-янными коэффициентами.
В общем случае можно предположить, что есть две ортогональные системы d – q и α – β, вращающиеся относительно друг друга. Если d-q повернута относительно α – β на угол θ против часовой стрелки, то зависимости между проекциями, например тока, выглядят:
i_α= i_dcosθ − i_qsinθ,


100

iβ= i_dsinθ + i_qcosθ.
Так же связаны проекции других величин. Ясно, что преобразование на основе изображающих векторов справедливо при симметричных системах, т.е., если сумма мгновенных значений iA + iB + iC всегда рав-на нулю, что верно для обмоток, соединенных в звезду. В общем слу-чае при значении iA + iB + iC ≠ 0 анализ усложняется применением ме-тода симметричных составляющих, где появляется нулевая состав-
ляющая i₀ = ¹ ( i _A + i _B +i_C ) .
3
6.3. ОБОБЩЕННЫЕ МОДЕЛИ ЭМП
Несмотря на большое многообразие типов электромеханических преобразователей, большинство из них основаны на физических явле-ниях, возникающих при движении проводника в магнитном поле.
Это позволяет построить единую теорию обобщенной электриче-ской машины, на базе которой как частные случаи могут быть иссле-
дованы конкретные различные типы преобразователей в стационарных и переходных режимах работы.
В основе теории обобщенного ЭМП лежит замена реальной т-
фазной многополюсной машины двухфазной многополюсной машиной с взаимно ортогональными обмотками на статоре и аналогичными об-мотками на роторе размещается произвольное число обмоток, эквива-лентных как основным обмоткам (якорным, возбуждения), так и вспо-могательным (демпферным, управляющим и т.п.).