ных обмоток определяют мгновенные гармонические значения, назы-вают изображающими векторами. Очевидно, что их расположение на физической плоскости повторя- ет расположение соответствующих комплексов на обычной векторной диаграмме в комплексной плоскости и в то же время каждый изобра- 98
жающий вектор имеет проекции на оси d – q и может представляться с
| их помощью, т.е.
|
| = I d
| +
|
|
|
|
|
|
|
|
| I
| Iq.
|
|
|
|
|
| При совмещении физической плоскости с комплексной обычно ось d
| принимают действительной, а q –
| мнимой и тогда
|
|
| и т.д.
| I m= id+ jiq
| Это позволяет переходить от одной системы координат к другой.
|
| Представим две системы коорди-
|
|
| А
|
| натА– В–
| С и d – q . θ – угол сдвига
| d
|
| θ
|
| системы d
| – q от системыА – В –
| С.
|
|
| α
|
| Для вектора тока Im, сдвинутого от оси
|
|
|
|
|
|
|
| фазы А на угол α, можно записать
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| С
|
| i A= Imcosα;
|
| В
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2π
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i В
| = Im cos
| α −
|
|
|
|
| ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2π
|
| q
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| iC
| = Im cos
| α +
|
|
|
|
| ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3
|
|
|
|
|
|
id= Imcos(θ − α); iq= Imsin(θ − α). Поскольку cos(θ − α) можно представить выражением cos(θ − α ) =
| 2
|
|
|
| 2π
|
|
|
| 2π
|
|
|
|
| 2π
|
|
|
|
| 2π
| =
|
|
| cos θ cos α + cos
| θ −
|
| cos
| α −
|
|
|
|
| + cos
| θ +
|
|
|
| cos
| α +
|
|
|
| ,
| 3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3
|
|
|
| 3
|
|
|
|
| 3
|
|
|
|
| 3
| а sin(θ − α) выражением
|
|
| sin(θ − α ) =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2
|
|
|
| 2π
|
|
| 2π
|
|
|
| 2π
|
|
|
| 2π
| =
|
|
| sin θ sin α + sin
| θ −
|
|
| sin α +
|
|
|
|
| + sin θ +
|
|
|
| cos α +
|
|
|
| ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3
|
|
|
| 3
|
|
|
| 3
|
|
|
|
| 3
|
|
|
|
| 3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 99
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |