|
|
В. Г. Шуваев Замкнутые системы управления электроприводом
Необходимо построить статические характеристики и переходные процессы по управлению и по возмущению (изменение нагрузки согласовать с преподавателем) для проектируемого привода.
При работе привода возможны колебания напряжения сети
∆Uс ≈ (-10 ÷ +5) % от Uном .
Таблица 1.2
Данные механизма при продолжительном режиме работы
Показатели
|
Варианты заданий
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
Номер рисунка 1.2 a
|
Моменты сопротивления на валу механизма, Нм
|
ММ1
|
160
|
180
|
180
|
240
|
150
|
150
|
125
|
450
|
200
|
ММ2
|
290
|
160
|
150
|
290
|
240
|
200
|
100
|
350
|
250
|
ММ3
|
120
|
220
|
180
|
100
|
240
|
380
|
210
|
400
|
300
|
ММ4
|
100
|
270
|
70
|
190
|
110
|
210
|
110
|
290
|
380
|
ММ5нач
|
90
|
100
|
180
|
230
|
120
|
320
|
125
|
370
|
350
|
ММ5кон
|
120
|
80
|
70
|
260
|
280
|
280
|
150
|
350
|
200
|
ММ6
|
80
|
150
|
50
|
180
|
230
|
130
|
200
|
400
|
150
|
ММ7
|
110
|
140
|
240
|
210
|
180
|
140
|
270
|
430
|
320
|
Интервалы времени, мин
|
t1
|
3
|
5
|
13
|
4
|
4
|
4
|
2
|
1.5
|
1.5
|
t2
|
4
|
3
|
6
|
4
|
3
|
1
|
1.5
|
2.5
|
2
|
t3
|
7
|
5
|
4
|
7
|
5
|
4
|
5
|
8
|
8
|
t4
|
5
|
11
|
3
|
10
|
9
|
2
|
4
|
2
|
4
|
t5
|
3
|
4
|
8
|
5
|
11
|
1.5
|
3.5
|
2.5
|
2.5
| t6 |
4
|
8
|
10
|
8
|
4
|
3
|
1
|
1
|
3
|
t7
|
8
|
6
|
3
|
9
|
3
|
2
|
1
|
1.5
|
2.5
|
Момент инерции механизма Jм, кгм2
|
36
|
30
|
40
|
60
|
25
|
50
|
45
|
55
|
22
|
Максимальная угловая скорость механизма м.max, с-1
|
16
|
11
|
15
|
10
|
17
|
12
|
14
|
18
|
13
|
Таблица 1.3
Данные механизма при повторно-кратковременном режиме работы
Показатели__Варианты_заданий__21'>Показатели
|
Варианты заданий
|
21
|
22
|
23
|
24
|
25
|
26
|
27
|
28
|
29
|
Номер рисунка 1.2 б
|
Моменты сопротивления на валу, Нм
|
ММ1
|
300
|
200
|
300
|
200
|
100
|
200
|
100
|
200
|
50
|
ММ2
|
100
|
400
|
100
|
100
|
200
|
200
|
200
|
400
|
300
|
ММ3нач
|
150
|
100
|
100
|
50
|
400
|
180
|
300
|
100
|
100
|
ММ3кон
|
100
|
150
|
120
|
300
|
50
|
100
|
150
|
300
|
120
|
ММ4
|
200
|
200
|
400
|
400
|
100
|
300
|
200
|
80
|
100
|
Интервалы времени, мин
|
t1
|
2
|
0,5
|
1
|
1
|
1
|
0,5
|
0,2
|
0,5
|
0,5
|
t2
|
1
|
2
|
0,4
|
2
|
2
|
0,5
|
1
|
2
|
0,6
|
t3
|
1
|
1
|
2
|
2
|
1
|
0,5
|
2
|
0,5
|
3
|
t4
|
2
|
0,5
|
0,6
|
1
|
1
|
2
|
0,4
|
2
|
0,4
|
tп
|
4
|
5
|
6
|
4
|
5
|
6
|
6
|
5
|
5
|
Момент инерции механизма Jм, кгм2
|
22
|
40
|
35
|
25
|
60
|
45
|
55
|
30
|
50
|
Максимальная угловая скорость механизма м.max, с-1
|
16
|
14
|
11
|
15
|
10
|
12
|
17
|
13
|
18
|
Таблица 1.4
Данные механизма при кратковременном режиме работы
Показатели
|
Варианты заданий
|
31
|
32
|
33
|
34
|
35
|
36
|
37
|
38
|
39
|
Номер рисунка 1.2 в
|
Моменты сопротивления на валу, Нм
|
ММ1
|
400
|
200
|
400
|
200
|
300
|
200
|
100
|
200
|
200
|
ММ2
|
100
|
400
|
300
|
100
|
200
|
200
|
200
|
400
|
400
|
ММ3нач
|
300
|
300
|
100
|
200
|
400
|
180
|
400
|
100
|
100
|
ММ3кон
|
100
|
100
|
280
|
400
|
200
|
300
|
300
|
400
|
280
|
ММ4
|
200
|
200
|
400
|
400
|
100
|
400
|
200
|
280
|
300
|
Интервалы времени, мин
|
t1
|
5
|
10
|
10
|
10
|
20
|
10
|
10
|
5
|
30
|
t2
|
10
|
10
|
40
|
20
|
20
|
4
|
20
|
20
|
20
|
t3
|
20
|
30
|
5
|
20
|
10
|
10
|
10
|
15
|
5
|
t4
|
30
|
30
|
10
|
10
|
40
|
5
|
40
|
20
|
5
|
Момент инерции механизма Jм, кгм2
|
50
|
30
|
25
|
35
|
40
|
24
|
45
|
55
|
23
|
Максимальная угловая скорость механизма м.max, с-1
|
10
|
12
|
18
|
17
|
11
|
15
|
14
|
13
|
16
| |
|
|
Скачать 1.57 Mb.