В. Г. Шуваев Замкнутые системы управления электроприводом

• Название: В. Г. Шуваев Замкнутые системы управления электроприводом
• Дата: 03.02.2022
• Размер: 1.57 Mb.
• Имя файла: metodichka.doc
• Тип: Реферат; #350511
• страница: 7 из 10

Необходимо сделать выводы о соответствии рассчитанных показателей заданным.
3.8. Выводы по разделу

В данном разделе мы определили передаточные функции отдельных элементов системы ЭП, составили общую передаточную функцию в соответствии с расчетной структурной схемой, проверили систему на устойчивость, синтезировали корректирующее устройство, построили переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям и определили показатели качества регулирования.

Сделать выводы о соответствии динамических показателей работы привода заданию.

Выводы по курсовому проекту

В выводах следует сопоставить результаты расчета статических и динамических показателей работы системы ЭП с заданием и высказать свои соображения о работе системы.

Необходимо оценить правильность выбора электрооборудования и дать рекомендации о возможной эквивалентной замене.

Мы рассматривали линеаризованную систему ЭП. Реальный ЭП является нелинейной системой и поэтому следует сказать о возможном влиянии имеющихся в системе нелинейностей.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ Список

1. 
   Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В.А. Елисеева и А.В.Шинянского  М. : Энергоатомиздат, 1983.  616 с.
   
2. 
   Волков Н.И. Электромашинные устройства автоматики : учебник для вузов / Н.И.Волков, В.П. Миловзоров.  М.: Высшая школа, 1986.  335 с.
   
3. 
   Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: учеб. пособие для вузов / М.Г.Чиликин, В.И.Ключев, А.С. Сандлер.  М.: Энергия, 1979.  616 с.
   
4. 
   Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: учебник для вузов / М.Г.Чиликин, А.С. Сандлер.  М.: Энергоиздат, 1981.  576 с.
   
5. 
   Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К.Клокова.  М.: Энергоатомиздат, 1988.  456 с. и 688 с.
   
6. 
   Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод./ В.П. Шипилло.  М.: Энергия, 1969.  400 с.
   
7. 
   Архангельский Н.Л. Анализ замкнутых систем управления электроприводами: учеб. пособие / Н.Л. Архангельский.  Иваново : Изд-во Иван. гос. энерго.ун-та, 2000.  116 с.
   
8. 
   Архангельский Н.Л. Характеристика и защита полупроводниковых преобразователей: учеб. пособие / Н.Л.Архангельский, Б.С.Курнышев, А.Н. Литвинский.  Иваново : Изд-во Иван. гос. энерго.ун-та, 2000.  96 с.
   
9. 
   Глазунов В.Ф. Инженерные расчеты взаимосвязанных электроприводов текстильных машин: учеб. пособие / В.Ф.Глазунов В.Ф., А.Н.Литвинский, М.С. Куленко.  Иваново : Изд-во Иван. гос. энерго.ун-та, 1999.  135 с.
   
10. 
    Анхимюк В.Л. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: учеб. пособие для вузов / В.Л.Анхимюк, О.Ф. Опейко.  М.: Высш. шк., 1986.  146 с.
    
11. 
    Белопольский И.И., Каретникова Е.М., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности / И.И.Белопольский, Е.М.Каретникова, Л.Г.Пикалова. – М.: Энергоатомиздат, 1985.  256 с.
    
12. 
    Смирнова В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: учебник для сред. спец. учеб. заведений./ В.И.Смирнова, В.И. Разинцев.  М.: Машиностроение, 1990.  368 с.
    
13. 
    Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах / В.С. Гутников.  Л.: Энергоатомиздат, 1988.  304 с.
    
14. 
    Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: учеб. пособие для студентов вузов / Е.Н.Зимин, В.И.Яковлев.  М.: Высш. шк., 1979.  318 с
    
15. 
    Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем./ Н.Н.Иващенко.  М.: Машиностроение, 1983.  606 с.
    
16. 
    Клюев А.С. Автоматическое регулирование./ А.С.Клюев.  М.: Энергия, 1973.  392 с.
    

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Таблица П.1

Технические данные двигателей серии ПБСТ при различной номинальной частоте вращения

номинальная частота вращения 1000 об/мин
№п/п	Наименование величины	Обозначение	Единица	22	23	32	33	42	43	52	53	62	63
1	Напряжение	Uн	В	110						220
2	Мощность	Рн	кВт	0,4	0,55	0,8	1,0	1,4	1,9	2,5	3,3	4,7	5,4
3	Ток	Iн	А	4,8	6,4	9,0	10,8	15,5	21,0	13,2	16,6	24,0	27,0
4	Момент	Мн	Н .м	3,82	5,26	7,64	9,5	13,3	18,2	23,9	31,6	45,7	51,6
5	Магнитный поток	Фн	Вб .10-3	1,83	2,38	3,15	4,3	3,76	5,3	6,4	9,85	8,86	13,5
6	КПД	н	%	75,5	79,0	80,5	84,0	88,0	82,3	86,0	90,0	87,0	91,5
7	Момент инерции	Jдв	кг .м2	0,015	0,017	0,026	0,028	0,045	0,056	0,092	0,116	0,17	0,223
8	Число витков обмотки якоря	Wя	вит.	756	588	460	345	375	275	486	312	351	234
9	Сопротивление якоря при 150 С	Rя	Ом	1,76	1,18	0,6	0,42	0,44	0,25	0,72	0,44	0,34	0,62
10	Сопротивление добавочных полюсов при 150 С	Rдп	Ом	1,1	0,66	0,44	0,24	0,23	0,162	0,32	0,172	0,114	0,064
11	Число витков обмотки возбуждения	Wов	вит.	2100	1500		1450	1550	1500	2300	1800	2800	2600
12	Сопротивления обмотки возбуждения при 150 С	Rов	Ом	240	156	140	160	130	162	300	226	326	206
13	Постоянная времени нагрева	Тн	мин	30		40		50		60		70

Примечание. Значения Тн даны ориентировочно.


Продолжение табл. П.1

номинальная частота вращения 1500 об/мин
№п/п	Наименование величины	Обозначение	Единица	22	23	32	33	42	43	52	53	62	63
1	Напряжение	Uн	В	110					220
2	Мощность	Рн	кВт	0,6	0,85	1,2	1,6	2,1	2,8	4,1	4,8	7,2	7,8
3	Ток	Iн	А	7,0	9,2	13,0	17,0	22,0	14,5	20,8	24,2	36,0	38,0
4	Момент	Мн	Н .м	3,82	5,41	7,64	10,2	13,3	17,9	26,9	30,6	45,9	49,6
5	Магнитный поток	Фн	Вб .10-3	1,75	2,16	3,11	3,97	4,0	5,84	6,5	6,85	8,85	13,6
6	КПД	н	%	78	84	83,4	85,5	86,7	87,5	89,5	90,0	90,5	93
7	Момент инерции	Jдв	кг .м2	0,015	0,027	0,026	0,028	0,045	0,056	0,092	0,11	0,17	0,223
8	Число витков обмотки якоря	Wя	вит.	546	441	332	253	250	350	321	234	234	156
9	Сопротивление якоря при 150 С	Rя	Ом	0,62	0,59	0,3	0,23	0,19	0,42	0,38	0,21	0,15	0,077
10	Сопротивление добавочных полюсов при 150 С	Rдп	Ом	0,67	0,367	0,187	0,11	0,098	0,28	0,138	0,1	0,064	0,3
11	Число витков обмотки возбуждения	Wов	вит.	2100	1800	1500	1450	1550	2400	2300	2000	2800	2000
12	Сопротивления обмотки возбуждения при 150 С	Rов	Ом	240	210	140	160	130	404	300	278	326	206
13	Постоянная времени нагрева	Тн	мин	30		40		50		60		70

Примечание. Значения Тн даны ориентировочно.