В. Г. Шуваев Замкнутые системы управления электроприводом

• Название: В. Г. Шуваев Замкнутые системы управления электроприводом
• Дата: 03.02.2022
• Размер: 1.57 Mb.
• Имя файла: metodichka.doc
• Тип: Реферат; #350511
• страница: 1 из 10

Министерство науки и образования Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию
Костромской государственный технологический университет
Факультет автоматизированных систем и технологий

В.Г. Шуваев

Замкнутые системы управления электроприводом
(ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА)

Рекомендовано

редакционно-издательским советом

университета в качестве учебного пособия

по курсовому проектированию

Кострома, 2008

удк 621.315

Шуваев В.Г. Замкнутые системы управления электроприводом : Учебное пособие по курсовому проектированию / В.Г. Шуваев. – Кострома : Издательство КГТУ, 2008 – 75с.


Пособие содержит варианты заданий, описание методики выбора элементов электропривода, методику расчета статических и динамических характеристик привода, приложения.

Пособие предназначено для студентов специальности 220301 очной и заочной форм обучения, изучающих курс «Автоматизированный электропривод».

Рецензенты: В.Н. Ершов, проректор КГУ им. Некрасова;

Н.В. Комаров, доцент КГСХА;

М.Н. Сурин, старший инженер отдела промавтоматики ОАО «Фанплит».

Автор благодарит кафедру Электропривода Ивановского энергетического университета за помощь в подготовке учебного пособия и лично профессора В.Ф.Глазунова.
Рекомендовано редакционно-издательским советом КГТУ в качестве учебного пособия по курсовому проектированию.


© Костромской государственный технологический университет, 2008

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ	5
Задание на курсовое проектирование	7
Раздел 1. Выбор электрооборудования	10
1.1. Выбор электродвигателя	12
1.1.1. Определение режима работы	12
1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу	13
1.1.3. Определение необходимой скорости вращения	14
1.1.4. Определение мощности	14
1.1.5. Выбор по каталожным данным	15
1.1.6. Проверка по условию перегрузки	16
1.2. Выбор управляемого преобразователя	17
1.2.1. Краткий обзор существующих схем	17
1.2.2. Выбор типа преобразователя	19
1.3. Выбор согласующего трансформатора	19
1.4. Выбор датчика тока	20
1.5. Выбор уравнительного реактора	21
1.6. Выбор тахогенератора	22
1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь  двигатель постоянного тока»	22
1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом	24
1.9. Выводы	25
раздел 2. Расчет статики электропривода	27
2.1. Составление схем для расчета системы управления электроприводом	27
2.1.1. Составление упрощенной принципиальной схемы	27
2.1.2. Составление функциональной схемы	27
2.1.3. Составление структурной схемы	28
2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости	29
2.3. Определение максимального напряжения задания скорости	32
2.4. Определение коэффициента обратной связи по току	32
2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего усилителя	36
2.6. Построение статической характеристики электропривода для замкнутой и разомкнутой систем управления	37
2.7. Выводы	41

Раздел 3. Расчет динамики электропривода	42
3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики	42
3.2. Составление передаточных функций элементов	43
3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока	43
3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя	45
3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости	45
3.3. Составление передаточной функции системы	46
3.4. Проверка устойчивости системы электропривода	47
3.5. Синтез корректирующего устройства	49
3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода	54
3.7. Оценка качества переходного процесса	55
3.8. Выводы	57
Выводы по курсовому проекту	57
библиографический Список	58
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Двигатели постоянного тока серии ПБСТ	59
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Устройство комплектное тиристорное серии УКЭ-Л	63
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Данные тиристорных преобразователей	68
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Параметры согласующих трансформаторов	70
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Параметры датчиков тока	71
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Корректирующие цепи	72