Главная страница

СУЛА. Закон регулирования на работу системы стабилизации (движение крена). В реальных системах переключение рулей отстает на время


Скачать 1.09 Mb.
НазваниеЗакон регулирования на работу системы стабилизации (движение крена). В реальных системах переключение рулей отстает на время
Дата19.05.2021
Размер1.09 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаСУЛА.docx
ТипЗакон
#207100
страница4 из 8
1   2   3   4   5   6   7   8

Пертурбационный гравитационный манёвр космического ЛА


Пертурбационный манёвр — специальный манёвр, используемый для разгона или изменения траектории полёта космического аппарата. Для проведения ПМ используется сочетание одновременного воздействия гравитационных полей небесных тел на космический аппарат и импульс ракетного двигателя самого космического аппарата. Используется этот манёвр для значительной экономии ракетного топлива КА и достижения высоких скоростей полёта автоматических межпланетных станций к дальним планетам Солнечной системы. Практически для ПМ предпочтительны небесные тела с

значительной гравитацией, и в качестве таких тел могут быть использованы не только планеты, но и не очень горячие звёзды (коричневые, белые карлики), нейтронные звёзды и как максимум чёрные дыры.

планеты.

где К — гравитационный параметр

Пролетные траектории при межпланетных полетах еще более разнообразны, чем при лунных. Мощные поля тяготения планет юпитерианской группы могут быть эффективно использованы для разгона космических аппаратов до гиперболической гелиоцентрической скорости (что может ускорить полет к более удаленным планетам) и для отбрасывания их к центру Солнечной системы. Речь пойдет о многопланетной траектории (и соответственно о многопланетном перелете) в том случае, когда траектория проходит через сферы действия по крайней мере двух планет, не считая планеты старта.

По сравнению с ПМ в сфере действия Луны можно ввести два существенных упрощения. Время полета внутри сферы действия планеты составляет слишком незначительную часть продолжительности всего перелета, и потому мы можем им пренебрегать. Мы не будем также учитывать изменения величины и направления скорости планеты в течение этого промежутка времени. Это значит, что движение космического аппарата испытывает как бы мгновенный удар со стороны поля тяготения планеты.

Такой подход к расчету межпланетного ПМ оправдан тем, что при сближении с планетой гелиоцентрическое движение космического аппарата сначала замедляется, а затем, после облета, убыстряется в ее сфере действия (или наоборот). Так происходит, например, с Марсом, который, будучи в начале встречи позади космического аппарата, сначала своим притяжением замедляет его полет. При полетах к внутренним планетам все, очевидно, происходит наоборот. В результате общая продолжительность полета практически не меняется, так что время нахождения в сфере действия планеты можно не учитывать. Существует математическое обоснование такой методики .

«Гравитационный удар» изменяет вектор скорости гелиоцентрического движения. На рис. 7, а, б, в показано соответствующее построение, не нуждающееся в особых

пояснениях. Следует напомнить, что . Заметим, что угол φ поворота вектора плане- тоцентрической скорости за время пролета сферы действия

целиком зависит только от величины входной скорости (скорости на «местной бесконечности») и от прицельной дальности b:

Из рис. 7, г мы видим, как именно изменился вектор гелиоцентрической скорости за время облета. Это изменение ∆V (показано пунктирной стрелкой) совпадает с приращением ∆v планетоцентрической скорости за время пролета сферы действия. Оно представляет собой тот импульс скорости ∆V, который притяжение планеты сообщило космическому аппарату, в результате чего он изменил свою гелиоцентрическую орбиту. Если бы планета не обладала притяжением, необходимая цель могла бы быть достигнута только посредством импульса скорости, сообщаемого бортовым ракетным двигателем.

Приращение скорости ∆V, достигнутое в результате пролета сферы действия планеты, определяется по формуле

(используется тот факт, что левый треугольник на рис. 7, г равнобедренный, так как ).

Чем меньше прицельная дальность, тем сильнее воздействует притяжение планеты на гелиоцентрическую траекторию. При достаточно малой прицельной дальности можно было бы повернуть космический аппарат внутри сферы действия в сторону, почти противоположную входу

(при этом ), но прицельная дальность не может быть сделана меньше эффективного радиуса планеты. Поэтому существуют максимальный для заданного значения

планетоцентрической входной скорости угол поворота

планетоцентрической скорости , который определяется формуллой




и соответствующее ему максимальное приращение скорости


Им отвечает траектория, проходящая у самой поверхности планеты или у кромки ее атмосферы.

Но максимальные значения вовсе не всегда могут быть использованы, так как направление гелиоцентрической скорости выхода из сферы действия планеты задается целью, которая преследуется пертурбационным маневром. Нужное значение прицельной дальности b достигается с помощью коррекции перед входом в сферу действия планеты или вскоре после этого, пока планетоцентрическая скорость так мала, а до планеты так далеко, что слабый импульс резко изменяет величину b.

При увеличении планетоцентрической скорости входа

планетоцентрическая гипербола, естественно, разгибается, т. е. максимальный угол φтах поворота вектора входной скорости уменьшается. Но величина максимального приращения скорости ∆V мах при пролете при этом будет увеличиваться только до поры до времени,

так как при очень большой скорости гипербола пролета, понятно, превратится почти в прямую и поле тяготения планеты вообще никак на скорости не отразится.

Каково же максимальное значение величины , при которой максимальное приращение скорости, сообщаемое тяготением пролетаемой планеты, будет наибольшим? Оказывается, наибольшая для всех возможных

планетоцентрических скоростей входа (для всех возможных траекторий подлета) абсолютная величина (модуль) прироста скорости будет в том случае, когда величина скорости входа равна круговой скорости у поверхности планеты г). При этом сам прирост будет равен по величине , а угол поворота входной скорости

равен 60°.

Пертурбационный манёвр с использованием звёзд

Звёзды гораздо более массивны, чем планеты и могут быть использованы для осуществления значительного ускорения космических аппаратов, но ввиду того что они обладают значительным энерговыделением, магнитными полями и рядом других физических особенностей, осуществление пертурбационного манёвра у звезды (того или иного типа) осложнено этими особенностями и требует приспособления (защиты) космического аппарата. При осуществлении пертурбационного манёвра у звёзд, космический аппарат может получить несравненно больший импульс чем у планет, и приращение скорости может составить от нескольких сотен км/сек (Солнце), до десятков тысяч км/сек (белые карлики) или сотен тысяч км/сек (нейтронные звёзды, чёрные дыры). Сложным препятствием при осуществлении пертурбационного манёвра у Солнца является значительное нагревание обшивки КА светом и корпускулярным излучением (солнечный ветер), а так же рентгеновское излучение. Манёвр с использованием для набора скорости белого карлика осложнён сильнейшим рентгеновским излучением и магнитными полями, а с использованием нейтронной звезды не только гораздо более интенсивным рентгеновским и радиоизлучением, но и сверхсильным магнитным полем. Как показывает расчёт, при пролёте КА вблизи от поверхности нейтронной звезды, индукционный нагрев металлической обшивки будет столь интенсивным (миллионы К) что металл будет испаряться с тонкого поверхностного слоя. О условиях осуществления пертурбационного манёвра с использованием поля тяготения чёрных дыр пока что ничего неизвестно, кроме того что приращение скорости аппарата может быть приблизительно равно скорости света.
  1. 1   2   3   4   5   6   7   8


написать администратору сайта