СУЛА. Закон регулирования на работу системы стабилизации (движение крена). В реальных системах переключение рулей отстает на время
 Скачать 1.09 Mb.
|
ВОПРОСАвтоматическое управление траекторным движением самолета на маршруте обеспечивает лишь эпизодическое участие или практически полное невмешательство пилота в процесс управления. Это возможно в том случае, когда решена задача автоматического управления угловым управления высотой служат для освобождения пилота от ручной стабилизации и управления самолетом на траектории в вертикальной плоскости. Пример Простейшая САУН реализует следующий закон управления рулем высоты: положением самолета. Благоприятное влияние автоматики на процесс управления dСАУН =k в w z wz +kJ DJ +kН (H - H0 ) , (10.1) полетом самолета проявляется в улучшении качества где САУН d в автоматическое отклонение руля высоты от переходных процессов возвращения самолета к исходной траектории после непроизвольного отклонения под действием внешних возмущений. Так осуществляется автоматическая стабилизация траекторного движения на маршруте. Основной траекторный параметр продольного движения самолета на маршруте - высота полета. При больших дальностях полета оптимальным эшелоном крейсерского полета является максимальный эшелон в пределах ограничений полетной массы. Для управления высотой и продольным траекторным движением используются: Система автоматического управления высотой ( САУН ) обеспечивает стабилизацию и управление балансировочного положения; DJ - приращение опорного (т.е. имевшего место в момент включения режима) угла тангажа J 0 ; H , H0 -соответственно текущее и опорное (в момент включения режима) значения барометрической высоты; kН - передаточный коэффициент по барометрической высоте, определяющий угол отклонения руля высоты при возникновении рассогласования между значениями текущей и опорной барометрической высоты в 1м. Закон управления (10.1) можно также представить как закон управления автопилота угла тангажа, обеспечивающий формирование заданного угла тангажа пропорционально приращению барометрической высоты: dСАУН =k w +k (DJ - DJ ) , J продольным траекторным движением самолета в wz z J зад (реагирует на рассогласования между значениями текущей и заданной барометрической высоты). DJ =J - J 0 , DJ зад =kH (H0 - H) , (10.2) Система автоматического управления где DJ , DJ зад соответственно приращение текущего и вертикальной скоростью (рассогласования между текущим значением угла тангажа и его заданным значением, определяемым заданным значением вертикальной скорости). Система автоматического управления высотой через контур нормальной перегрузки (рассогласования между значениями текущего и заданного приращений нормальной перегрузки). Система автоматического управления нормальным ускорением (рассогласования между значениями текущего и заданного приращений нормальной перегрузки) Основными траекторными параметрами бокового движения самолета являются линейное боковое и угловое отклонения от линии заданного пути. Поэтому различают системы автоматического управления боковым линейным и угловым отклонениями. Для автоматической стабилизации боковых отклонений на траектории используются: Система автоматического управления курсом с учетом угла сноса (рассогласования между текущим и заданным значениями курса с учетом угла сноса). Система автоматического управления отклонением от заданногоазимута Система автоматического управления путевым углом Система автоматического управления линейным боковым отклонением самолета отЛЗП Принцип действия. Самолет как объект управления неустойчив в продольном траекторном движении по высоте при действии внешних возмущений. Для стабилизации самолета по высоте пилот, наблюдая за изменением высоты по высотомеру, воздействует на колонку штурвала и отклоняет руль высоты таким образом, чтобы самолет удерживал требуемое значение высоты или изменял его соответствующим образом. Системы автоматического заданного значений угла тангажа; H - передаточный k J коэффициент по углу тангажа, определяющий на сколько градусов должен измениться угол тангажа при возникновении рассогласования между значениями текущей и опорной барометрической высоты в 1 м. Сервоприводы систем автоматического управления включаются по параллельной схеме в прямые обратимые системы управления, либо по последовательной схеме в бустерные или электродистанционные системы управления. Совместное управление рулем высоты со стороны пилота и САУН исключается. При воздействии пилота на колонку штурвала САУН выключается и освобождает механическую проводку управления рулем высоты. Сервоприводы бывают как электромеханического, так и электрогидравлического принципа действия. При наборе высоты и снижении пилоту приходится выдерживать определенную вертикальную скорость. Он наблюдает за ее изменении по вариометру и воздействует на колонку штурвала, чтобы самолет удерживал требуемое значение вертикальной скорости или изменял ее соответствующим образом. Системы автоматического управления вертикальной скоростью служат для автоматизации маневров самолета в вертикальной плоскости. |