Панкова теория основ электроэнергетики методические указания. Тоэ методичка. Б. Ю. Алтунин, А. А. Кралин, Н. Г. Панкова теоретические основы электротехники часть 2 Методические указания для студентов направления 13.
 Скачать 3.17 Mb.
|
|
1 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Нижегородский государственный технический университет им. РЕ. Алексеева Кафедра "Теоретические основы электротехники" Б.Ю. АЛТУНИН, А.А. КРАЛИН, Н.Г. ПАНКОВА ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Часть 2 Методические указания для студентов направления 13.03.02 и 11.03.04 очной формы обучения Нижний Новгород 2013 г. 2 СОДЕРЖАНИЕ Введение Глава 1. Переходные процессы в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами ……………………………………………. 6 1.1. Определение переходных процессов и методов их анализа ……….. 6 1.2. Определение классического метода расчета переходных процессов. Законы коммутации …………………………………………………….. 7 1.3. Алгебраизация системы уравнений для свободных токов. Характеристическое уравнение системы 10 Примеры расчета переходных процессов классическим методом ….. 15 Переходные процессы вцепи при подключении ее к источнику постоянного и переменного напряжения Переходные процессы при отключении катушки индуктивности от источника питания ………………………………………………….17 1.4.3. Переходные процессы в Сцепи при ее разряде и заряде от источника постоянного напряжения …………………………………18 1.4.4. Переходные процессы при подключении последовательной R-L-C цепи к источнику напряжения ………………………………… 20 1.5. Операторный метод расчета переходных процессов. Операторное изображение функций, их производных и интегралов ………………. 25 1.6. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме. 27 1.7. Переход от изображений к оригиналам. Теорема разложения ………. 30 1.8. Последовательность расчета переходных процессов операторным методом. Примеры расчета …………………………………………….32 1.9. Расчет переходных процессов с использованием интеграла Дюамеля ………………………………………………………………… 33 Метод переменных состояния ……………………………………….. 36 Вопросы и задачи для самопроверки ………………………………………. 40 Глава 2. Четырехполюсники и электрические фильтры …………………42 Основные определения. Формы записи уравнений пассивного четырехполюсника ………………………………………………………..42 Определение коэффициентов А-формы записи уравнений четырехполюсника ……………………………………………………… 44 Т - и П - образные схемы замещения пассивного четырехполюсника. Переход от одной формы записи уравнений четырехполюсника к другой. 45 Характеристическое сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника ……………………………………. ..47 Назначение и классификация электрических фильтров …………………49 3 Простейшие низкочастотные и высокочастотные фильтры …………….51 2.7.Полосно-пропускающие и полосно-заграждающие фильтры …………..54 Вопросы и задачи для самопроверки ………………………………………... 56 Глава 3. Цепи с распределенными параметрами …………………………… 57 3.1. Уравнения однородной линии в стационарном режиме 3.2. Бесконечно длинная однородная линия. Согласованный режим работы 3.3. Линия без искажений 3.4 Уравнения линии конечной длины 3.5 Уравнения длинной линии как четырехполюсника 3.6 Определение параметров длинной линии из опытов холостого хода и короткого замыкания 3.7 Линия без потерь 3.8 Стоячие волны в длинных линиях 3.9. Входное сопротивление длинной линии Вопросы и задачи для самопроверки ……………………………………...72 Глава 4. Практическая часть Задания и варианты исходных данных для контрольных работ 4.2. Примеры решения задач Рекомендуемая литература 4 ВВЕДЕНИЕ Курс Теоретические основы электротехники (ТОЭ) состоит из двух частей, изучаемых студентами очной, заочной и очно-заочной сокращенной форм обучения по направлениям подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника, 210100 Электроника и наноэлектроника». Настоящее учебное пособие предназначено для использования при изучении второй части курса ТОЭ, посвященной вопросам теории переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными и распределенными параметрами, а также теории четырехполюсников и электрических фильтров. Основные знания и умения, навыки, которые должны приобрести студенты в результате изучения второй части дисциплины ТОЭ: - знать и уметь применять основные законы электротехники - знать и уметь применять методы анализа переходных процессов в электрических цепях с сосредоточенными и распределенными параметрами - уметь использовать компьютерные системы математического и схемотехнического моделирования электрических цепей - знать терминологию и символику, применяемую в электротехнике - уметь производить измерения основных электрических величин, связанных с профилем инженерной деятельности - уметь включать электротехнические приборы и устройства, управлять ими и контролировать их эффективную и безопасную работу. По второй части курса ТОЭ запланированы лекции, лабораторный практикум, выполнение курсовой работы по расчету переходных процессов в электрических цепях и двух контрольных заданий. В соответствии с учебным планом курс лекций заканчивается экзаменом. На лекциях рассматриваются основные вопросы курса. Ряд разделов программы студенты изучают на лабораторных занятиях и при выполнении курсовой работы и контрольных заданий. Большое внимание при изучении курса уделяется самостоятельной работе студентов. Групповые лабораторные занятия имеют целью обучить студентов собирать схемы, производить измерения и выполнять расчеты электрических цепей на основе методов, изложенных в лекциях и учебных пособиях. В результате обучения студенты должны овладеть навыками решения электротехнических задач, лежащих в основе анализа функционирования электротехнических установок. Выполнение курсовой работы и контрольных заданий позволяет студентам усвоить новые знания в процессе дальнейшего образования и самообразования Глава 1. Переходные процессы в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами 1.1. Определение переходных процессов и методов их анализа Под переходными процессами понимают процессы перехода от одного установившегося режима электрической цепи к другому установившемуся режиму, отличающемуся структурой цепи или параметрами ее элементов. Наиболее часто переходные процессы вызываются коммутацией, те. замыканиями или размыканиями выключателей вцепи. Физически переходные процессы представляют процессы перехода от энергетического состояния цепи в доком- мутационном режиме к измененному энергетическому состоянию послекомму- тационного режима. Они не могут протекать мгновенно, так как невозможно мгновенное изменение энергии, запасенной в электромагнитном поле цепи. Переходные процессы обычно являются быстропротекающими и их длительность составляет микро- и миллисекунды, редко достигая длительности секунд. При переходных процессах могут возникать большие перенапряжения, сверхтоки, электромагнитные колебания, которые могут нарушить работу устройства вплоть до аварийного выхода его из строя. С другой стороны, переходные процессы находят широкое практическое применение, например, в различных устройствах силовой электроники, где важно задать закономерности изменения импульсов по амплитуде и частоте при прохождения их через различные функциональные блоки. Основные методы анализа переходных процессов в линейных цепях 1. Классический метод заключающийся в непосредственном интегрировании линейных дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи. 2. Операторный метод заключающийся в решении системы алгебраических уравнений относительно изображений искомых переменных с последующим переходом от найденных изображений к оригиналам. 3. Метод переменных состояния,представляющий собой упорядоченный способ определения электромагнитного состояния цепи на основе решения системы дифференциальных уравнений первого прядка, записанных в нормальной форме (форме Коши. 4. Метод расчета с помощью интеграла Дюамеля, используемый при сложной форме кривой возмущающего воздействия 6 1.2. Определение классического метода расчета переходных процессов. Законы коммутации Классический метод расчета переходных процессов заключается в непосредственном интегрировании дифференциальных уравнений, описывающих изменения токов и напряжений на участках цепи в переходном процессе. В общем случае при использовании классического метода расчета составляются уравнения электромагнитного состояния цепи по законам Ома и Кирхгофа для мгновенных значений напряжений и токов, связанных между собой на отдельных элементах цепи следующими соотношениями [1]: - резистор (идеальное активное сопротивление - катушка индуктивности (идеальная индуктивность) dt di L u L L ; - катушка индуктивности при наличии магнитной связи с катушкой, обтекаемой током M i dt di M dt di L u M L L ; - конденсатор (идеальная емкость) dt du C i C C , Рассмотрим электрическую цепь, содержащую последовательно соединенные линейные резистор R, катушку индуктивности L и конденсатор С, при ее подключении к источнику с напряжением u (рис. 1). Рис По второму закону Кирхгофа запишем для мгновенных значений уравнение равновесия напряжений idt C dt di L Ri u 1 (1.1) Подставим в (1.1) значение тока через конденсатор (табл 7 и получим линейное дифференциальное уравнение второго порядка относительно напряжения на конденсаторе 2 В общем случае уравнение, описывающее переходный процесс вцепи с n независимыми накопителями энергии, имеет вид t f x a dt dx a dt x d a dt x d a n dt x d a κ κ κ n n n n n 0 1 1 1 1 , (1.3) где х искомая функция времени (напряжение, ток, потокосцепление и т.п.); t f - известное возмущающее воздействие (напряжение и (или) ток источника электрической энергии a - постоянный коэффициент, определяемый параметрами цепи. Порядок данного уравнения равен числу независимых накопителей энергии вцепи, под которыми понимаются катушки индуктивности и конденсаторы в упрощенной схеме, получаемой из исходной путем объединения индуктивностей, соединенных последовательно, и соответственно емкостей, соединения между которыми являются параллельными. Как известно из математики, общий интеграл линейного дифференциального уравнения (1.3) представляет собой сумму частного решения исходного неоднородного уравнения и общего решения однородного уравнения, получаемого из исходного путем приравнивания его левой части к нулю. Поскольку с математической стороны не накладывается каких-либо ограничений на выбор частного решения, применительно к электротехнике в качестве последнего удобно принять решение пр, соответствующее искомой переменной х в установившемся послекоммутационном режиме (теоретически для t ). Частное решение пр уравнения (1.3) определяется видом функции t f , стоящей в его правой части, и поэтому называется принужденной составляющей Для цепей с заданными постоянными или периодическими напряжениями токами) источников принужденная составляющая определяется путем расчета установившегося режима работы схемы после коммутации любым из рассмотренных в [1] методов расчета линейных электрических цепей. Вторая составляющая св общего решения уравнения (1.3) соответствует режиму, когда внешние (принуждающие) источники энергии на цепь непосредственно не воздействуют. Влияние источников проявляется опосредованно через энергию, запасенную в полях катушек индуктивности и конденсаторов. 8 Данный режим работы схемы называется свободным, а переменная св - свободной составляющей. В соответствии с вышесказанным, общее решение дифференциального уравнения (1.3) имеет вид x= пр x + св x (1.4) Соотношение (1.4) показывает, что при классическом методе расчета по- слекоммутационный процесс рассматривается как наложение друг на друга двух режимов – принужденного, наступающего как бы сразу после коммутации, и свободного, имеющего место только в течение переходного процесса. Общее решение (1.4) дифференциального уравнения (1.3) определяет значения полного тока или полного напряжения той или иной ветви цепи, которые имеют место в действительности при переходном процессе и могут быть измерены и зафиксированы на осциллограммах. Необходимо подчеркнуть, что, поскольку принцип наложения справедлив только для линейных систем, классический метод решения, основанный на разложении общего решения (1.4), справедлив также только для линейных цепей. В соответствии с определением свободной составляющей св в ее математическое выражение входят постоянные интегрирования A , число которых равно порядку дифференциального уравнения. Постоянные интегрирования находятся изначальных условий, которые принято делить на независимые и зависимые. К независимым начальным условиям относятся потокосцепление (ток) для катушки индуктивности и заряд (напряжение) на конденсаторе в момент времени момент коммутации. Независимые начальные условия определяются на основании законов правил) коммутации. Первый закон (правило) коммутации Ток через катушку индуктивности непосредственно до коммутации равен току непосредственно после коммутации 0 0 L L i i (1.5) Время 0 t представляет собой время непосредственно до коммутации, 0 t - после коммутации. Второй закон (правило) коммутации Напряжение на конденсаторе непосредственно до коммутации равно напряжению непосредственно после коммутации 0 0 C C u u (1.6) Доказать законы коммутации можно от противного если допустить возможность мгновенного скачка тока индуктивности или напряжения на конденсаторе, то получаются бесконечно большие значения dt d L u и dt dq C i , что приводит к нарушению законов Кирхгофа. Необходимо подчеркнуть, что более общей физической формулировкой законов коммутации является положение о невозможности скачкообразного изменения в момент коммутации для схем с катушкой индуктивности – пото- косцеплений, а для схем с конденсаторами – зарядов на них. Зависимыми начальными условиями называются значения остальных токов и напряжений в схеме (токи через конденсаторы, токи через резисторы, напряжения на индуктивностях, напряжения на резисторах. К ним относят также значения производных от искомой функции, определяемых по независимым начальным условиям при помощи уравнений, составляемых по законам Кирхгофа для момента коммутации 0 t . Перечисленные токи, напряжения и их производные могут меняться скачком в момент коммутации, поэтому следует различать докоммутационные (при 0 t ) и послекоммутационные (при 0 t ) начальные условия. Необходимое число начальных условий равно числу постоянных интегрирования. Поскольку дифференциальное уравнение вида (1.3) рационально записывать для переменной, начальное значение которой относится к независимым начальным условиям, задача нахождения начальных условий обычно сводится к нахождению значений этой переменной и ее производных до порядка включительно при 0 t 1.3. Алгебраизация системы уравнений для свободных токов. Характеристическое уравнение системы Свободный ток представляет собой решение однородного дифференциального уравнения, когда внешние (принуждающие) источники энергии на цепь непосредственно не воздействуют. Решение таких уравнений записывают в виде показательных функций pt Ae , и уравнение для каждого свободного тока представляется в виде св Постоянная интегрирования A для каждого свободного тока определяется отдельно, а показатель затухания p одинаков для всех свободных токов, так как цепь охвачена общим переходным процессом. Определим производную от свободного тока св св ) ( pi pAe Ae dt d dt di pt pt Следовательно, производную от свободного тока можно заменить алгебраическим произведением св и соответственно свободное напряжение на индуктивном элементе св на св . 10 Определим интеграл от свободного тока и учтем равенство нулю постоянной интегрирования в свободных составляющих тока и напряжения св св Следовательно, интеграл от свободного тока можно заменить алгебраическим делением св и соответственно свободное напряжение на конденсаторе dt i С св 1 – на Cp i / св Алгебраизация исходной системы интегрально-дифференциальных уравнений, составленных для свободных токов электрической цепи на основании законов Кирхгофа или по методу контурных токов, осуществляется заменой символов дифференцирования и интегрирования соответственно умножением и делением на оператор р. Число полученных алгебраических уравнений равно числу свободных токов электрической цепи, и каждое уравнение имеет нулевую правую часть. В этом случае определитель алгебраизированной системы уравнений свободных токов должен равняться нулю. 0 (1.7) Уравнение 0 называют характеристическим уравнением. Единственным неизвестным в нем является показатель затухания p. Характеристическое уравнение может быть получено следующими способами- непосредственно на основе дифференциального уравнения вида (1.2) путем исключения из системы уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи на основании законов Кирхгофа, всех неизвестных величин, кроме одной, относительно которой и записывается уравнение (1.2); - путем использования выражения для входного сопротивления цепи на синусоидальном токе - на основе выражения главного определителя алгебраизированной системы уравнений свободных токов. Согласно первому способу получено дифференциальное уравнение (1.2) относительно напряжения C u на конденсаторе для последовательного соединения активного сопротивления, индуктивности и конденсатора (рис. 1.1), на основе которого записывается характеристическое уравнение 0 1 2 LC p L R p (1.8) Применение второго и третьего способов составления характеристического уравнения рассмотрим на примере цепи рис. 1.2. 11 Составление характеристического уравнения по методу входного сопротивления заключается в следующем записывается входное сопротивление цепи на переменном токе jω заменяется на оператор р полученное выражение приравнивается к нулю. Уравнение совпадает с характеристическим. Входное сопротивление может быть записано относительно места разрыва любой ветви схемы. При этом активный двухполюсник заменяется пассивным по аналогии с методом эквивалентного генератора. Данный способ составления характеристического уравнения предполагает отсутствие в схеме магнитосвязанных ветвей при наличии таковых необходимо осуществить их предварительное развязывание. Рис Для цепи на рис. 1.2 входное сопротивление относительно зажимов источника составит ) 1 ( ) ( ) 1 )( ( 2 3 2 Заменив jω нар и приравняв полученное выражение к нулю, запишем 0 1 ) 1 )( ( 3 2 3 или 0 2 1 3 1 3 2 2 1 2 2 1 R R p R R R R R R C p R R CL (1.9) 12 При составлении характеристического уравнения на основе выражения главного определителя алгебраизированной системы уравнений свободных токов следует учесть, что число уравнений равно числу неизвестных свободных составляющих токов. Характеристическое уравнение получается путем приравнивания записанного определителя к нулю. Поскольку выражение для главного определителя не зависит от правых частей системы неоднородных уравнений, его составление можно производить на основе системы уравнений, записанных для полных токов Для цепи на рис. 1.1 алгебраизированная система уравнений на основе метода контурных токов имеет вид 0 1 ; 3 2 22 2 11 0 2 22 2 1 Отсюда выражение для главного определителя этой системы 2 2 3 2 2 1 3 2 2 2 2 1 1 Приравняв D к нулю, получим результат, аналогичный (1.9). Число корней характеристического уравнения равно степени этого уравнения. Например, если характеристическое уравнение является уравнением первого порядка, то оно имеет один отрицательный действительный корень. Уравнение второй степени, например 1.8, 1.9, имеет два корня, которые в зависимости от параметров цепи могут быть следующего типа - два действительных неравных отрицательных корня - два действительных равных отрицательных корня - два комплексно-сопряженных корня с отрицательной действительной частью. Уравнение третьей степени имеет три корня, которые в зависимости от параметров цепи могут быть следующего типа - три действительных неравных отрицательных корня - три действительных равных отрицательных корня, из которых два равны друг другу - три действительных равных отрицательных корня - один действительный отрицательный корень и два комплексно-сопряженных корня с отрицательной действительной частью. Действительные части корней характеристического уравнения должны быть отрицательными, так как в линейной цепи свободная составляющая тока обязательно затухает во времени ввиду отсутствия вцепи источников ЭДС. 13 Рассмотрим характер изменения свободных составляющих для переходных процессов в цепях с характеристическим уравнением первой и второй степеней. Когда характеристическое уравнение является уравнением первого порядка и имеет один отрицательный действительный корень, свободный ток св (1.10) где зависит только от параметров цепи, A - постоянная интегрирования, определяемая начальными условиями. Свободный ток затухает по экспоненте, и имеет место апериодический переходный процесс. Величину p a 1 1 называют постоянной времени цепи. Постоянную времени можно интерпретировать как временной интервал, в течение которого свободная составляющая уменьшится в е раз по сравнению с начальным значением. Теоретически переходный процесс длится бесконечно долго. Однако на практике считается, что он заканчивается при 4 Если характеристическое уравнение второй степени имеет два действительных неравных отрицательных корня ( b p a p 2 1 , ), то свободный ток складывается из двух экспонент с разными постоянными времени , 2 1 2 св 1 bt at t p t p e A e A e A e A i (1.11) Если характеристическое уравнение имеет два действительных равных отрицательных корня ( a p p 2 1 ), то выражение для свободного тока должно быть взято в виде ) ( 2 1 2 св) Если характеристическое уравнение имеет два комплексно-сопряженных корня ( 0 2 0 1 , j p j p ), то свободный ток представляет собой затухающее синусоидальное колебание (колебательный переходный процесс) при угловой частоте 0 и начальной фазе . Его выражение записывается в виде св) Огибающая колебаний описывается экспонентой t Ae , где δ - коэффициент затухания. Поскольку физически колебательный процесс связан с периодическим обменом энергией между магнитным полем катушки индуктивности и электрическим полем конденсатора, комплексно-сопряженные корни могут иметь место только для цепей, содержащих емкостной и индуктивный накопители. 14 В общем случае методика расчета переходных процессов классическим методом включает следующие этапы 1. Выбор положительных направлений токов в ветвях цепи. 2. Определение токов и напряжений непосредственно до коммутации. 3. Нахождение принужденной составляющей общего решения на основании расчета установившегося режима послекоммутационной цепи. 4. Составление характеристического уравнения и определение его корней. Запись выражения свободной составляющей в форме, определяемой типом найденных корней. 5. Подстановка принужденной и свободной составляющих в соотношение (1.4) и получение уравнений для полных токов и напряжений. 6. Определение начальных условий и на их основе – постоянных интегрирования. Примеры расчета переходных процессов классическим методом Переходные процессы вцепи при подключении еѐ |