Министерство образования РФ сибирский государственный технологический университет
 Скачать 1.32 Mb.
|
Министерство образования РФСибирский государственный технологическийуниверситет Факультет АИТ Кафедра АПП АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Пояснительная записка(АПП.000000.000.ПЗ) Проверила: ____________ Г.И. Чмых (подпись) _____________________________ (оценка, дата) Выполнил: студ. гр. ___________ (подпись) Министерство образования Российской Федерации Сибирский государственный технологический университет Факультет Автоматизации и Информационных Технологий Учебная дисциплина: Теория Автоматического Управления Задание на курсовую работу Тема: Анализ линейных систем автоматического регулирования Выполнил: студ. гр. __________ (подпись) Дата выдачи: ________________ 2002 г. ( число, месяц ) Срок выполнения: _____________ 2002 г. ( число, месяц ) Руководитель:_____________ Г.И. Чмых (подпись) 1 Исходные данные Структурная схема АСР, состоящая из типовых динамических звеньев (рисунок 1). Числовые данные: коэффициенты усиления: К1 = 0.06, К2 = 15, К3 =3, К4 = 3.5, К5 = 1.5, К6 = 2.7; постоянные времени: T3 = 0.2, T4 = 0.092, T5 = 0.04; Показатели качества: время регулирования: tp = 1,6 с; перерегулирование = 25%. Корректирующее устройство включено в схему последовательно. АСР работает по возмущающему воздействию. 2 Структурная схема   Рисунок 1 Структурная схема линейной автоматической системы 3 Задание к расчёту 1) Преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке; 2) Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем; 3) Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно время регулирования; 4) Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества; 5) Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства; 6) Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии; 7) Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования; 8) Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства. Рекомендуемая литература 1 А. А. Воронов Теория автоматического управления // 2-е изд., перераб, и доп. –М: «Высшая школа», 1986 – 504 с. 2 М. И. Захаров В. А. Дорошенко Анализ и синтез систем автоматического регулирования // методические указания. 3 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. Методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил. 4 Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил. 5 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978.- 606 с., ил. Руководитель: _________________ (подпись) Задание принял к исполнению: __________________ (подпись) Реферат В курсовой работе приведён расчёт линейной АСР: преобразование заданной структурной схемы АСР, исследования устойчивости по различным критериям и способам, а так же расчёт последовательного корректирующего устройства и построение кривых переходного процесса с помощью трапецеидальных вещественных частотных характеристик АСР. Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку из 40 страниц текста, 7 таблиц, 24 рисунков, 3 литературных источников. Содержание Введение …………….…………………………………………………………....8 Анализ линейной системы автоматического регулирования………………….9 1 Преобразование структурной схемы..…………………………………………9 2 Исследование на устойчивость ………………………….…………………...10 2.1 Критерий Гурвица ……………………………………….………………….10 2.2 Критерий Рауса ………………………………………….…………………..11 2.3 Критерий Михайлова ……………………………..………………………...12 2.4 Критерий Найквиста ………………………………………………………..15 2.5 Логарифмический критерий …………………………..……………………17 |