основы технической механики. 1.1 Основы технической механики. 1. 1 Основы технической механики
Скачать 1.67 Mb.
|
ПАРА СИЛ, МОМЕНТ ПАРЫ СИЛПАРА СИЛ Паройсилназывается система двух равных по модулю, параллельных и направленных в противоположные стороны сил, действующих на абсолютно твердое тело. Плоскостью действия пары сил называется плоскость, в которой расположены эти силы. Плечомпарысил dназывается кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары. Моментомпарысил называется вектор M, модуль которого равен произведению модуля одной из сил пары на ее плечо и который направлен перпендикулярно плоскости действия сил пары в ту сторону, откуда пара видна стремящейся повернуть тело против хода часовой стрелки (Рис. 1.6.1). M F1 d Рис. 1.61. Пара сил.. Теоремаосуммемоментовпарысил.Сумма моментов сил, входящих в состав пары, относительно любой точки не зависит от выбора этой точки и равна моменту этой пары сил. M0 (F1 ) M0 (F2 ) M(F1 , F2 ) Доказательство:Выберем произвольно точку О. Проведем из нее в точки А и В радиус-векторы (Рис. 1.18). Рис. 1.18. К теореме о паре сил. Опираясь на вышесказанное и рис. 1.18, можно записать следующие зависимости: F1 F2 , r2 r1 AB M 0 (F1 ) M0 (F2 ) r1 F1 r2 F2 r2 F2 r1 F2 (r2 r1 ) F2 AB F2 MA(F2 ) M(F1 , F 2 ) Что и требовалось доказать. Две пары сил называются эквивалентными, если их действие на твердое тело одинаково при прочих равных условиях. |