1. основные понятия надёжности технических систем
Скачать 364.88 Kb.
|
ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕОРИИ НАДЁЖНОСТИЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПУАССОНА Закон распределения Пуассона описывает закономерность появления случайных отказов в сложных системах. Этот закон нашёл широкое применение при определении вероятности появления и восстановления отказов. Случайная величина Х распределена по закону Пуассона, если веро- ятность того, что эта величина примет определённое значение т, выража- ется формулой m Pm m! e , где λ – параметр распределения (некоторая положительная величина); m = 0, 1, 2, 3, …, п математическое ожидание Mxи дисперсия Dxслучай- ной величины Х для закона Пуассона равны параметру распределения λ: M x Dx . Распределение Пуассона является однопараметрическим с пара- метром λ. ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ Экспоненциальный закон распределения, называемый также основ- ным законом надёжности, часто используют для прогнозирования надёж- ности в период нормальной эксплуатации изделий, когда постепенные отказы ещё не проявились и надёжность характеризуется внезапными отказами. Эти отказы вызываются неблагоприятным стечением многих обстоятельств и поэтому имеют постоянную интенсивность. Экспонен- циальное распределение находит довольно широкое применение в теории массового обслуживания, описывает распределение наработки на отказ сложных изделий, время безотказной работы элементов радиоэлектрон- ной аппаратуры. Приведём примеры неблагоприятного сочетания условий работы де- талей машин, вызывающих их внезапный отказ. Для зубчатой передачи это может быть действием максимальной нагрузки на наиболее слабый зуб при его зацеплении; для элементов радиоэлектронной аппаратуры – превышение допустимого тока или температурного режима. Плотность распределения экспоненциального закона (рис. 1) описывается соотноше- нием f (x) t x; функция распределения этого закона – соотношением F (x) 1 ex; функция надёжности P(x) 1 F (x) ex; математическое ожидание случайной величины Х M x xe 0 дисперсия случайной величины Х x dx 1 ; 2 x 1 1 Dx x e 0 dx 2 2 . Экспоненциальный закон в теории надёжности нашёл широкое при- менение, так как он прост для практического использования. Почти все задачи, решаемые в теории надёжности, при использовании экспоненци- ального закона оказываются намного проще, чем при использовании дру- гих законов распределения. Основная причина такого упрощения состоит в том, что при экспоненциальном законе вероятность безотказной работы зависит только от длительности интервала и не зависит от времени пред- шествующей работы. Рис. 1. График плотности экспоненциального распределения НОРМАЛЬНЫЙ ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ Нормальный закон распределения часто называют законом Гаусса. Этот закон играет важную роль и наиболее часто используется на практи- ке по сравнению с другими законами распределения. Основная особенность этого закона состоит в том, что он является предельным законом, к которому приближаются другие законы распреде- ления. В теории надёжности его используют для описания постепенных отказов, когда распределение времени безотказной работы вначале имеет низкую плотность, затем максимальную и далее плотность снижается. Распределение всегда подчиняется нормальному закону, если на из- менение случайной величины оказывают влияние многие, примерно рав- нозначные факторы. Нормальный закон распределения описывается следующей зависи- мостью: f (x) ( xm)2 1 e 22 , где е = 2,71828 – основание натурального логарифма; π= 3,14159; т и σ – параметры распределения, определяемые по результатам испытаний. Кривая плотности распределения приведена на рис. 2. Параметр т = Мxпредставляет собой среднее значение случайной величины X, оцениваемое по формуле 1 n n Mx xi ; i1 а) б) Рис. 2. Кривые плотности вероятности (а) и функции надёжности (б) нормального распределения параметр σ – среднее квадратическое отклонение случайной величины X, оцениваемое по формуле ; вероятность отказа и вероятность безотказной работы x x ( xm)2 F (x) f (x) dx 1 e 22 dx ; 2 соответственно Q(x) =F(x), Р(х) =1 – F(x). Вычисление интегралов заменяют использованием таблиц нормаль- ного распределения, при котором Мx = 0 и σ = 1. Для этого распределения функция плотности вероятности имеет одну переменную t и выражается зависимостью f0 (t) 1 t 2 e 2 . 2 Величина t является центрированной (так как Мt= 0) и нормирован- ной (так как σt= 1). Функция распределения соответственно запишется в виде: 1 F0 (t) t t 2 e 2 dt . 2 Из этого уравнения следует, что 1F0(t) + F0(−t) = 1 или F0(−t) = = 1−F0(t). ЛОГАРИФМИЧЕСКИ НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ Логарифмически нормальное распределение применяют дня описа- ния наработки до отказа подшипников, электронных ламп и других изде- лий. Неотрицательная случайная величина распределена логарифмически нормально, если её логарифм распределён нормально. Плотность распре- деления для различных значений σ приведена на рис. 3. Плотность распределения описывается зависимостью (ln xM)2 f (x) 1 e 22 , Рис. 3. Плотность логарифмически нормального распределения где М и σ – параметры, оцениваемые по результатам п испытаний: 1 n n M ln xi ; . i1 Для логарифмически нормального закона распределения функция надёжности выглядит так: P(x) 1 x2 e 2 dx . ln ( x / M ) Вероятность безотказной работы можно определить по таблицам для нормального распределения приложения v x x M e2 1 . x Математическое ожидание наработки до отказа x M e(M 2 / 2) . Среднее квадратическое отклонение x . При vx 0,3 полагают, что vx= σ, при этом ошибка не более 1%. Часто применяют запись зависимостей для логарифмически нор- мального закона в десятичных логарифмах. В соответствии с этим зако- ном плотность распределения f (x) 0,4343 e (lg xlg x0 )2 22 . Оценки параметров lg x0 и σ определяют по результатам испытаний: 1 n n lg x0 ln xi ; . i1 Математическое ожидание Мx, среднее квадратическое отклонение σxи коэффициент вариации vxнаработки до отказа соответственно равны: x 0 M x e2,652 ; x Mx ; vx . РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЙБУЛЛА Закон Вейбулла представляет собой деухпараметрическое распреде- ление. Этот закон является универсальным, так как при соответствующих значениях параметров превращается в нормальное, экспоненциальное и другие виды распределений. Автор данного закона использовал его при описании экспериментально наблюдавшихся разбросов усталостной прочности стали, пределов её упругости. Закон Вейбулла удовлетвори- тельно описывает наработку до отказа подшипников, элементов радио- электронной аппаратуры, его используют для оценки надёжности деталей и узлов машин, в частности автомобилей, а также для оценки надёжности машин в процессе их приработки. Плотность распределения описывается зависимостью, график приведён на рис. 4. f (x) x1 exp(x ) , где – параметр формы кривой распределения; – параметр масштаба. Функция надёжности для этого закона: Р(х) = ехр (–х), F(x) = 1 – exp (–х). Математическое ожидание случайной величины Х равно M x Г(1 1/ ) 1/ 2 , Г(x) t x1et dt, 0 где Г(x) – гамма-функция для непрерывных значений х. Дисперсия случайной величины Х равна Dx 2 / [ Г(1 2 / ) Г(1 1/ )] . Широкое применение закона распределения Вейбулла объясняется тем, что этот закон, обобщая экспоненциальное распределение, содержит дополнительный параметр . Подбирая нужным образом параметры и , можно получить лучшее соответствие расчётных значений опытным дан- ным по сравнению с экспоненциальным законом, который является одно- параметрическим (параметр ). Так, для изделий, у которых имеются скрытые дефекты, но которые длительное время не стареют, опасность отказа имеет наибольшее значе- ние в начальный период, а потом быстро падает. Функция надёжности для такого изделия хорошо описывается законом Вейбулла с параметром < 1. Рис. 4. Плотность распределения Вейбулла для = 1 Наоборот, если изделие хорошо контролируется при изготовлении и почти не имеет скрытых дефектов, но подвергается быстрому старению, то функция надёжности описывается законом Вейбулла с параметром > 1. При = 3,3 распределение Вейбулла близко к нормальному. |