Статика7. 2. статика в статике изучаются условия равновесия твердых тел под действием сил
Скачать 1.32 Mb.
|
Рис. 186 Рис. 187 Рис. 1882.1.19. Груз удерживается в равновесии двумя стержнями АС и ВС, шарнирно соединенными в точках А, В и С (рис.188). Стержень ВС растянут силой F2 = 45 Н, а стержень АС сжат силой F1 = 17 Н. Определить вес груза, если заданы углы α =15° и β = 60°. (18,1) 2 .1.20. Шарнирный трехзвенник ABC (рис.189) удерживает в равновесии груз, подвешенный к шарнирному болту С. Под действием груза стержень АС сжат силой F2 = 25 Н. Заданы углы α = 60° и β = 45°. Считая стержни АС и ВСневесомыми, определить усилие в Рис. 189 стержне ВС. (48,3) 2.1.2. Момент силы относительно точки. Момент пары сил 2.1.21. Определить момент силы относительно начала координат, если сила задана проекциями Fх = Fy = 210 Н и известны координаты точки приложения силы х = у = 0, 1 м.(0) 2.1.22. К вершине А квадратной пластины (рис.190), длины сторон которой равны 0,2 м, приложена сила F = 150 Н. Определить момент этой силы относительно точки В. (-21,2) 2.1.23. Сила F = 420 Н, приложенная к точке А,лежит в плоскости Оху (рис.191). Определить момент силы относительно точки О, если координаты хА = 0,2 м, уА = 0,3 м и угол α = 30°. (151) 2.1.24 . На зубчатое колесо действует пара сил (рис. 192). Определить момент этой пары, если силы F = F' = 100 Н действуют на точки А и В, расположенные на окружности радиуса r = 0,04 м, и образуют угол а = 20° с касательными к этой окружности. (7,52) Рис. 190 Рис. 191 Рис. 192 2.1.25. Определить момент пары сил ( ), если силы (рис. 193) заданы проекциями Fx= - = 7,5 Н, Fy= - , = 2,5 Н и даны координаты точек приложения сил х1 = 0,1 м, у1 = 0,15, х2= 0,015 м, у2 = 0,02 м. (-0,762) 2.1.26. На плиту в ее плоскости действуют две пары сил (рис. 194).Определить сумму моментов этих пар, если сила F = 8 Н, Q = 5 Н, расстояния АВ = 0,25 м, CD = 0,20 м, углы α = 60°, β = 70°. (0,792) 2.1.27. На арку АВС (рис.195) действуют пара сил ( ) и сила F = 2 Н. Определить сумму их моментов относительно точки В, если сила F1=3 Н, радиус r =1 м, плечо DE = 1,2 м, угол α = 45°. (5,01) Рис. 193 Рис. 194 2.1.28. На арку АВ (рис.196) действуют пара сил ( ) и сила . Определить сумму их моментов относительно точки А, если силы F= 4 Н, F1= 2 Н, радиус r = 2 м, плечо CD = 1,5 м. (-11,0) Рис. 195 Рис. 196 2 .1.29. В одной плоскости расположены три пары сил (рис. 197). Определить момент пары сил М3, при котором эта система находится в равновесии, если моменты Рис. 197 M1 = 510 Н · м, М2 = 120 Н · м. (390) 2.1.3. Система параллельных сил и произвольная плоская система сил Уравнения равновесия твердого тела под действием произвольной плоской системы сил можно записать в одной из следующих форм: (59) причем за центр моментов О принимают любую точку на плоскости; (60) при этом прямая АВ, соединяющая центры моментов А и В, не должна быть перпендикулярной оси проекций х: (61) при этом центры моментов А, В, С не должны лежать на одной прямой. Если все силы, расположенные в плоскости, взаимно параллельны, то число уравнений равновесия сократится до двух. Эти уравнения можно записать в одной из двух форм: (62) где ось у параллельна силам: (63) при этом отрезок АВ, соединяющий центры моментов А и В, не должен быть параллелен силам. Для получения наиболее простых уравнений равновесия (если это не усложняет ход решения в остальном) следует одну из координатных осей проводить перпендикулярно возможно большему числу неизвестных сил, а за центр моментов брать точку, в которой пересекается возможно большее число неизвестных сил. При вычислении момента силы удобно иногда разлагать данную силу на составляющие и пользоваться теоремой о моменте равнодействующей (теоремой Вариньона). Если на тело наряду с силами действуют и пары, лежащие в плоскости сил, то при составлении уравнений равновесия в уравнения проекций пары не войдут, так как сумма проекций сил пары на любую ось равна нулю. В уравнениях же моментов к моментам сил алгебраически прибавятся моменты пар, так как сумма моментов сил пары относительно любого центра равна моменту пары. При решении некоторых задач следует учитывать трение скольжения или качения. Сила трения скольжения определяется по формуле Fтр = fN, (64) наибольшее значение момента трения качения определяется по формуле M = δN, (65) где f – коэффициент трения скольжения, δ - коэффициент трения качения в см; N - модуль нормального давления. |