Термех. Билет 1 1
Скачать 5.41 Mb.
|
3. Неизменяемая система материальных точек - система, расстояния между точками которой при движении системы не изменяются. Такой системой является всякое абсолютно твердое тело. Допустим, что при движении системы за промежуток времени dt точки A и B получают элементарные перемещения d и d . Разложим каждое из этих перемещений на составляющие: одно, направленное по линии AB действия сил, и второе, перпендикулярное к этой линии. На перемещениях d и d , перпенд-х к линиям действия сил, силы работы не производят. Так как расстояние между точками A и B неизменяемой системы при ее движении изменяться не может, то перемещения d и d должны быть равны и направлены в одну сторону. Отсюда следует, что Таким образом, сумма работ внутренних сил неизменяемой системы при всяком ее перемещении равна нулю. Билет 21 1. Центр тяжести – точка твердого тела при закреплении которой само тело находится в равновесии в любом положении. Сумма моментов сил веса частей тела относительно его центра тяжести равна 0 в любом положении тела. Координаты центра тяжести: ; ; Т вердое тело состоит из набора частиц, которые обладают силой тяжести. Силы тяжести всех этих частиц направлены к центру Земли, но, учитывая, что размеры Земли несоизмеримо больше размеров тела, то эти силы можно считать параллельными. 2 . Скорость точки при естественном способе задания движения точки. П ри естественном способе задания движения точки проекция скорости на касательную к траектории определяeтся: Ускорение точки при естественном способе задания движения точки. По определению: 3. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы формулируется: изменение кинетической энергии механической системы при ее перемещении из одного положения в другое равно сумме работ всех внешних и внутренних cuл, приложенных к системе, на этом перемещении: В случае неизменяемой системы сумма работ внутренних сил на любом перемещении равна нулю ( ), тогда . Билет 22 1. Центр тяжести тв. тела есть центр параллельных сил, представляющих веса материальных частиц тв. тела. Координаты центра тяжести однородного тела Координаты плоской фигуры( S-площадь) Координаты однородной линии длиною l При вычислении координат ЦТ пользуются различными приемами позволяющими упростить вычисления. Теоремы упрощающие в некоторых случаях нахождение ЦТ Т1: Если однородное тело имеет ось симметрии по ЦТ тела находится на этой оси Применяя эту теорему к плоской фигуре или линии, легко установить, что если плоская фигура или линии имеет ось симметрии, то ее центр тяжести лежит на этой оси. Т2: если однородное тело имеет плоскость симметрии, то ее центр тяжести находится в этой плоскости. Выводы по двум теоремам: -ЦТ отрезка прямой лежит в его середине -ЦТ окружности, площади круга, поеверхности и объема шара находятся на их геом. центрах -ЦТ периметра и площади параллелограмма, ромба, прямоугольника и квадрата лежат в точках пересечения их диагоналей -ЦТ периметра и S правильного многоугольника находятся в центре вписанного( или описанного) круга Т3: Объем тела вращения полученного вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в плоскости фигуры, но не пересекающей ее, равен произведению площади фигуры на длину окружности, описанной ее центром тяжести. Т4: Площадь пов-сти вращения, полученной вращением плоскости кривой вокруг оси, лежащей в плоскости этой кривой, но ее не пересекающей, равна произведению длины этой кривой на длину окружности, описанной ее центром тяжести 2. Естественными координатными осями называются три взаимно перпендикулярные оси: касательная, направленная в сторону возрастания дуговой координаты, главная нормаль, направленная в сторону вогнутости кривой, и бинормаль, направленная по отношению к касательной и главной нормали так же, как ось Оz направлена по отношению к осям Ох и Оу в правой системе координатных осей. Единичные векторы-орты этих осей обозначаются соответственно Естественные ур-я движения точки-получается проецированием диф-ого движения на естественные( подвижные) оси координат 3. Возможными перемещениями несвободной механической системы называются воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые в данный момент связями, наложенными на систему. Возможные перемещения точек системы изображают элементарным вектором , направление которого допускается связями. ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ дает универсальные условия равновесия несвободных механических систем. При освобождении от связей добавляются неизвестные реакции связей, и одновременно рассматриваются бесконечно малые перемещения, которые допускаются сохраненными связями. Главное преимущество ПВП по сравнению с геометрической статикой: Рассматриваются механизмы, т.е. механические системы, в которых сохранено большинство внутренних связей. Интересующая реакция может быть найдена независимо от других! Возможными перемещениями несвободной механической системы называются воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые в данный момент связями, наложенными на систему. СВОЙСТВА ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ -ВП бесконечно малы и определены для мгновенного положения механизма; -при стационарных связях действительное перемещение совпадает с одним из возможных перемещений ; -при нестационарных связях действительное перемещение не совпадает ни с одним из возможных перемещений; -ВП не связаны с действием приложенных сил. ВП являются воображаемыми (возможными) и определяются только геометрией механической системы. Билет 23 1. Метод симметрии: если тело имеет плоскость симметрии, центр тяжести находится соответственно в плоскости симметрии, в центре симметрии. Метод разделения на части: если твердое тело можно разбить на такие части, положение центра тяжести которых известны, то центр тяжести тела находится как центр тяжести совокупности материальных точек. Метод отрицательных масс: заключается в том, что тело, имеющее свободные полости, считают сплошным, а массу свободных полостей - отрицательной. Экспериментальный метод (способ Гульдена): Из экспериментальных способов отметим метод взвешивания и подвешивания. Метод взвешивания: по известным весу тела P, показаниям весов R и расстоянию «а» определяют расстояние «х» из уравнения: , отсюда Метод подвешивания (применяются преимущественно для плоских тел). При этом способе тело подвешивают на нити сначала в одной точке и проводят линию, продолжают нить затем в другой точке. Точка пересечения этих линий определяет положение центра тяжести. 2. - определение скорости при координатном способе задания движения По определению: 3. Связями механической системы называются любые ограничения, накладываемые на координаты и скорости точек этой системы. Идеальными называются связи, для которых элементарная работа и их реакций на любом возможном перемещении системы равна нулю, т. е Например: тело на гладкой поверхности, реакция опоры направлена по нормали к поверхности, S — возможное перемещение. Билет 24 1. В действительности взаимодействие одного тела с другим осуществляется либо по некоторой площадке, либо по объёму тела. Внешние силы: 1.) Поверхностные (делятся на: 1. Сосредоточенные 2. Распределенные) 2.) Объемные ( силы тяжести — они распределены по всему объёму тела, но часто, для удобства, мы заменяем эти силы их равнодействующей, приложенной к центру тяжести) В механике рассматривают силы, приложенные к твердому телу в какой-либо его точке. Такие силы называют сосредоточенными. В инженерных расчетах часто приходится встречаться с нагрузками, распределенными вдоль данной поверхности или линии по тому или иному закону. Распределенные силы характеризуются в каждой точке числовым значением и направлением вектора интенсивности q этой нагрузки, т.е. величиной силы, приходящейся на единицу поверхности, объема, площади или длины линии. Распределенные нагрузки возникают, если площадь контакта взаимодействующих тел соизмерима с площадью их поверхности. Р аспределенные нагрузки задаются интенсивностью. На плоскости: , где Q-нагрузка, приходящаяся на участок c координатой z. (ветровая и водная нагрузки на рис.) Р авномерно-распределенная нагрузка: Линейно-распределенная нагрузка: Примером линейно-распределенной нагрузки может служить давление воды на плотину. 2 . Скорость: При векторном способе задания движения положение движущейся точки в каждый момент времени определяется радиусом – вектором, который в свою очередь является функцией времени → ; → = ( ) Вектор скорости точки в данный момент времени равен первой производной по времени от радиуса-вектора данной точки. Ускорение: Вектор ускорения точки в данный момент времени равен первой производной от вектора скорости и второй производной от радиус-вектора точки по времени. Вектор ускорения a направлен по касательной к вектору скорости V в сторону вогнутости траектории = 3. Принцип Даламбера – общий метод, при помощи которого уравнения динамики по форме предается вид уравнения статики. Благодаря простоте этот метод получил широкое практическое применение. 0 – даламберова сила - для любого тела – для равновесного состояния С ведением силы инерции (даламберова сила) уравнение динамики тоже принимает вид уравнения равновесия: Геометрическая сумма приложенных к точке сил и силы инерции этой точки равны 0. Сила инерции условно добавляется к действиям на точку силам образуя взаимно уравновешенную систему сил. |