Конспект лекции по гидравлике.. Гидравлика, гидро и пневмоприводы

• Название: Гидравлика, гидро и пневмоприводы
• Анкор: Конспект лекции по гидравлике..doc
• Дата: 19.04.2018
• Размер: 5.96 Mb.
• Имя файла: Конспект лекции по гидравлике..doc
• Тип: Документы; #18246
• страница: 8 из 10

10.3.4 Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента
Движения при автоматической смене инструмента рассмотрим в последовательности осуществления его цикла.

1) Расфиксация инструментального магазина

По команде от системы ЧПУ станка "смена инструмента" включается электромагнит ЭМ12. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию II (Р7II).

Поток масла

…(КО22)5(К7)37(Р7-II)38(КО11)41(Ц7)/(Ц7)40(ДР12)39(Р7-II)… перемещает поршень цилиндра Ц7 вправо, рычаг поворачивается вокруг оси против часовой стрелки и магазин расфиксируется. Скорость расфиксации настраивается дросселем ДР12.

2) Поворот магазина для поиска инструмента

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и через шестерни 38:570 поворачивает корпус магазина.

3) Фиксация инструментального магазина

По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию I (Р7I).

Гидропоток

…(КО22)5(К7)37(Р7-I)39(КО12)40(Ц7)/(Ц7)41(ДР11)38(Р7-I)… перемещает поршень цилиндра Ц7 влево, рычаг проворачивается вокруг оси по часовой стрелке и магазин останавливается в фиксированном положении. Скорость фиксации настраивается дросселем Д11.

4) Подъем манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево срабатывает конечный выключатель ПВ13, включается электромагнит ЭМ7. Он переключает золотник распределителя Р5 в позицию I (Р5I) .

Поток масла

…(КО22)5(К5)31(Р5-I)33(КО8)35(Ц5)/(Ц5)34(ДР7)32(Р5-I)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вверх. Скорость подъема манипулятора настраивается дросселем ДР7. Инструментальная оправка при подъеме оказывается захваченной схватом манипулятора.

5) Вывод инструмента из магазина

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, включается электромагнит ЭМ6, который переключает золотник гидрораспределителя Р4 в позицию II (Р4II).

Гидропоток

…(КО22)5(К4)25(Р4-II)26(КО5)28(Ц4)/(Ц4)29(ДР6)27(Р4-II)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора, влево. Скорость выдвижения стакана манипулятора настраивается дросселем ДР6.

6) Опускание манипулятора

В конце хода стакана манипулятора влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ7 и включается электромагнит ЭМ8, который переключает золотник распределителя Р5 в позицию II(Р5II).

Поток масла

…(КО22)5(К5)31(Р5-II)32(КО7)34(Ц5)/(Ц5)35(ДР8)33(Р5-II)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вниз. Скорость опускания манипулятора настраивается дросселем ДР8.

7) Втягивание руки манипулятора

В конце хода манипулятора вниз срабатывает конечный выключатель ПВ9, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 перемещается в позицию I (Р4I).

Гидропоток

…(КО22)5(К4)25(Р4-I)27(КО6)29(Ц4)/(Ц4)28(ДР5)26(Р4-I)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора вправо. Скорость выдвижения руки настраивается дросселем ДР5.

8) Отвод стойки от стола

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывается конечный выключатель ПВ8, включается высокомоментный электродвигатель М2. Он приводит во вращение шариковый винт шага 10 мм. В результате стойка перемещается вправо;

9) Подъем шпиндельной бабки к манипулятору

В конце хода стойки включается электродвигатель МЗ, который посредством шариковинтовой пары шага 10 мм поднимает шпиндельную бабку. В конце хода бабки вверх инструмент, зажатый в шпинделе, попадает в схват манипулятора.

10) Разжим инструмента в шпинделе

В конце подъёма шпиндельной бабки включается электромагнит ЭМ3. Золотник распределителя Р2 переводится в положение II (Р2II).

Поток

…4(КО22)5(Р2-II)18(Ц2)/(Ц2)… перемещает поршень цилиндра Ц2, а следовательно и тягу, влево. Пакет тарельчатых пружин сжимается. В результате замок освобождает хвостовик инструментальной оправки.

11) Вывод инструмента из шпинделя

При разжатом инструменте в шпинделе срабатывает конечный выключатель ПВ3, который выключает электромагнит ЭМ5 и включает электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4II. Поршень цилиндра Ц4 перемещается влево (гидропоток - см. п.5), благодаря чему инструмент выводится из шпинделя.

12) Поворот руки манипулятора

В конце хода руки влево срабатывает конечный выключатель ПВ7 и включает электромагнит ЭМ8 . Золотник распределителя Р6 переводится в положение II (Р6II).

Гидропоток

…(КО22)5(К6)43(Р6-II)46(КО10)46(Ц6)/(Ц6)47(ДР9)45(Р6-II)… перемещает поршень цилиндра Ц6, а следовательно и рейку вправо. В результате находящийся в зацеплении с рейкой зубчатый венец, а с ним и гильза поворачивается по часовой стрелке. Скорость поворота руки настраивается дросселем ДР9. Поворот гильзы против часовой стрелки происходит при включении электромагнита ЭМ7, переводе золотника распределителя Р6 в положение I (Р6I) и перемещении поршня цилиндра Ц6 влево потоком масла:

…(КО22)5(К6)43(Р6-I)45(КО9)47(Ц6)/(Ц6)46(ДР10)44(Р6-I)… .

13) Ввод очередного инструмента

В конце поворота руки срабатывает конечный выключатель ПВ11 (ПВ12), выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 переводится в положение I (Р4I). В результате инструмент вводится в шпиндель (гидропоток - см. п.7).

14) Зажим инструмента в шпинделе

В конце хода руки манипулятора вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, который выключает электромагнит ЭМ3. Под действием пружины золотник распределителя Р2 ставится в положение I (Р2I). При этом усилием тарельчатых пружин поршень цилиндра Ц2 перемещается вправо, вытесняя масло из рабочей полости цилиндра Ц2. Отработавшее масло сливается в бак:

(Ц2)/(Ц2)18(Р2-I)9… .

15) Опускание шпиндельной бабки

После зажима в шпинделе инструмента шпиндельная бабка с помощью электродвигатель опускается вниз и инструмент выходит из схвата манипулятора. Далее движение бабки, а так же стойки и стола, происходит в соответствии с программой обработки детали.

16) Расфиксация инструментального магазина

При зажатом инструменте в шпинделе выключается конечный выключатель ПВ3 и выключает электромагнит ЭМ11, а включает электромагнит ЭМ12. 3олотник распределителя Р7 ставится в положение II (Р7II). Поршень цилиндра Ц7 перемещается вправо (гидропоток - см. п.1). Инструментальный магазин расфиксируется.

17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо нажимается конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и, через шестерни 38 и 570, поворачивает корпус магазина.

18) Фиксация инструментального магазина

По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Золотник распределителя Р7 переводится в положение I (Р6I). Инструментальный магазин фиксируется (см. п.3).

19) Выдвижение руки манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево нажимается конечный выключатель ПВ13, выключается электромагнит ЭМ5 и включается электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4 ставится в положение II (Р4II). Производится выдвижение руки манипулятора (см. п.5).

20) Подъем манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц4 влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ8 и включается электромагнит ЭМ7. Золотник распределителя Р5 ставится в положение I (Р5I). Цилиндр Ц5 осуществляет подъем манипулятора (гидропоток - см. п.4).

21) Установка инструмента в магазин

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник Р4 переходит в положение I (Р4I). Инструмент устанавливается цилиндром Ц4 в магазин (гидропоток - см. п.7).

22) Опускание манипулятора

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, выключается электромагнит ЭМУ и включается электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р5 ставится в положение II (Р5II). Производится опускание манипулятора (см. п.6).

Цикл автоматической смены инструмента повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "смена инструмента".
10.3.5 Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
Движение цикла автоматической смены спутников также рассмотрим в последовательности его осуществления.

1) Подъем поворотного стола 11

По команде от системы ЧПУ станка "смена спутников" включается электромагнит ЭМ13. Золотник распределителя Р8 ставится в положение I (Р8I).

Поток масла

…(КО25)51(Р8-I)55(КО15)54(Ц9)/(Ц9)53(ДР14)52(Р8-I)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вверх. Скорость подъёма настраивается дросселем ДР14.

2) Поворот стола в исходную позицию

В конце подъёма стола, по команде конечного выключателя ПВ15, включается высокомоментный электродвигатель М5, который через червячную пару производит поворот стола.

3) Опускание стола после поворота

По достижении поворотным столом исходной позиции выключаются электродвигатель ЭМ5 и электромагнит ЭМ13 и включается электромагнит ЭМ14. Золотник распределителя Р8 переводится в позицию II (Р8II).

Гидропоток

…(КО25)51(Р8-II)52(KО14)53(Ц9)/(Ц9)54(ДР15)55(Р8-II)… перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотный стол вниз до сцепления зубчатых полумуфт. Скорость опускания настраивается дросселем ДР15.

4) Подвод стола в позицию выгрузки

В конце опускания стола нажимается конечный выключатель ПВ16, который включает высокомоментный электродвигатель М4, производящий посредством шариковинтовой пары перемещение стола по направляющим станины в направлении позиции выгрузки.

5) Выдвижение захвата 17 (вправо)

По достижении столом позиции выгрузки включается электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переключается в позицию II (Р10II).

Поток масла

…(Р10-II)66(КО18)67(Ц12 или Ц11)/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)… выдвигает шток с захватом того цилиндра, который находится против стола. Шток другого цилиндра при этом остается неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора. Скорость выдвижения зацепа настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

6) Разжим спутника на столе станка

В конце выдвижения захвата выключается электромагнит ЭМ15 и включается электромагнит ЭМ16. Золотник распределителя Р9 переключается в позицию II (Р9II).

Гидропоток

…(КО25)51(Р9-II)56(КО16)57(Ц10)/(Ц10)58(ДР17)59(Р9-II)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вверх. Происходит разжим и расфиксация спутника с обработанной деталью. Скорость этого движения настраивается дросселем ДР17. При подъёме спутника его захват сцепляется с захватом цилиндра Ц12 или Ц11.

7) Перемещение спутника со стола на платформу

В конце отжима спутника и подъема плиты 12 выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (Р10I).

Поток масла

…(Р10-I)69(КО19)68(Ц12 или Ц11)/(Ц11 или Ц12)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. При этом спутник перемещается на рольганг поворотной платформы.

8) Поворот платформы на 180°

В каждом цикле происходит один поворот платформы 16 на 180, который обеспечивает перемещение в позицию загрузки-выгрузки спутника с обработанной деталью, а к столу - спутника с новой заготовкой. В одном цикле платформа поворачивается против часовой стрелки, а в следующем по часовой, что обеспечивается следующим образом:

а) поворот против часовой стрелки

В конце хода поршня цилиндра Ц12 влево выключается электромагнит ЭМ20 и включается электромагнит ЭМ19. Золотник распределителя Р11 перемещается в позицию I (Р1I).

Гидропоток

…(Р11-I)65(KО21)64(Ц14)/(Ц13)63(ДР20)62(Р11-I)... , нагнетаемый в цилиндр Ц14 и вытесняемый из цилиндра Ц13, перемещает зубчатую рейку, зацепленную с зубчатым колесом влево. Платформа поворачивается на 180° против часовой стрелки. Скорость поворота платформы регулируется дросселем ДР20;

б) поворот платформы по часовой стрелке

В конце хода штока цилиндра Ц11 влево выключается электромагнит ЭМ19 и включается электромагнит ЭМ20. Золотник распределителя Р11 переходит в позицию II (P11II).

Гидропоток

…(Р11-II)62(KО20)63(Ц13)/(Ц14)64(ДР21)65(Р11-II)… , нагнетаемый в цилиндр Ц13 и вытесняемый из цилиндра Ц14, перемещает зубчатую рейку вправо. Платформа поворачивается по часовой стрелке. Скорость этого поворота настраивается дросселем ДР21.

9) Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка

В конце поворота платформы срабатывает конечный выключатель ПВ17 (ПВ18), который выключает электромагнит ЭМ17 и включает электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию II (Р10II).

Поток масла будет следующим:

…(Р10-II)66(КО18)67(Ц11 или Ц12)/(Ц)68(ДР19)69(Р10-II)… . Спутник с заготовкой перемещается на стол станка.

10) Зажим спутника на столе станка

В конце перемещения спутника с платформы на стол станка выключается электромагнит ЭМ16 и включается электромагнит ЭМ15. Золотник распределителя Р9 переходит в позицию I (Р9I).

Поток масла

…(КО25)51(Р9-I)59(КО17)58(Ц10)/(Ц10)57(ДР16)56(Р9-I)… перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 12 вниз. Происходит фиксация и зажим спутника на столе станка. Скорость движения настраивается дросселем ДР16.

11) Возврат захвата

В конце зажима спутника на столе станка выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (P10I).

Поток масла

…(Р10-I)69(КО19)68(Ц11 или Ц12)/(Ц)67(ДР18)66(Р10-I)… перемещает поршень цилиндра влево. Происходит возврат захвата в исходное положение.
Цикл автоматической смены спутников повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "Смена спутников".