Httpplanetacam rucollegelearn12 Основы числового программного управления Автоматическое управление

• Название: Httpplanetacam rucollegelearn12 Основы числового программного управления Автоматическое управление
• Дата: 27.03.2023
• Размер: 4.32 Mb.
• Имя файла: CAM.docx
• Тип: Документы; #1017554
• страница: 14 из 18

Пример №4. Контурная обработка с коррекцией на радиус инструмента

Необходимо создать УП для чистовой обработки кармана с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 2 мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.

Управляющая программа	Пояснение
%  O0004  (PROGRAM NAME – FINISH POCKET2)  N100 G21	Программа О0004  Комментарий – имя программы  Режим ввода метрических данных
Рис. 11.4. Чистовая обработка кармана с коррекцией
N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90  N104 T1 M6  N106 G0 G90 G54 X-2.5 Y-5. S1000 M3        N108 G43 H1 Z100.     N110 Z10.  N112 G1 Z-2. F100.     N114 G41 D1 Y-7.5     N116 G3 X0. Y-10. R2.5     N118 G1 X10.  N120 G3 X20. Y0. R10.  N122 X10. Y10. R10.  N124 G1 X-10.  N126 G3 X-20. Y0. R10.  N128 X-10. Y-10. R10.  N130 G1 X0.     N132 G3 X2.5 Y-7.5 R2.5     N134 G1 G40 Y-5.     N136 Z8.  N138 G0 Z100.     N140 M5  N146 M30  %	Строка безопасности  Вызов инструмента № 1  Позиционирование в начальную  точку траектории (1), включение  оборотов шпинделя  Компенсация длины  инструмента №1  Позиционирование в Z10  Фреза опускается до Z-2  на рабочей подаче 100 мм/мин  Коррекция слева, перемещение  в точку (2)  Подвод инструмента  по касательной к точке (3)  Линейное перемещение в точку (4)  Перемещение по дуге в точку (5)  Перемещение по дуге в точку (6)  Линейное перемещение в точку (7)  Перемещение по дуге в точку (8)  Перемещение по дуге в точку (9)  Линейное перемещение  в точку (10)  Отвод инструмента  по касательной к точке (11)  Линейное перемещение в точку  (12) с отменой коррекции  Фреза поднимается к Z8  Фреза поднимается  на ускоренной подаче к Z100  Останов шпинделя  Конец программы

Пример №5. Фрезерование прямоугольного кармана

Необходимо создать УП для обработки прямоугольного кармана фрезой диаметром 10 мм. Глубина фрезерования – 1 мм.

Управляющая программа	Пояснение
%  O0005  (PROGRAM NAME – ROUGH POCKET)  N100 G21  N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90  N104 T1 M6	Программа О0005  Комментарий – имя программы  Режим ввода метрических данных  Строка безопасности  Вызов инструмента № 1
Рис. 11.5. Черновое фрезерование прямоугольного кармана
N106 G0 G54 X-13.75 Y3.75 S1000 M3        N108 G43 H1 Z100.     N110 Z10.  N112 G1 Z-1. F100.     N114 Y-3.75  N116 X13.75  N118 Y3.75  N120 X-13.75  N122 X-17.5 Y7.5  N124 Y-7.5  N126 X17.5  N128 Y7.5  N130 X-17.5  N132 X-25. Y15.  N134 Y-15.  N136 X25.  N138 Y15.  N140 X-25.  N142 Z9.  N144 G0 Z100.     N146 M5  N152 M30  %	Позиционирование в начальную  точку траектории (1), включение  оборотов шпинделя  Компенсация длины инструмента  № 1  Позиционирование в Z10  Фреза опускается до Z-1  на рабочей подаче 100 мм/мин  Линейное перемещение в точку (2)  Линейное перемещение в точку (3)  Линейное перемещение в точку (4)  Линейное перемещение в точку (1)  Линейное перемещение в точку (5)  Линейное перемещение в точку (6)  Линейное перемещение в точку (7)  Линейное перемещение в точку (8)  Линейное перемещение в точку (5)  Линейное перемещение в точку (9)  Линейное перемещение в точку (10)  Линейное перемещение в точку (11)  Линейное перемещение в точку (12)  Линейное перемещение в точку (9)  Фреза поднимается к Z9  Фреза поднимается  на ускоренной подаче к Z100  Останов шпинделя  Конец программы

Пример №6. Фрезерование круглого кармана

Необходимо создать УП для обработки круглого кармана фрезой диаметром 10 мм. Глубина – 0.5 мм.

Управляющая программа	Пояснение
%  O0000  (PROGRAM NAME – N6)  N100 G21  N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90	Программа О0006  Комментарий – имя программы  Режим ввода метрических данных  Строка безопасности
Рис. 11.6. Черновое фрезерование круглого кармана
N104 T1 M6  N106 G0 G90 G54 X0. Y0. S1000 M3        N108 G43 H1 Z100.  N110 Z10.  N112 G1 Z-.5 F100.     N120 X5. F200  N122 G3 X-5. R5.  N124 X5. R5.  N126 G1 X10.  N128 G3 X-10. R10.  N130 X10. R10.  N132 G1 X15.  N134 G3 X-15. R15.  N136 X15. R15.  N138 G1 Z10 F300.  N140 G0 Z100.     N142 M5  N148 M30  %	Вызов инструмента № 1  Позиционирование в начальную точку  траектории (1), включение оборотов  шпинделя  Компенсация длины инструмента № 1  Позиционирование в Z10  Фреза опускается до Z-0.5 на рабочей  подаче 100 мм/мин  Перемещение в точку (1)  Круговое перемещение по 1-ой «орбите»  …  Перемещение в точку (2)  Круговое перемещение по 2-ой «орбите»  …  Перемещение в точку (3)  Круговое перемещение по 3-ей «орбите»  …  Фреза поднимается к Z10  Фреза поднимается на ускоренной  подаче к Z100  Останов шпинделя  Конец программы

Программирование для Heidenhain

Пример №1. Контурная обработка

Необходимо создать УП для обработки наружного контура детали (рис. 11.1) фрезой диаметром 5 мм без коррекции на радиус инструмента. Глубина фрезерования равна 4 мм. Подвод к контуру осуществляется по прямолинейному участку.

Управляющая программа

Пояснение

100 BEGIN PGM 0 MM  ; PROGRAM NAME – SAMP1H  102 TOOL DEF 1  ; FREZA D5  104 TOOL CALL 1 Z S2000  106 L Z+100 R0 F MAX  108 L X+25 Y-27.5 R0 F MAX M03     112 L Z+10 F MAX  114 L Z-4 F100     118 L X-27.5  120 L Y+20  122 CC X-20 Y+20  124 C X-20 Y+27.5 DR-  126 L X+1.0355  128 L X+27.5 Y+1.0355  130 L Y-20  132 CC X+20 Y-20  134 C X+20 Y-27.5 DR-  136 L Z+6  138 L Z+100 F MAX    подаче к Z100  142 M2  144 END PGM 0 MM

Номер программы  Комментарий – имя программы  Инициализация инструмента № 1  Комментарий – фреза Ф5  Вызов инструмента № 1, S = 2000 об/мин  Позиционирование в Z100  Позиционирование в начальную точку  траектории (1), включение оборотов  Позиционирование в Z10  Фреза опускается до Z-4 на рабочей  подаче 100 мм/мин  Линейное перемещение в точку (2)  Линейное перемещение в точку (3)  Координаты центра дуги  Перемещение по дуге в точку (4)  Линейное перемещение в точку (5)  Линейное перемещение в точку (6)  Линейное перемещение в точку (7)  Координаты центра дуги  Перемещение по дуге в точку (8)  Фреза поднимается к Z6  Фреза поднимается на ускоренной  подаче к Z100  Завершение программы

Пример №2. Контурная обработка с коррекцией на радиус инструмента

Необходимо создать УП для обработки наружного контура детали (рис. 11.2) фрезой диаметром 5 мм с коррекцией на радиус инструмента. Глубина фрезерования – 4 мм. Подвод к контуру осуществляется по касательной.

Управляющая программа

Пояснение

100 BEGIN PGM 0 MM  ; PROGRAM NAME – SAMPLE2H  102 TOOL DEF 1  ; FREZA D5  104 TOOL CALL 1 Z S2000  106 L Z+100 R0 F MAX  108 L X+25 Y-35 R0 F MAX M03     112 L Z+10 F MAX  114 L Z-4 F100     116 L Y-30 RL     118 CC X+20 Y-30  120 C X+20 Y-25 DR+     122 L X-25  124 L Y+20  126 CC X-20 Y+20  128 C X-20 Y+25 DR-  130 L X+0  132 L X+25 Y+0  134 L Y-20  136 CC X+20 Y-20  138 C X+20 Y-25 DR-  140 CC X+20 Y-30  142 C X+15 Y-30 DR+     144 L Y-35 R0     146 L Z+6 F100  148 L Z+100 F MAX     152 M2  154 END PGM 0 MM

Номер программы  Комментарий – имя программы  Инициализация инструмента № 1  Комментарий – фреза Ф5  Вызов инструмента № 1, S = 2000 об/мин  Позиционирование в Z100  Позиционирование в начальную точку  траектории (1), включение оборотов  Позиционирование в Z10  Фреза опускается до Z-4 на рабочей  подаче 100 мм/мин  Коррекция слева, перемещение  в точку (2)  Координаты центра дуги  Подвод инструмента по касательной  к точке (3)  Линейное перемещение в точку (4)  Линейное перемещение в точку (5)  Координаты центра дуги  Перемещение по дуге в точку (6)  Линейное перемещение в точку (7)  Линейное перемещение в точку (8)  Линейное перемещение в точку (9)  Координаты центра дуги  Перемещение по дуге в точку (10)  Координаты центра дуги  Отвод инструмента от контура  по касательной к точке (11)  Линейное перемещение в точку (12)  с отменой коррекции  Фреза поднимается к Z6  Фреза поднимается на ускоренной  подаче к Z100  Завершение программы

Пример №3. Сверление 7 отверстий диаметром 3 мм и глубиной 6,5 мм с помощью постоянного цикла Heidenhain

Код программы

Описание

00 BEGIN PGM 0 MM  ; PROGRAM NAME – 1  102 TOOL DEF 1  ; DRILL 7 HOLES  104 TOOL CALL 1 Z S1000  106 L Z+100 R0 F MAX  108 L X+5 Y+5 R0 F MAX M03  110 L Z+10 R0 F MAX  112 CYCL DEF 200 DRILLING   Q200=10. ;SET-UP CLEARANCE   Q201=-6.5 ;DEPTH   Q206=45 ;FEED RATE FOR PLUNGING   Q202=6.5 ;PLUNGING DEPTH   Q210= 0 ;DWELL TIME AT TOP   Q203= +0 ;SURFACE COORDINATE   Q204= 100 ;2ND SET-UP CLEARANCE   Q211=0. ;DWELL TIME AT DEPTH  116 L Z10. R F MAX M9 M99  118 L X+10 R0 F MAX M99  120 L X+15 R0 F MAX M99  122 L X+20 R0 F MAX M99  124 L X+5 Y+10 R0 F MAX M99  126 L X+10 R0 F MAX M99  128 L X+30 Y+20 R0 F MAX M99  130 L Z+100 F MAX  134 M2  136 END PGM 0 MM

Номер программы  Комментарий – имя программы  Инициализация инструмента № 1  Комментарий – операция  Вызов сверла диаметром 3 мм  Ускоренное перемещение к Z100.  Перемещение к отверстию № 1  Ускоренное перемещение к Z10.  Цикл № 200 для сверления  Исходная плоскость  Глубина сверления  Рабочая подача  Приращение по глубине  Время выдержки наверху  Уровень припуска  Плоскость отвода  Время выдержки на дне     Сверление отверстия № 2  Сверление отверстия № 3  Сверление отверстия № 4  Сверление отверстия № 5  Сверление отверстия № 6  Сверление отверстия № 7  Ускоренное перемещение к Z100.  Конец программы

CAD/CAM

Методы программирования

Существуют три метода программирования обработки для станков с ЧПУ:

• 
  ручное программирование;
  
• 
  программирование на пульте УЧПУ;
  
• 
  программирование при помощи CAD/САМ-системы.
  

Прочитав предыдущие главы, вы, наверное, заметили, что ручное программирование является довольно утомительным занятием. Однако все технологи-программисты должны иметь хорошее представление о технике ручного программирования независимо от того, как на самом деле они работают. Это как начальные классы в школе, обучение в которых дает нам базу для последующего образования. В нашей стране существует еще немало предприятий, на которых используется метод ручного программирования. Действительно, если завод имеет несколько станков с ЧПУ, а изготавливаемые детали просты, то грамотный программист способен довольно успешно работать и без средств автоматизации собственного труда.

Метод программирования на пульте УЧПУ приобрел особую популярность лишь в последние годы. Это связано с техническим развитием систем ЧПУ, улучшением их интерфейса и возможностей. В этом случае программы создаются и вводятся прямо на стойке ЧПУ с использованием клавиатуры и дисплея. Современные системы ЧПУ действительно позволяют работать очень эффективно. Например, оператор станка может произвести верификацию УП или выбрать требуемый постоянный цикл при помощи специальных пиктограмм и вставить его в код УП. Некоторые системы ЧПУ предлагают диалоговый язык программирования, который значительно упрощает процесс создания УП, делает «общение» с ЧПУ удобным для оператора.

Третий метод – программирование при помощи CAD/САМ-системы – позволяет «поднять» процесс написания программ обработки на более высокий уровень. Работая с CAD/САМ-системой, технолог-программист избавляет себя от трудоемких математических расчетов и получает инструменты, значительно повышающие скорость написания УП.

Что такое CAD и САМ?

Сегодня для достижения успеха на рынке промышленное предприятие вынуждено работать над сокращением срока выпуска продукции, снижением ее себестоимости и повышением качества. Стремительное развитие компьютерных и информационных технологий привело к появлению CAD/CAM/CAE-систем, которые являются наиболее продуктивными инструментами для решения этих задач.

Под CAD-системами (computer-aided design – компьютерная поддержка проектирования) понимают программное обеспечение, которое автоматизирует труд инженера-конструктора и позволяет решать задачи проектирования изделий и оформления технической документации при помощи персонального компью тера.

САМ-системы (computer-aided manufacturing – компьютерная поддержка изготовления) автоматизируют расчеты траекторий перемещения инструмента для обработки на станках с ЧПУ и обеспечивают выдачу управляющих программ с помощью компьютера.

САЕ-системы (computer-aided engineering – компьютерная поддержка инженерных расчетов) предназначены для решения различных инженерных задач, например для расчетов конструктивной прочности, анализа тепловых процессов, расчетов гидравлических систем и механизмов.

Развитие CAD/CAM/CAE-систем продолжается уже несколько десятилетий. За это время произошло некоторое разделение, или, точнее, «ранжирование» сис тем на уровни. Появились системы верхнего, среднего и нижнего уровней. Системы верхнего уровня обладают огромным набором функций и возможностей, но с ними тяжелее работать. Системы нижнего уровня имеют довольно ограниченные функции, но очень просты в изучении. Системы среднего уровня – это «золотая середина». Они обеспечивают пользователя достаточными для решения большинства задач инструментами, при этом не сложны для изучения и работы.

Общая схема работы с CAD/САМ-системой

Этап 1. В CAD-системе создается электронный чертеж или 3D-модель детали.

Этап 2. Электронный чертеж или 3D-модель детали импортируется в САМ-систему. Технолог-программист определяет поверхности и геометрические элементы, которые необходимо обработать, выбирает стратегию обработки, режущий инструмент и назначает режимы резания. Система производит расчеты траекторий перемещения инструмента.

Этап 3. В САМ-системе производится верификация (визуальная проверка) созданных траекторий. Если на этом этапе обнаруживаются какие-либо ошибки, то программист может легко их исправить, вернувшись к предыдущему этапу.



Рис. 12.1. Трехмерная модель детали



Рис. 12.2. САМ-система рассчитала траекторию

Этап 4. Финальным продуктом САМ-системы является код управляющей программы. Этот код формируется при помощи постпроцессора, который форматирует УП под требования конкретного станка и системы ЧПУ.