Мехатроника. ФОС 15.03.06 Мехатроника. К Приложению 4 Рабочие программы дисциплин фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по
 Скачать 6.16 Mb.
|
|
4.Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза. Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». Положение ПЛ 2.3.28-2016 «СМК. Об обеспечении самостоятельности выполнения письменных работ». Положение ПЛ 2.3.1-2016 «СМК. О курсовом проектировании». 4.2 Требования к содержанию и защите курсового проекта Требования представлены в учебном пособии: Расчет и курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие джля студентов специальности 220401 «Мехатроника» направления 220400 «Мехатроника и робототехника» / В. М. Таугер, Н. В. Ахлюстина. - Екатеринбург: УрГУПС, 2006 http://biblioserver.usurt.ru/cgi- bin/irbis64r_13/cgiirbis_64.exe?C21COM=2&I21DBN=KN&P21DBN=KN&Z21 ID=&Image_file_name=umm%5Cumm_1655.pdf&IMAGE_FILE_DOWNLOAD =1 4.3 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.11 «Детали мехатронных модулей» завершает изучение курса и проходит в форме экзамена. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену является выполнение мероприятий текущего контроля и защита курсового проекта. Экзамен проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. По результатам защиты курсового проекта в экзаменационную ведомость выставляется оценка. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б12 «Основы мехатроники и робототехники» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.12 «Основы мехатроники и робототехники» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 4 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ДПК-1: готовность применять принципы и инструментарий мехатроники в профессиональных задач, относящихся к транспортной отрасли Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Экзамен – 4 семестр ОПК-4: готовность собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности Формирование знаний Формирование умений Формирование владений ПК-4: способность осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить патентный поиск Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектории формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.Б.14 «Основы мехатроники и робототехники» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.Б.14 «Основы мехатроники и робототехники» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Экзамен Достижение результата тестирования выше порогового значения (90% и более правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом, в основном, сформированы. Показатели рейтинга более 90%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены без ошибок в сроки, установленные календарным планом. Отлично Достижение результата тестирования выше порогового значения (75-89% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные или в ответе присутствует 1-2 незначительные ошибки. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом сформированы недостаточно. Показатели рейтинга 75-89%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с небольшими незначительными ошибками в сроки, установленные календарным планом. Хорошо Достижение результата тестирования выше порогового значения (60-74% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество незначительных ошибок или немного существенных. Теоретическое содержание курса освоено частично, но пробелы не носят существенного характера. Показатели рейтинга не менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с ошибками в сроки, установленные календарным планом. Удовлетворительно Достижение результата тестирования менее порогового значения (60% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество значительных ошибок. Теоретическое содержание курса освоено частично, либо не освоено совсем. Показатели рейтинга менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания не выполнены в сроки, установленные календарным планом. Неудовлетворительно 3 Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1 Типовые тестовые задания 1. Укажите, какого элемента мехатронной системы не хватает в перечне приведенных элементов: механика, информатика, ______________. 2. Укажите новое, недавно сформировавшееся направление в робототехнике A. металлообрабатывающие роботы B. транспортные роботы C. встроенные роботы в машиностроении D. микророботы 3. Основной самой распространенной в настоящее время областью применения робототехники является A. робототехника наземного и воздушного базирования B. био- и медицинская робототехника C. космическая и подводная робототехника D. промышленная робототехника 4. Укажите на приведенном ниже рисунке всепогодный разведывательно-ударный беспилотный летательный аппарат Predator A. в B. г C. е D. ж E. а 3.2 Вопросы для проведения промежуточной аттестации 1 1.Происхождение терминов «мехатроника», «робототехника». 2.Определение мехатроники. Комментарии к основным определениям и понятиям, используемым при определении мехатроники и робототехники. 3.Три составные части мехатроники. 4.Графическое представление мехатронных систем. 5.Сложная система: основные признаки сложных систем. 6.Базовые объекты мехатронных систем: модуль, мехатронный модуль, интеллектуальный модуль, мехатронная машина. 7.Три основных направления развития мехатронных систем: интеграция, интеллектуализация и миниатюризация. Их взаимосвязь. 8.Уровни интеграции мехатронных систем. 9.Базовые принципы интеграции. 10.Теоретическая и аппаратная база интеллектуальных систем управления. 11.Два основных направления интеллектуализации мехатронных систем. 12.Миниатюризация мехатронных и робототехнических моделей и систем. Ее значение в становлении и развитии мехатроники и робототехники. 13.Классификация (по габаритным размерам) электромеханических систем. 14.Биоробототехника: биомикро-мини-роботы, роботы биогибриды. 15.Нанотехнология. Области применения нанотехнологий. 16.Мехатронные системы микроперемещений (СМП): микроманипуляторы (ММС), автономные микророботы (АМР), приборные системы микроперемещений (ПСМ). 17.Структурная и технологическая пирамиды мехатроники. 18.Структурный базис мехатроники. 19.Технологический базис мехатроники. 20.Комбинированные технологии мехатроники. 21.Современные требования к мехатронным и робототехническим системам: стратегические, тактические и прикладные требования. 22.Функциональные и структурные схемы мехатронных модулей и систем. 23.Основные положения концептуального проектирования мехатронных и робототехнических модулей и систем. 24.Общий алгоритм проектирования. 25.Примеры мехатронных и робототехнических модулей и систем. 26.Информационные технологии интеллектуальных систем: экспертные системы, технология нечеткой логики, технологии нейросетевых структур и технология ассоциативной памяти. Причины, объясняющие интерес к интеллектуальным системам управления. 27.Определение экспертной системы (ЭС). 28.Отличие ЭС от прочих прикладных программ. 29.Отличие ЭС от других видов программ из области искусственного интеллекта. 30.Основные достоинства и недостатки ЭС. 31.Базы данных и базы знаний. Различия между ними. Четкие и нечеткие знания. 32.Типовая схема ЭС. 33.Базовые функции ЭС. 34.Приобретение знаний: три стратегии получения знаний. 35.Представление знаний (способы представления): продукционные модели, семантические модели, фреймы, формальные логические модели. 36.Управление процессом поиска решений (выводы на знаниях): прямой и обратный выводы, стратегия поиска, машины вывода (интерпретатор правил), механизм вывода, цикл работы интерпретатора. 37.Разъяснение принятого решения. 38.Структура и классификация ЭС. 39.Основы проектирования и разработки ЭС. 40.Функциональные модули мехатронных систем: модули движения, измерительно-информационные модули, модули систем управления. 41.Определения: модуль движения, мехатронный модуль движения, интеллектуальный мехатронный модуль движения. Примеры модулей движения: механические, пневмогидравлические, пьезоэлектрические модули движения. 42.Структурные и функциональные схемы мехатронных модулей движения. 43.Основные элементы интеллектуальных мехатронных модулей. Основное отличие (особенность) интеллектуальных мехатронных модулей движения. 44.Измерительно-информационные модули: структурная схема передачи и обработки информации в мехатронных системах. 45.Модули систем управления. 46.Иерархические уровни управления мехатронными модулями. 47.Источники неопределенности в реальных мехатронных системах. 48.Предсказуемая и непредсказуемая неопределенность, связанная с формированием управляющих воздействий по измеряемой и априорной информации (системы I и II рода). 49.Пять принципов организации интеллектуальных систем управления. 50.Четыре слоя обработки неопределенной информации (слои интеллектуальности). 51.Определение степени интеллектуальности системы. 52.Модули систем управления исполнительского уровня на исполнительном слое. 53.Примеры технологических мехатронных систем: процесс обжига окисленных окатышей, система вспомогательного кровообращения. 54.Интеллектуализация систем управления кузнечнопрессовыми комплексами. 55.Система управления процессом изотермического прессования на горизонтальных гидропрессах. 56.Система управления процессом изотермической штамповки на вертикальных гидропрессах. 57.Система управления процессом гидрорастяжения кольцевых заготовок на гидропрессе. 58.Конструктивные особенности машин с параллельной кинематикой (гексаподов). 59.Преимущества гексаподов перед другими технологическими машинами. 60.Недостатки гексаподов. 61.Основные тенденции построения интеллектуальных контроллеров управления движением технических систем. 62.Задачи, решаемые системами ЧПУ. 63.Основные архитектурные решения систем ЧПУ. 64.Открытые архитектурные решения системы ЧПУ. 65.Основные (принципиальные) недостатки современных станочных комплексов с системой ЧПУ. 66.Примеры технологических мехатронных модулей и систем с интеллектуальным управлением. 67.Краткая история робототехники. 68.Классификация робототехники. 69.Примеры удачной роботизации различных сфер деятельности человека. 70.Специальная робототехника: современное состояние и перспективы развития. 71.Основные этапы развития микроробототехники. 72.Основные способы построения микросистем. 73.Типы приводов, используемых в мобильных микророботах. 74.Основные области применения интеллектуальных роботов и микророботов. 75.Основные сферы применения мехатронных систем на железнодорожном транспорте. 76.Уровень интеллектуальности железнодорожных систем. 77.Примеры использования мехатронных модулей и систем в современных локомотивах. 78.Рельсовые автобусы. 79.Примеры использования мехатронных модулей и систем на скоростном и высокоскоростном подвижном составе. 80.Накопители энергии, используемые на железнодорожном транспорте. 81.Мехатронные модули и системы на автомобильном транспорте. 82.Системы активной безопасности движения автомобилей. 83.Факторы, определяющие конструктивную прочность автомобиля. 84.Виды нетрадиционного транспорта в различных транспортных системах. 85.Новая железнодорожная транспортная система, предложенная в университете Падеборна (Германия). 86.Высокоскоростной транспорт на магнитной подвеске. 87.Принцип работы автопилота. 88.Перспективы применения нейроконтроллеров в авиационном транспорте. Необходимость их применения. 89.Тенденции развития дирижаблестроения. Задачи, решаемые за счет применения дирижаблей. 90.Система управления дирижаблями. 91.Автономные подводные аппараты. 92.Системы управления автономными подводными аппаратами. 93.Перспектива дальнейшего развития мехатронных систем. 94.Новые средства интеллектуализации мехатронных модулей, комплексов и систем. 95.Основные отечественные и зарубежные производители мехатронной техники. 96.Основные направления дальнейшего развития мехатроники и робототехники. 3.3 Типовой экзаменационный билет по дисциплине 4.Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.14 «Основы мехатроники и робототехники» завершает изучение курса и проходит в форме экзамена. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену является выполнение мероприятий текущего контроля и тестирование. Экзамен проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. Экзаменационная оценка носит комплексный характер: учитываются результаты тестирования и ответы на экзаменационный билет. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б.13 «Электротехника» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.13«Электротехника» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 3 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствии с учебным планом) ПК-1: способность составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники Формирование знаний Формирование умений Формирования владений Экзамен ПК-3: способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий Формирование знаний Формирование умений Формирования владений Экзамен ПК-11: способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием Формирование знаний Формирование умений Формирования владений Экзамен |