Мехатроника. ФОС 15.03.06 Мехатроника. К Приложению 4 Рабочие программы дисциплин фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по
 Скачать 6.16 Mb.
|
|
4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и(или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза – Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры» 4.3 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.7 «Химия» завершает изучение курса и проходит в форме зачета с оценкой. Зачет с оценкой проводится согласно расписанию. Допуском к зачету с оценкой является итоговое тестирование, выполнение мероприятий текущего контроля. Зачет с оценкой проводится по билетам, в каждый из которых включены 1 теоретический вопрос и 3 практических задания. Зачетная оценка носит комплексный характер: учитывает результаты итогового тестирования и ответа на зачетно-экзаменационный билет. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б.8 «Инженерная и компьютерная графика» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.8 «Инженерная и компьютерная графика» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 1, 2 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствии с учебным планом) ОПК-3: владение современными информационными технологиями, готовность применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско- технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Зачет с оценкой – 1 семестр Экзамен – 2 семестр ПК-11: способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в Формирование знаний Формирование умений Формирование владений соответствии с техническим заданием ПК-12: способность разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектория формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведена в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. писание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.Б.8 «Инженерная и компьютерная графика» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.Б.8 «Инженерная и компьютерная графика» используется традиционная шкала оценивания. Форма контроля и промежуточной аттестации Критерии оценивания компетенций, шкала их оценивания компетенции не сформированы, соответствует академической оценке «неудовлетворительно» уровень 1 (пороговый), соответствует академической оценке «удовлетворительно» уровень 2 (средний), соответствует академической оценке «хорошо» уровень 3 (высокий), соответствует академической оценке «отлично» Зачет с оценкой Экзамен Результаты компьютерного тестирования меньше 60% правильных Достижение результата компьютерного тестирования выше Достижение результата компьютерного тестирования выше Достижение результата компьютерного тестирования выше ответов для АСT-Тест Ответы на вопросы экзаменационного билета даны не верно, решение практического задания не представлено или содержит существенные ошибки порогового значения (60-74% правильных ответов) Студент показывает достаточные, но неглубокие знания программного материала; при ответе не допускает грубых ошибок или противоречий, однако в формулировании ответа отсутствует должная связь между анализом, аргументацией и выводами, для получения правильного ответа требуется уточняющие вопросы, достигнуты минимальные или выше показатели рейтинговой оценки при наличии выполнения предусмотренных РПД учебных заданий, решение практического задания верно, но не аргументировано порогового значения (75-89 % правильных ответов) Студент показывает глубокие знания программного материала, грамотно его излагает, достаточно полно отвечает на поставленный вопрос и дополнительные вопросы, умело формулирует выводы, допуская незначительные погрешности, показатели рейтинга, (все предусмотренные РПД учебные задания выполнены, качество выполнения ни одного из них не оценено максимальным числом баллов), решение практического задания выполнено с незначительными ошибками порогового значения (90% и более правильных ответов) Студент показывает полные и глубокие знания программного материала, логично и аргументировано отвечает на поставленный вопрос, а также дополнительные вопросы, показатели рейтинга (все предусмотренные РПД учебные задания выполнены, качество выполнения большинства из них оценено числом баллов, близким к максимальному), решение практического задания выполнено без ошибок, даны пояснения к решению 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1.Типовые контрольные задания (используются для проведения промежуточной аттестации): типовое тестовое задание: 3.2. Вопросы для проведения промежуточной аттестации: 3.2.1. Вопросы к зачету (1 семестр): 1. Перечислите основные виды и их стандартное расположение на чертеже. 2. Как обозначают виды, расположенные вне проекционной связи? 3. Когда применяют дополнительные виды? Как оформляют дополнительные виды? Как отмечают местные виды? Приведите примеры. 4. В каких случаях применяют выносные элементы? Как их оформляют? 5. В каких случаях применяют совмещение вида с разрезом на одном изображении? Как их отделяют друг от друга? 6. Для чего применяют разрыв изображения? Когда его можно использовать? 7. Какие элементы деталей на разрезах не штрихуют и при каких условиях? 8. Требования к линиям на чертеже. Названия, назначение и размеры элементов линий. 9. Какие требования предъявляются к размерным линиям? 10. Назовите стандартные масштабы. 11. Спецификация и порядок её заполнения. 12. Правила штриховки материалов в сечениях и разрезах. 13. ГОСТ 2. 301-68. Форматы. Правила оформления основных надписей. 15. Стандартные аксонометрические проекции. Направление осей. Коэффициенты искажения. Правила штриховки и нанесения размеров. 3.2.2. Вопросы к экзамену (2 семестр): 1. Какие группы размеров наносят на сборочном чертеже? 2. Правила нанесения позиций на сборочных чертежах. 3. Выполнить трехмерную модель деталей по чертежу 4. Выполнить 3D модель сборки. 5. Выполнить ассоциативный чертеж сборки 6. Заполнить спецификацию. 7. Что такое компьютерная графика? Какие виды графических редакторов используются в инженерной графике? 8. Назовите особенности интерфейса КОМПАС 3D. 9. Назовите возможности панели «геометрических построений». 10. Какие команды используются для редактирования изображений? 11. Для чего нужна строка сообщений? 12. Что такое «панель расширенных команд»? 13. Как используется «панель специального управления»? 14. Назовите различные способы ввода параметров. 15. Как изменить параметры вида? 16. Привязки и их назначение. 17. Перечислить требования к эскизу. 18. Алгоритм создания ассоциативного чертежа деталей. 19. Какие операции используются в объемном моделировании? 20. Назовите особенности создания параметрической модели. – Типовой экзаменационный билет (1 семестр) Типовой экзаменационный билет (2 семестр) 4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и(или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза – Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры» 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.8 «Инженерная и компьютерная графика» завершает изучение курса и проходит в форме зачета с оценкой в первом семестре и экзамена во втором семестре. Зачет проводится до начала экзаменационной сессии. Зачет проводится в два этапа. Допуском к зачету является выполнение КОМ. Первый этап – проверка теоретических знаний проходит в форме тестирования. Итоговый тест включает вопросы по каждой из изученных тем. Второй этап - практический проводится по билетам, в каждый из которых включено одно практическое задание. Таким образом, оценка за зачет носит комплексный характер и состоит из двух частей: оценку за тестирование и оценку за выполнение задания. Если оценка получается спорной, приоритет - за результатом зачета. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Промежуточная аттестация проводится в два этапа. Допуском к экзамену является выполнение КОМ. Первый этап – проверка теоретических знаний проходит в форме тестирования. Итоговый тест включает вопросы по каждой из изученных тем. Второй этап - практический проводится по билетам, в каждый из которых включены конструкторские задачи и практические задания. Таким образом, оценка за экзамен носит комплексный характер и состоит из двух частей: оценку за тестирование и оценку за экзамен. Если оценка получается спорной, приоритет - за результатом экзамена. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б.9 «теоретическая механика» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.9 «Теоретическая механика» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции( в рамках 2, 3 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ОПК-2: владение физико- математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Экзамен – 2, 3 семестр ПК-1: способность составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники Формирование знаний Формирование умений Формирование владений ПК-11: способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектории формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.Б.9 «Теоретическая механика» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.Б.9 «Теоретическая механика» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Экзамен Достижение результата тестирования выше порогового значения (90% и более правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом, в основном, сформированы. Показатели рейтинга более 90%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены без ошибок в сроки, установленные календарным планом. Отлично Достижение результата тестирования выше порогового значения (75-89% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные или в ответе присутствует 1-2 незначительные ошибки. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом сформированы недостаточно. Показатели рейтинга 75-89%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с небольшими незначительными ошибками в сроки, установленные календарным планом. Хорошо Достижение результата тестирования выше порогового значения (60-74% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество незначительных ошибок или немного существенных. Теоретическое содержание курса освоено частично, но пробелы не носят существенного характера. Показатели рейтинга не менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с ошибками в сроки, установленные календарным планом. Удовлетворительно Достижение результата тестирования менее порогового значения (60% правильных ответов). Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество значительных ошибок. Теоретическое содержание курса освоено частично, либо не освоено совсем. Показатели рейтинга менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания не выполнены в сроки, установленные календарным планом. Неудовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1 Типовые тестовые задания для итогового тестирования 1. Тело 1 массой 50 кг, изображенного на рисунке, поднимается по наклонной плоскости с помощью троса, наматываемого на барабан 2 радиуса 0,4 м. Если угловое ускорение барабана равно 5 с -2 , то модуль главного вектора внешних сил, действующих на тело 1, будет равен A. 50 B. 100 C. 120 D. 60 2. Если однородный стержень, показанный на рисунке и расположенный в горизонтальной плоскости, имеет длину l = 6 м и массу m = 2 кг и удерживается пружинами с жесткостями 2 1 c Н/м и 4 2 c Н/м, то частота его малых колебаний будет равна A. 0,91 B. 2,6 C. 3,14 D. 6,28 3. Скалярная величина, равная произведению массы точки на квадрат расстояния от точки до оси, называется _________________________ 4. Работа силы равна 0, если A. сила препятствует перемещению точки приложения силы B. вектор силы параллелен вектору перемещения точки приложения силы C. вектор силы перпендикулярен перемещению точки приложения силы D. точка приложения силы неподвижна E. тело совершает вращательное движение 3.2 Вопросы для проведения промежуточной аттестации Вопросы к экзамену (2 семестр): Введение 1. Предмет и задачи теоретической механики. Краткая историческая справка развития теоретической механики. Статика 2. Введение в статику (предмет статики, основные понятия и определения: абсолютно твердое тело, сила, система сил и т.п.). 3. Главный вектор заданной системы сил и его определение векторным и аналитическим способом. Пример. 4. Момент относительно точки (центра). Главный момент системы. Пример. 5. Момент силы относительно оси и порядок его нахождения. Пример. 6. Определение главного момента произвольной системы сил. Пример. 7. Аксиомы статики и следствия из них. Теорема о трех непараллельных силах. 8. Связи и их реакции. Основные виды связей. Принцип освобождаемости от связей. Пример. 9. Две основные задачи статики и способы их решения. 10. Сходящаяся система сил. Приведение ее к равнодействующей. Нахождение равнодействующей. Уравнения равновесия. 11. Сложение параллельных сил. Пара сил и ее момент. Сумма моментов сил пары относительно произвольного центра. Различия между моментом пары и моментом силы относительно центра. 12. Эквивалентность пар. Перенос пары. 13. Теорема о сложении пар. Общие выводы относительно момента пары. 14. Приведение системы пар к равнодействующей паре. Уравнения равновесия системы пар. Случаи, когда все пары лежат в одной плоскости. 15. Приведение произвольной системы сил к заданному центру (лемма о параллельном переносе силы и основная теорема статики – метод Пуансо). 16. Зависимость главного момента произвольной системы сил от центра приведения. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. 17. Частные случаи приведения произвольной системы сил к простейшему виду. Динамический винт. 18. Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил. Частные случаи равновесия. 19. Произвольная плоская система сил (приведение к центру). Алгебраический момент силы относительно центра и алгебраический момент пары сил. 20. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил. Их виды и частные случаи. 21. Расчет плоских ферм. Метод Риттера и вырезания узлов. 22. Равновесие тела при наличии сил трения сцепления (закон трения Кулона, угол и конус трения, учет сил трения в задачах на равновесие твердого тела). 23. Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент трения качения. Учет сил трения качения в задачах на равновесие твердых тел. 24. Центр тяжести однородных тел и методы его определения. 25. Определение центра тяжести однородных фигур (треугольника, дуги окружности, кругового сектора). Кинематика 26. Введение в кинематику (основные понятия и определения: движение, тело и система отсчета, пространство и время, траектория точки, прямолинейное и криволинейное движение). Основная задача кинематики. 27. Способы задания движения точки (векторный, координатный, естественный). Взаимосвязь различных способов задания движения точки. Примеры. 28. Производная вектора по скалярному аргументу и ее свойства (производная постоянного вектора, суммы векторов), скалярного и векторного произведения двух векторов. Проекции производной вектора на неподвижные оси координат. 29. Скорость и ускорение точки при координатном способе задания движения. 30. Скорость и ускорение точки при векторном способе задания движения точки. 31. Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения. 32. Частные случаи движения точки: (прямолинейное движение, равномерное криволинейное движение, равномерное прямолинейное и криволинейное движения; равнопеременное криволинейное движение, гармонические колебания. График движения. Физический смысл нормального и касательного ускорений. 33. Введение в кинематику твердого тела. Поступательное движение твердого тела (определение, основная теорема и следствия из нее; пример). 34. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси (определение движения, задание движения, угловая скорость и угловое ускорение, векторы угловой скорости и углового ускорения, ускоренное и замедленное вращение твердого тела). 35. Частные случаи вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси (равномерное и равнопеременное вращение, вывод основных формул для закона вращения). 36. Определение скоростей точек твердого тела при вращательном движении (вывод скалярной формулы для скорости, формула Эйлера). 37. Определение ускорений точек твердого тела при вращательном движении (вывод скалярной и векторной формул для ускорений; вращательное и центростремительное ускорения). 38. Сложное движение точки (основные определения: относительное, переносное, абсолютное движения и их траектории, скорости, ускорения, обозначения). Пример. 39. Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки. Пример. 40. Теорема о сложении ускорений в сложном движении точки в случае поступательного переносного движения. Пример. 41. Теорема о сложении ускорений в сложном движении точки в случае вращательного переносного движения (теорема Кориолиса). Пример. 42. Ускорение Кориолиса в сложном движении точки. Способы вычисления ускорения Кориолиса (по правилу векторного произведения и по способу Жуковского). Пример. 43. Плоское движение твердого тела (определение и задание движения; пример). Теорема о разложении плоского движения на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Угловая скорость и угловое ускорение при плоском движении. 44. Теорема о скоростях точек тела при плоском движении. Пример. 45. Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки. Пример. 46. Мгновенный центр скоростей, его существование, способы нахождения и использования его для определения скоростей точек плоской фигуры. 47. Теорема об ускорениях точек тела при плоском движении. Пример. 48. Способы вычисления углового ускорения при плоском движении. Пример. 49. Сферическое движение твердого тела: углы Эйлера, задание движения, теорема Эйлера-Даламбера (без доказательства), формулы для скоростей и ускорений точек тела. Пример. 50. Общий случай движения свободного твердого тела: задание движения, разложение движения на поступательное вместе с полюсом и сферическое вокруг полюса, формулы для скоростей и ускорений тела. Пример. 51. Сложное движение твердого тела: основные определения; сложение поступательных движений. Пример. 52. Сложение вращательных движений вокруг параллельных осей. Пара вращений. Разложение поступательного движения на пару вращений (и наоборот). Пример с педалью велосипеда. 53. Сложение поступательных и вращательных движений твердого тела (случаи, когда угол между скоростью поступательного и угловой скоростью вращательного движения равен или отличен от pi/2, но не равен нулю). 54. Винтовое движение. Кинематический винт. Период, параметр и шаг винта. Вопросы к экзамену (3 семестр): Динамика материальной точки 55. Введение в динамику. Законы динамики (закон Галилея-Ньютона). Единицы измерения. 56. Дифференциальные уравнения движения материальной точки: в векторной форме; в декартовой и естественной системах координат. 57. Две основные задачи динамики материальной точки. Решение первой основной задачи динамики точки, когда закон движения точки задан: координатным способом, естественным способом. 58. Две основные задачи динамики материальной точки. Решение второй основной задачи динамики точки (в общем виде). 59. Интегрирование дифференциальных уравнений прямолинейного движения точки в случаях: 1) сила зависит только от времени; 2) сила зависит только от положения точки. 60. Интегрирование дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от скорости точки. 61. Вывод дифференциальных уравнений относительно движения материальной точки. Частные случаи. Динамика механической системы 62. Введение в динамику механической системы. Силы внешние и внутренние. Свойства внутренних сил. Масса системы. Центр масс (инерции) системы. 63. Момент инерции относительно оси. Радиус инерции. Моменты инерции тела относительно параллельных осей (теорема Гюйгенса). Примеры. 64. Моменты инерции простейших тел (однородного стержня, однородного кольца и полого цилиндра, однородного сплошного диска и сплошного цилиндра). 65. Дифференциальные уравнения движения точек механической системы. Основные теоремы динамики материальной точки и системы 66. Количество движения материальной точки в векторной форме и в проекциях на декартовы оси. Выражение количества движения системы через скорость центра масс. 67. Импульс силы – элементарный и за конечный промежуток времени в векторной форме и в проекциях на декартовы оси. 68. Теорема об изменении количества движения механической системы и материальной точки в дифференциальной и интегральной формах. 69. Законы сохранения количества движения системы. Примеры. 70. Теорема о движении центра масс системы. Законы сохранения движения центра масс. Примеры. 71. Кинетический момент материальной точки и системы в векторной форме и в проекциях на декартовы оси. Кинетический момент вращающегося твердого тела. 72. Теорема об изменении кинетического момента системы. 73. Закон сохранения кинетического момента. Примеры. 74. Дифференциальное уравнение основного закона динамики для материальной точки. 75. Две меры механического движения (количество движения и кинетическая энергия), единицы их измерения и специфика использования для описания движения механических систем. 76. Работа силы элементарная и на конечном перемещении. Различные формулы для работы силы. Мощность. Единицы измерения. 77. Работа силы тяжести и работа силы упругости. 78. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки. 79. Теорема об изменении кинетической энергии системы. 80. Вычисление кинетической энергии твердого тела при различных его движениях (поступательном, вращательном и плоском). 81. Работа силы, приложенной к вращающемуся твердому телу. Вращающий момент. 82. Силовое поле и силовая функция. Силовые функции для силы тяжести и силы упругости. 83. Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия. Потенциальная энергия силы тяжести и силы упругости. 84. Закон сохранения механической энергии. 85. Приложение общих теорем к динамике твердого тела (дифференциальные уравнения поступательного, вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела). Аналитическая механика (принципы механики) 86. Силы инерции. Принцип Даламбера для материальной точки и системы. 87. Метод кинетостатики (уравнения метода кинетостатики в векторной форме и в проекциях на декартовы оси). 88. Главный вектор и главный момент инерции (общие формулы и частные случаи поступательного, плоского и вращательного движения твердого тела). 89. Динамические реакции, действующие на ось вращения твердого тела. Понятие об уравновешивании масс. 90. Возможные перемещения системы. Число степеней свободы системы. Примеры. 91. Возможная работа системы сил. Идеальные связи. Примеры идеальной связи. 92. Принцип возможных перемещений и соответствующее уравнение работ. 93. Порядок решения задач с помощью принципа возможных перемещений. 94. Общее уравнение динамики. Порядок решения задач с использованием общего уравнения динамики. 95. Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Кинематические уравнения движения системы в обобщенных координатах. 96. Обобщенные силы и способы их вычисления. 97. Условия равновесия системы в обобщенных координатах и способы вычисления обобщенных сил. 98. Уравнения Лагранжа и основная задача динамики в обобщенных координатах. 99. Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил. Функция Лагранжа. 100. Решение задач с использованием уравнения Лагранжа (уравнения Лагранжа и порядок их составления при решении задач). 101. Принцип Гамильтона-Остроградского. 102. Принцип Гамильтона-Остроградского для консервативных механических систем. Малые колебания механических систем с одной степенью свободы около положения устойчивого равновесия 103. Положения равновесия системы и их определение (используя пример о равновесии стержня). Определение устойчивости по Ляпунову. 104. Теорема Лагранжа-Дирихле (формулировка теоремы, потенциальная энергия системы вблизи положения равновесия, критерий Сильвестера, порядок использования теоремы). 105. Выражение кинетической энергии системы через обобщение координаты и скорости в случае стационарных связей. Коэффициенты инерции. 106. Собственные линейные колебания системы (интегрирование основного дифференциального уравнения, круговая частота, амплитуда, период, фаза и начальная фаза колебаний). 107. Линейное сопротивление и диссипативная функция. Обобщенный коэффициент сопротивления. Вывод основного уравнения собственных колебаний с линейным сопротивлением. 108. Интегрирование дифференциальных уравнений собственных колебаний системы с линейным сопротивлением (получение общего решения при различных соотношениях величины коэффициента затухания и круговой частоты собственных колебаний). 109. Затухающие колебания (основные формулы, график затухающих колебаний, амплитуды, период и частота затухающих колебаний, декремент затухания). Вынужденные колебания системы без учета сопротивления (случай отсутствия резонанса). 110. Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания системы (вывод и интегрирование основного дифференциального уравнения; основные свойства вынужденных колебаний при наличии сопротивления). 111. Исследование вынужденных колебаний системы с линейным сопротивлением. Общие свойства вынужденных колебаний. Малые колебания механических систем с двумя степенями свободы 112. Малые свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы. Главные колебания (уравнение частот, коэффициенты формы главных колебаний). 113. Вынужденные колебания механической системы с двумя степенями свободы. 114. Понятие о виброзащите. Динамический гаситель колебаний. Теория удара 115. Основное уравнение теории удара. Общие теоремы динамики при ударе. 116. Коэффициент восстановления при ударе. Основные задачи теории удара. 117. Удар о неподвижную поверхность. Удар двух тел. 118. Общие теоремы динамики в теории удара. 3.3 Типовой экзаменационный билет по дисциплине |