Мехатроника. ФОС 15.03.06 Мехатроника. К Приложению 4 Рабочие программы дисциплин фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по
 Скачать 6.16 Mb.
|
|
4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.9 «Теоретическая механика» завершает изучение курса и проходит в форме экзамена. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену является выполнение мероприятий текущего контроля. Экзамен проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса и практическое задание. Экзаменационная оценка носит комплексный характер: учитываются результаты тестирования, ответы на экзаменационный билет и решение практического задания. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б.10 «сопротивление материалов» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.10.«Сопротивление материалов» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 4 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ОПК-2: владение физико- математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Экзамен ПК-1: способность составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники Формирование знаний Формирование умений Формирование владений ПК-11: способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектории формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.Б.10 «Сопротивление материалов» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.Б.10 «Сопротивление материалов» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Экзамен Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом, в основном, сформированы. Показатели рейтинга более 90%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены без ошибок в сроки, установленные календарным планом. Отлично Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные или в ответе присутствует 1-2 незначительные ошибки. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом сформированы недостаточно. Показатели рейтинга 75-89%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с небольшими незначительными ошибками в сроки, установленные календарным планом. Хорошо Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество незначительных ошибок или немного существенных. Теоретическое содержание курса освоено частично, но пробелы не носят существенного характера. Показатели рейтинга не менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с ошибками в сроки, установленные календарным планом. Удовлетворительно Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество значительных ошибок. Теоретическое содержание курса освоено частично, либо не освоено совсем. Показатели рейтинга менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания не выполнены в сроки, установленные календарным планом. Неудовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1Вопросы для проведения промежуточной аттестации 1.Объекты изучения. Классификация внешних сил. Внутренние силы. Метод сечений. 2.Основные предпосылки и гипотезы в сопротивлении материалов. 3.Внутренние силовые факторы в поперечном сечении бруса и соответствующие им виды деформации. Напряжения: нормальное, касательное, полное. 4.Внутренние силы в стержне при центральном растяжении или сжатии. Нормальные напряжения в поперечных сечениях. 5.Деформации при растяжении-сжатии. Закон Гука. 6.Механические характеристики материалов при растяжении и сжатии. 7.Диаграммы нагружения. Допускаемые напряжения. 8.Условие прочности при растяжении-сжатии. Основные типы задач. 9.Определение напряжений и деформаций при растяжении и сжатии с учетом собственного веса. 10.Статические моменты площади и их свойства. Определение положения центра тяжести сечения. 11.Моменты инерции сечения: осевые, центробежный, полярный. Моменты инерции при параллельном переносе координатных осей. Моменты инерции при повороте координатных осей. 12.Главные оси и главные моменты инерции сечения. Формула для определения положения главных осей инерции. 13.Моменты инерции простых сечений: прямоугольник, круг, треугольник. 14.Виды напряженного состояния в точке тела: линейное, плоское, пространственное. Формула для определения напряжений на произвольной площадке. 15.Закон парности касательных напряжений. Главные напряжения и главные площадки. 16.Чистый сдвиг. Напряжения при чистом сдвиге. Деформации при сдвиге. Закон Гука при сдвиге. 17.Кручение. Крутящий момент, построение эпюр крутящих моментов. Формула для касательных напряжений при кручении бруса круглого сечения. 18.Условие прочности при сдвиге и кручении. Основные типы задач на кручение. 19.Внутренние усилия при поперечном изгибе. Правила знаков для изгибающего момента и поперечной силы. Правила построения эпюр для изгибающего момента и поперечной силы. 20.Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и распределенной нагрузкой. Контрольные правила построения эпюр Q и M. 21.Формула нормальных напряжений при чистом изгибе. Эпюра нормальных напряжений по высоте сечения балки. Момент сопротивления сечения изгибу. 22.Условие прочности при изгибе. Основные типы задач при изгибе. 23.Деформации при поперечном изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки. 24.Косой изгиб. Положение нейтральной оси. Нормальные напряжения, знаки этих напряжений, эпюра напряжений. Деформации при косом изгибе. 25.Внецентренное растяжение или сжатие. Нормальные напряжения. Положение нейтральной оси при внецентренном растяжении. Ядро сечения. 26.Теории прочности. Эквивалентные напряжения по третьей и четвертой теориям прочности. 27.Расчет на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Величина эквивалентного момента. Условие прочности. 28.Виды концентраторов напряжений. 29.Критерии выбора опасного сечения балки при расчете на выносливость. 30.Предел усталостной прочности и факторы, влияющие на его величину. 31.Запасы усталостной прочности. Допускаемая величина запаса усталостной прочности. 3.2 Типовой экзаменационный билет по дисциплине 4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.Б.10 «Сопротивление материалов» завершает изучение курса и проходит в форме экзамена. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену является выполнение мероприятий текущего контроля. Экзамен проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.Б.11 «Детали мехатронных модулей» 1.Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.Б.11 «Детали мехатронных модулей» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 5, 6 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ДПК-1: готовность применять принципы и инструментарий мехатроники в профессиональных задач, относящихся к транспортной отрасли Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Зачет 5 семестр Экзамен – 6 семестр Защита курсового проекта – 6 семестр ПК-3: способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий Формирование знаний Формирование умений Формирование владений ПК-12: способность разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектории формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2.Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.Б.11 «Детали мехатронных модулей» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.Б11«Детали мехатронных модулей» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Зачет без оценки Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные или содержат незначительное количество негрубых ошибок. Показатели рейтинга более 60%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены. Зачтено Минимальный ответ отсутствует или ответ содержит большое количество существенных ошибок Не зачтено Экзамен Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом, в основном, сформированы. Показатели рейтинга более 90%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены без ошибок в сроки, установленные календарным планом. Отлично Ответы на основные и дополнительные вопросы полные и обоснованные или в ответе присутствует 1-2 незначительные ошибки. Теоретическое содержание курса освоено полностью, необходимые практические навыки работы с освоенным материалом сформированы недостаточно. Показатели рейтинга 75-89%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с небольшими незначительными ошибками в сроки, установленные календарным планом. Хорошо Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество незначительных ошибок или немного существенных. Теоретическое содержание курса освоено частично, но пробелы не носят существенного характера. Показатели рейтинга не менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания выполнены с ошибками в сроки, установленные календарным планом. Удовлетворительно Ответы на основные и дополнительные вопросы неполные, в ответе присутствует большое количество значительных ошибок. Теоретическое содержание курса освоено частично, либо не освоено совсем. Показатели рейтинга менее 60%, все предусмотренные РПД учебные задания не выполнены в сроки, установленные календарным планом. Неудовлетворительно Защита курсового проекта Работа выполнена в срок, установленный календарным планом дисциплины. Расчеты выполнены полностью, без ошибок, представлены обоснованные выводы по работе. Материал, представленный в работе, систематизирован, последовательно изложен, логически связан. Работа оформлена в полном соответствии с требованиями к Отлично Критерий Оценка по традиционной шкале оформлению и ГОСТ. Защита проведена грамотно, с полным изложением содержания курсовой работы и с достаточным обоснованием самостоятельности разработки. На все вопросы даны ответы в полном объеме. Работа выполнена в срок, установленный календарным планом дисциплины. Расчеты выполнены не полностью или количество ошибок не более 3, представленные выводы необоснованные. Материал, представленный в работе, систематизирован, последовательно изложен, логически связан. Работа в целом оформлена в полном соответствии с требованиями к оформлению и ГОСТ. Защита проведена грамотно, с полным изложением содержания курсовой работы и с достаточным обоснованием самостоятельности разработки, но с некоторыми неточностями. Ответы на некоторые вопросы даны не в полном объеме. Хорошо Работа выполнена в срок, установленный календарным планом дисциплины. Расчеты выполнены не полностью или содержат большое количество незначительных ошибок, представленные выводы необоснованные. Материал, представленный в работе, не систематизирован и (или) изложен непоследовательно. Работа в целом оформлена в полном соответствии с требованиями к оформлению и ГОСТ. Защита проведена с недочетами в изложении содержания курсовой работы и обосновании самостоятельности разработки. Ответы на вопросы даны не в полном объеме. Удовлетворительно Работа не выполнена в срок, установленный календарным планом дисциплины. Расчеты отсутствуют, или выполнены не полностью и содержат большое количество значительных ошибок, выводы отсутствуют. Материал, представленный в работе, не систематизирован и (или) изложен непоследовательно. Работа в целом оформлена не в соответствии с требованиями к оформлению и ГОСТ. Защита проведена с большими ошибками в изложении содержания и обосновании самостоятельности разработки. Ответы на большую часть вопросов отсутствуют. Неудовлетворительно 3.Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1Вопросы для проведения промежуточной аттестации Вопросы к зачёту: 1. Разновидности сварных соединений, их сравнительная характеристика. 2. Расчет на прочность сварных соединений ручной электродуговой сваркой. 3. Разновидности шпоночных соединений, их сравнительная характеристика. 4. Расчет на прочность соединения призматической шпонкой. 5. Разновидности шлицевых соединений, их сравнительная характеристика. 6. Расчет на прочность и проверка на износостойкость шлицевого соединения. 7. Виды резьбы. Назначение каждого вида резьбы. 8. Основные геометрические параметры треугольной резьбы. 9. Расчет на прочность резьбовых соединений. 10. Классификация механических передач. Сравнение передач зацеплением с передачами трением. 11. Геометрические параметры и силовые соотношения ременной передачи. 12. Методика расчета клиноременных передач. 13. Разновидности цилиндрических зубчатых передач, их сравнительная характеристика. 14. Основные геометрические параметры цилиндрических прямозубой и косозубой передач. 15. Материалы цилиндрических зубчатых передач. Термообработка. Допускаемые напряжения. Силы в цилиндрических зубчатых передачах. 16. Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. 17. Разновидности конических зубчатых передач, их сравнительная характеристика. 18. Силы в прямозубой конической передаче. 19. Основные геометрические параметры конической прямозубой передачи и передачи с круговым зубом. 20. Методика расчета конических зубчатых передач. 21. Разновидности червячных передач, их сравнительная характеристика. 22. Материалы червячных передач. Допускаемые напряжения. Силы в червячной передаче 23. Методика расчета червячных передач. 24. Разновидности и сравнительная характеристика подшипников скольжения по виду трения. 25. Расчет подшипника полусухого (полужидкостного) трения 26. Конструкции подшипников качения. Классификации подшипников качения по виду тел качения, по направлению воспринимаемой нагрузки, по грузоподъемности. 27. Статическая и динамическая грузоподъемности подшипника. Методика проверки подшипников по динамической грузоподъемности. 28. Классификации цепных передач. Особенности эксплуатации. 29. Смазка зубчатых и червячных передач. Вопросы к экзамену: 1. Конструкции применения планетарных зубчатых передач. Сравнение планетарных передач с зубчатыми цилиндрическими. 2. Конструкции передач винт-гайка скольжения. Сравнение с шарико- винтовыми передачами. 3. Методика подбора шарико-винтовой передачи по динамической нагрузочной способности. 4. Конструкции зубчатых волновых передач. Сравнение с зубчатыми цилиндрическими. 5. Особенности расчета волновых передач. 6. Конструкции мотор-редукторов. 7. Методика расчета передачи винт-гайка скольжения. 8. Классификации соединительных муфт по компенсирующей способности и управляемости. Рекомендации по выбору муфты. 9. Устройство наиболее широко применяющихся соединительных муфт. 10. Классификация мехатронных модулей по степени интеграции 11. Тормозные механизмы: остановы, тормоза, позиционеры. Назначение и примеры конструкций. 12. Дисковый нормально замкнутый тормоз: конструкция и принцип работы 13. Электромагнитный порошковый тормоз: конструкция и принцип работы 14. Направляющие скольжения и качения: примеры конструкций и сравнительная характеристика 15. Направляющие скольжения: примеры конструкций, способы устранения боковых зазоров 16. Конструкции направляющих качения: роликовых, LM-, шарикосплайновых 17. Датчики аналоговые и цифровые: сравнительная характеристика 18. Датчики положения 19. Датчики скорости 20. Кинематическая погрешность и мертвый ход многоступенчатого преобразователя движения 21. Люфтовыбирающие устройства в зубчатых, червячных и шарико- винтовых передачах 22. Алгоритм проектирования мехатронного модуля 23. Виды технических требований к мехатронному модулю 24. F- и S-модели мехатронного модуля 25. Методика проектирования несущей механической системы робота 26. Методика проектирования исполнительной системы робота 27. Конструкции схватов 28. Точность позиционирования схвата и причины ее снижения 3.2 Типовые билеты по дисциплине 3.3Типовые темы курсового проекта Типовое задание для курсового проекта «Проектирование мехатронного модуля с одной степенью подвижности» (по индивидуальным вариантам). Индивидуальные варианты для курсового проекта 1. Мотор-редуктор с цилиндрическим трехосным преобразователем движения 2. Мотор-редуктор с цилиндрическим соосным преобразователем движения 3. Мотор-редуктор с коническо-цилиндрическим преобразователем движения 4. Мотор-редуктор с цилиндрическо-червячным преобразователем движения |