Курс лекции по ЭУТТ.. Вахламов. Лекции по дисциплине Энергетические установки транспортной техники для бакалавров высших учебных заведений, обучающихся по специальности
Скачать 5.99 Mb.
|
Пуск электрическим стартером наиболее распространен. Электростартер представляет собой электродвигатель постоянного тока, питаемый от аккумуляторных батарей. При включении системы пуска шестерня стартера входит в зацепление с зубчатым венцом маховика и передает вращение коленчатому валу. Пуск автономным пусковым двигателем обычно используется в тракторных дизелях. Однако такой способ пуска предполагает наличие крупногабаритного пускового устройства и топлива для работы пускового двигателя. Ручной пуск обычно является резервным для двигателей малой мощности. Пуск инерционным стартером базируется на использовании специального маховика, который запасает энергию при его раскручивании электродвигателем или вручную. Его недостаток — большие затраты времени на пуск. Пуск сжатым воздухом может выполняться с использованием пневматического стартера или подачей сжатого воздуха непосредственно в цилиндры двигателя. Последний метод предполагает подачу из баллонов сжатого воздуха с помощью воздухораспределителя в цилиндры двигателя в соответствии с порядком их работы. Недостаток способа — сложность пуска при низких температурах. Пуск гидромотором обеспечивается за счет жидкости, поступающей из гидропневматического аккумулятора. В аккумуляторе имеется два резервуара с рабочей жидкостью и воздухом, сжатым до 30 МПа, которые разделены подвижной мембраной. 2. Средства, облегчающие пуск двигателя Функционально эти средства можно разделить на две основные группы: устройства, способствующие надежному воспламенению топлива или рабочей смеси (подогрев поступающего воздуха, прогрев камеры сгорания свечами накаливания, применение легкоиспаряющихся и легковоспламеняющихся пусковых топлив); устройства, уменьшающие сопротивление прокручиванию коленчатого вала (декомпрессоры, подогреватели воды и масла). Подогрев воздуха широко применяется для дизелей с помощью электрофакельного подогревателя. При пуске двигателя во впускной трубопровод через форсунку насосом впрыскивается топливо, которое воспламеняется от свечи. Выделяющаяся при этом теплота нагревает поступающий воздух, что обеспечивает более надежное воспламенение топлива, подаваемого в цилиндр. На двигателе КамАЗ-740 используется термостарт, имеющий факельную свечу — нагревательный элемент в виде металлического кожуха, в который запрессована электрическая спираль. Топливо, проходя по полости между нагревательным элементом и трубкой, испаряется, смешивается с движущимся во впускном трубопроводе воздухом и воспламеняется. Факел пламени обеспечивает нагрев воздуха, поступающего в цилиндры. Для пуска дизеля малого рабочего объема можно использовать бензин, который подается в дополнительную камеру со свечой зажигания. При пуске клапан открывается и соединяет данную камеру с основной, что снижает степень сжатия, обеспечивает уменьшение сопротивления при прокручивании вала и кратковременную работу двигателя на бензине. Подогреватель, включаемый в систему жидкостного охлаждения двигателя, обеспечивает при холодном пуске предпусковой прогрев двигателя, охлаждающей жидкости и масла. Основным элементом устройства является котел-подогреватель с блоком насосов. Как правило, он работает на том же топливе, что и двигатель. Жидкостной подогреватель состоит из теплообменника и трех насосов: топливного, жидкостного и воздушного. Теплообменник представляет собой четыре концентрично расположенные стальные трубы, образующие две водяные рубашки, газоход и топку, в которой размещена вихревая камера сгорания. При включении электродвигателя топливный насос подает топливо к форсунке, распыливающей его в камере сгорания. В нее же нагнетателем подается воздух, необходимый для горения топлива. Вначале топливо воспламеняется с помощью свечи накаливания. Подогретая в рубашке теплообменника жидкость с помощью насоса направляется в систему охлаждения двигателя, прогревает его и затем возвращается в теплообменник. Выходя из теплообменника, отработавшие газы обтекают масляный поддон и нагревают масло. Контрольные вопросы 1. Назовите основные способы пуска двигателя. Сравните их достоинства, недостатки и возможность применения на автомобилях. 2. Назовите средства, облегчающие пуск двигателя. Сравните их достоинства, недостатки и возможность применения на автомобилях. Лекция 15. РАБОТА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК В ЭКСПЛУАТАЦИИ 1. Работа энергетических установок в эксплуатации на неустановившихся режимах. 2. Технико-экономические показатели работы энергетических установок в эксплуатации. 1. Работа энергетических установок в эксплуатации на неустановившихся режимах. В условиях эксплуатации двигатель автомобиля часто работает на так называемых неустановившихся режимах (НУР). Из числа НУР наиболее значимы режимы разгона. Возможны НУР при постоянной частоте вращения, поддержание которой при изменении внешней нагрузки осуществляется либо непосредственно водителем, либо при помощи автоматического регулятора (см. гл. 10). Неблагоприятными в экологическом отношении являются неустановившиеся режимы пуска и прогрева двигателя, а также режимы принудительного холостого хода (ПХХ), которые, как правило, также бывают неустановившимися. В частности, признаком НУР является неравенство (дисбаланс) энергии, отдаваемой двигателем, и энергии, израсходованной потребителем: где J— приведенный к оси коленчатого вала суммарный полярный момент инерции вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс системы двигатель — потребитель, кг ∙ м2; Мк и Мс — крутящие моменты двигателя и потребителя; ω — угловая скорость коленчатого вала, рад/с; τ — время, с. На таких НУР имеет место изменение скоростного режима двигателя. Более общим признаком НУР является изменение во времени хотя бы одного из параметров, характеризующих состояние двигателя. Изменение режима работы двигателя, представляющее собой последовательность НУР, называется переходным процессом, т. е. переходный процесс является множеством НУР, упорядоченным по времени. Переходный процесс называется квазистационарным, если на всех НУР, составляющих данный переходный процесс, значения всех параметров, характеризующих состояние двигателя, совпадают с их значениями на сходственных установившихся режимах (УР). Под сходственными понимаются режимы двигателя при одинаковых значениях частоты вращения вала и положения органа управления двигателем (ОУД). Причиной возникновения переходного процесса является, как правило, внешнее воздействие либо в форме изменения положения ОУД, либо в виде изменения внешней нагрузки. Показатели двигателя в переходном процессе зависят от времени, прошедшего после начала воздействия, и от вида воздействия. В переходных процессах, связанных с изменением скоростного режима двигателя, отличия выходных энергетических показателей от соответствующих значений на сходственных УР частично вызываются механической инерционностью двигателя. Например, при разгоне двигателя эффективный крутящий момент на НУР (М), отдаваемый потребителю, отличается от индикаторного момента (М) не только на величину потерь на трение, газообмен и привод вспомогательных механизмов (М), но и на величину затрат на разгон вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс двигателя: где Jд — приведенный к оси коленчатого вала полярный момент инерции вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс двигателя (в дальнейшем — «момент инерции двигателя»). Поэтому в качестве показателя, адекватного эффективному крутящему моменту на УР (М), используется понятие квазиэффективного крутящего момента на НУР (М), включающего в себя затраты на разгон указанных масс двигателей. Тогда разность М— М всецело связана с различиями в рабочих процессах двигателя и в соответствующих составляющих внутренних потерь на сходственных УР и НУР. Переходные процессы приводят к изменению ηv, состава смеси в цилиндрах, условий смесеобразования, сгорания и тепловыделения, что выражается в изменении ηi. В ДВС наиболее заметные изменения перечисленных факторов происходят при быстром открытии дроссельной заслонки (ДЗ) и вызываются изменением количества воздуха или смеси в объеме впускного трубопровода. В качестве примера рассмотрим переходный процесс ДВС при постоянном скоростном режиме, реализуемый быстрым открытием ДЗ. Как правило, такой процесс предшествует последующему разгону двигателя. Для большей наглядности давление воздуха во впускном трубопроводе ркбудем соотносить с величиной атмосферного давления р0 (к=pк /po), расходы воздуха на входе во впускной трубопровод (G1) и через цилиндры двигателя (G2), а также величину крутящего момента в переходном процессе (М) — соответственно с их установившимися значениями (Go и A/rt) после завершения переходного процесса: . Исходный режим двигателя перед таким переходным процессом характеризуется малым углом φ1 открытия ДЗ, низким давлением во впускном трубопроводе ки соответственно незначительным количеством горючей смеси в нем. Напротив, при полном открытии ДЗ давление во впускном трубопроводе и количество смеси в нем максимальны. При быстром открытии ДЗ в первые моменты времени расход воздуха (GO через дроссельный патрубок, т. е. на входе во впускной трубопровод, определяет не столько наполнение двигателя, сколько интенсивность изменения массы воздуха в объеме впускного трубопровода (рис. 9.24). Расход воздуха через цилиндры двигателя (), определяющий их наполнение и зависящий от рkи Tk(при п=const), значительно ниже соответствующих значений на сходственных УР (см. штриховые линии на рис. 9.24). Эти газодинамические явления оказывают определяющее влияние на величину М. Для сравнения на этот график нанесены значения квазистационарного крутящего момента М, построенные с использованием зависимости =f[φ1(τ)]. Однако это влияние заканчивается сразу после открытия ДЗ. Кроме того, оно уменьшается по мере снижения скорости открытия ДЗ. На режимах разгона с полностью открытой ДЗ этот фактор практического значения не имеет. Рис. 15.1. Изменение относительных мгновенных расходов воздуха через дроссельный патрубок ДсИЗ (1=G1/G0) и через двигатель (2 = G1/G0)J давления во впускном трубопроводе (к =pk/po) и крутящего момента ( = М/Мk0) в переходном процессе, вызванном быстрым открытием ДЗ: φ1 — угол поворота ДЗ; Go и Mk0— расход воздуха и крутящий момент после завершения переходного процесса; pо — давление окружающей среды; G1 и G2 — текущие расходы воздуха через дроссельный патрубок и двигатель; рk— текущее давление во впускном трубопроводе. Двигатель V8: iVh=7,7 л, частота вращения n= 1000 мин-1;--- – изменение показателей при квазистационарном переходном процессе; –– – реальный переходный процесс. В дизелях с турбонаддувом вследствие чисто газовой связи двигателя и турбокомпрессора и механической инерционности последнего во время разгона имеет место более длительное снижение массового наполнения цилиндров, вызывающее снижение энергетических показателей дизелей. Кроме того, несоответствие количества воздуха количеству подаваемого топлива приводит к обогащению смеси и повышенной дымности ОГ. Несовпадение теплового состояния деталей двигателя на НУР с их тепловым состоянием на сходственных УР называется тепловой инерцией двигателя. Характерной ее особенностью является большая длительность по сравнению с переходными процессами в системах топливоподачи и газообмена. Тепловая инерция может увеличивать наполнение двигателя при его разгоне с малых нагрузок, что характерно для двигателей с газовым подогревом впускного трубопровода, двигателей воздушного охлаждения и дизелей. В двигателях с жидкостным подогревом впускного трубопровода влияние тепловой инерции на наполнение цилиндров незначительно. Кратковременное влияние тепловой инерции на наполнение двигателя отмечается в ДсИЗ с распределенным впрыскиванием бензина, впускные трубопроводы которых не имеют подогрева. Более заметно тепловая инерция влияет на процессы смесеобразования и сгорания. Изменение подачи топлива в цилиндры ДсИЗ в переходных процессах, вызванное быстрым открытием или закрытием ДЗ, в общем случае частично обусловлено процессами в органах управления дозированием и подачей (форсунки — в системах впрыскивания бензина или карбюратор — в карбюраторных системах питания), а частично — с явлениями во впускном трубопроводе. На исходном режиме перед разгоном карбюраторного двигателя подача топлива осуществляется через систему холостого хода, что уменьшает уровень топлива в каналах главной дозирующей системы. При быстром открытии ДЗ поток топлива меняет свое направление в сторону диффузора, но до момента выхода из распылителя топливо должно заполнить каналы главной дозирующей системы. Длительность этой транспортной задержки лежит в пределах 0,4...0,7 с и зависит от скорости воздушного потока в диффузоре и особенностей карбюратора. Эффективным средством уменьшения этой задержки является применение двухкамерных карбюраторов с пневматическим управлением вторичной камерой. При быстром закрытии ДЗ также возможна задержка подачи топлива через систему холостого хода (0,5...1,3 с) из-за необходимости заполнения топливом ее длинных каналов. Другой причиной обеднения смеси в цилиндрах двигателя при разгоне является увеличение количества топливной пленки на стенках впускного трубопровода. Эти процессы протекают примерно одинаково как в карбюраторных системах питания, так и в ДсИЗ с центральным впрыскиванием бензина и связаны с зависимостью количества топливной пленки во впускном трубопроводе от режима работы двигателя (ее количество максимально при полностью открытой ДЗ и низком скоростном режиме, но она практически отсутствует при малых нагрузках, характерных для исходного режима перед разгоном). При резком открытии ДЗ часть топлива, вытекающего из распылителя или из форсунки, расходуется на увеличение толщины топливной пленки, которая достигает цилиндров с большим опозданием. Обеднение смеси, связанное с этим явлением, очень значительно (рис. 15.2) и ликвидируется при помощи системы обогащения (коррекцией подачи топлива на НУР в ДсИЗ с центральным впрыскиванием бензина или ускорительным насосом, в карбюраторных двигателях). Топливо, поданное таким способом, частично обогащает смесь, поступающую в цилиндры двигателя, а частично осаждается на стенках впускного трубопровода, что через некоторое время приводит к вторичному обогащению смеси, поступающей в цилиндры. Стабилизация состава смеси происходит через 2...4 с после начала движения ДЗ. В карбюраторных ДсИЗ заметное обеднение смеси отмечается и в момент начала открытия вторичной камеры, что отмечено стрелками на рис. 15.2. Рис. 15.2. Переходные характеристики начальной стадии разгона ДсИЗ, осуществляемого быстрым и полным открытием ДЗ первичной камеры карбюратора при включенном (—) и выключенном (— — —) ускорительном насосе: φ1и φ2— углы открытия ДЗ первичной и вторичной камер, %; а — коэффициент избытка воздуха; Мk— крутящий момент двигателя, Н-м; n—частота вращения коленчатого вала, мин -1 Переходные процессы, вызванные быстрым открытием ДЗ и протекающие в современных ДсИЗ с распределенным впрыскиванием топлива в зону впускных клапанов, имеют ряд особенностей. Причинами обеднения смеси в таком переходном процессе являются образование топливной пленки и динамические свойства измерителя расхода воздуха (расходомера). Несмотря на то что форсунки приближены к впускным клапанам, влияние первого фактора ощутимо, так как большая часть топлива, попавшего на клапан или на стенку, испаряется по механизму пленочного испарения в условиях ограниченного подвода теплоты (впускной трубопровод не имеет подогрева). Задержка в реакции измерителя расхода воздуха также может способствовать уменьшению цикловой подачи топлива, что отрицательно сказывается на протекании первых одного-двух рабочих циклов после открытия ДЗ. Все это усугубляется пониженной температурой смеси в цилиндре из-за пониженной температуры стенок и испарения значительной части топлива в цилиндре. В то же время в ДсИЗ с распределенным впрыскиванием топлива в зону впускных клапанов ряд факторов способствует обогащению смеси при быстром открытии ДЗ. Во-первых, при высоком быстродействии расходомера воздуха его выходной сигнал отражает закономерность изменения расхода в месте установки расходомера. Однако эта величина не соответствует расходу воздуха через двигатель и определяется в основном закономерностью изменения количества воздуха в объеме впускного трубопровода (см. рис. 9.24) и волновыми явлениями во впускном трубопроводе, зависящими в первую очередь от расстояния между расходомером и дроссельным патрубком. В этом случае электронный блок управления по информации, поступающей от расходомера воздуха, отработает команду увеличенной цикловой подачи, что несколько снижает эффект обеднения, вызванный выше перечисленными факторами. Во-вторых, при быстром открытии ДЗ в цилиндры двигателя поступают в первую очередь более легкие фракции топлива, для которых характерно более высокое значение количества воздуха, теоретически необходимого для полного сгорания топлива (/0), что также способствует обогащению смеси. Однако преобладающим фактором является обеднение смеси и ухудшение процессов смесеобразования и сгорания в первых рабочих циклах после быстрого открытия ДЗ. Это требует обогащения смеси, хотя и в меньшей степени по сравнению с карбюраторными ДсИЗ. Команда на коррекцию состава смеси отрабатывается электронным блоком управления по сигналам датчиков частоты вращения и скорости открытия ДЗ. В дизелях изменение цикловой подачи топлива на НУР по сравнению со сходственными УР связано с зависимостью остаточного давления в топливопроводе высокого давления от активного хода плунжера топливного насоса высокого давления (ТНВД). При быстром перемещении рейки насоса от исходного положения до положения, соответствующего максимальной подаче, остаточное давление в топливопроводе перед следующим циклом (циклом максимальной подачи) будет равно остаточному давлению предыдущего цикла (цикла исходного режима), протекавшего при малом активном ходе плунжера. Как правило, при малых частотах вращения это остаточное давление больше соответствующего значения при максимальном активном ходе плунжера, что приводит к увеличению цикловой подачи при разгоне в нескольких первых рабочих циклах. В ряде случаев это может повысить дымность ОГ. Влияние тепловой инерции сильнее проявляется при разгоне дизелей, особенно с пристеночным смесеобразованием. Тепловая инерция увеличивает период задержки воспламенения и повышает Жесткость работы дизеля. В отличие от характеристик, описанных в § 9.1—9.6, которые снимаются на установившихся режимах, методы определения характеристик на НУР не стандартизованы. Испытания двигателей на НУР проводят на специальных моделирующих стендах, которые позволяют воспроизводить нагрузки на двигатель, адекватные его нагрузкам на автомобиле. Для оценки влияния НУР на показатели двигателя последние сравнивают с соответствующими показателями на сходственных УР. Причем для построения квазиустановившегося переходного процесса крутящего момента используется зависимость M[φ(τ)р п(τ)] (где φ и п — соответственно угол поворота ДЗ и частота вращения коленчатого вала). Например, процесс разгона двигателя с искровым зажиганием, осуществляемый быстрым и полным открытием ДЗ, может быть разделен на начальную и основную фазы (рис. 9.26). В начальной фазе длительностью τ1 переходные характеристики М(τ) и М(τ) резко отличаются в количественном и качественном отношении. В основной фазе разгона (при τ≥ τ1) изменение М(τ) определяется его величиной и изменением по статической внешней скоростной характеристике, причем М≈M. В общем случае началом основной фазы следует считать длительное и устойчивое совпадение производных по времени: Изменение крутящего момента М(τ) в начальной фазе разгона включает в себя участок (1) его резкого нарастания и отдельные участки (2 и 3) его кратковременного снижения — «провалы» (рис. 9.26). Такой характер изменения М(τ) определяется переходными процессами в системах впуска и топливоподачи, вызванными открытием ДЗ, а также фактором цикличности работы двигателя, благодаря которому любое изменение на впуске может быть реализовано в цилиндре двигателя только после завершения процессов впуска и сжатия; поэтому кривая М(τ) сдвинута по фазе относительно кривой 2(τ) на отрезок времени, необходимый для совершения этих процессов (см. рис. 9.24). В карбюраторном ДсИЗ участок 1 резкого нарастания М(рис. 9.26) определяется в основном работой системы холостого хода. Кратковременный провал М на участке 2 связан с задержкой включения главной дозирующей системы и вышеописанными явлениями во впускном трубопроводе. Провал 3 в зоне плавного изменения М (рис. 9.26) вызывается включением вторичных камер карбюратора. Начало основной фазы разгона соответствует окончанию влияния переходных процессов в системах двигателя на его энергетические показатели. Показатели дизелей без наддува в основной фазе разгона (после перемещения рейки топливного насоса и завершения переходных процессов в системе топливоподачи), как правило, совпадают с соответствующими значениями на сходственных УР. Изменение энергетических показателей таких дизелей в начальной фазе разгона и при выходе на регуляторную ветвь Рис 15.3. Процесс разгона ДсИЗ, осуществляемый быстрым открытием ДЗ (двигатель V8, iVh=7,7 л) зависит от конструкции регулятора и определяется его динамическими свойствами. При разгоне дизеля с турбонаддувом «отставание» увеличения массового наполнения от частоты вращения коленчатого вала вследствие механической инерционности ротора турбокомпрессора приводит к длительным (до 4...5 с) и значительным (до 20%) снижениям энергетических показателей (по сравнению со сходственными УР). 2. Технико-экономические показатели работы энергетических установок в эксплуатации. Экономичность двигателей на НУР оценивается, как правило, за весь переходный процесс. Это связано, во-первых, с отсутствием надежных средств измерения мгновенного расхода топлива, а во-вторых, с разрывом во времени между подачей топлива и ее реализацией в цилиндрах двигателя, что делает некорректным использование понятия мгновенного удельного эффективного расхода. Экономичность дизелей на НУР существенно зависит от типа регулятора. В условиях городского движения лучшую экономичность (на 4...6%) обеспечивает применение двухрежимного регулятора. Это достигается вследствие меньшего числа выходов рейки ТНВД на упор. В переходных процессах разгона двигателя, вызванных воздействием на ОУД, как правило, происходит увеличение токсичности ОГ по сравнению с соответствующими показателями на сходственных УР. В ДсИЗ увеличение выброса СО и СН связано с подачей дополнительного топлива (рис. 9.27) (особенно при избыточной производительности ускорительного насоса в карбюраторных двигателях). Вторичное увеличение СО вызывается подходом увеличившейся топливной пленки к цилиндрам двигателя. Значительное увеличение СН в ОГ наблюдается при переходе на режимы ПХХ из-за интенсивного испарения топливной пленки (вследствие понижения давления во впускном трубопроводе), что приводит к переобогащению смеси в цилиндрах. Относительно выброса NOх однозначное влияние отсутствует. Если преобладает обогащение смеси при разгоне, то наблюдается уменьшение выброса N0х, а если обеднение — некоторое увеличение. Рис. 15.4. Изменение содержания СО и СН в отработавших газах в процессе разгона ДсИЗ, вызванном быстрым открытием ДЗ В дизелях основными факторами, определяющими токсичность ОГ, являются состав смеси и тепловая инерция двигателя. Начальное обогащение смеси (более длительное в дизелях с тур-бонаддувом) приводит к увеличению выбросов СО и СН, а также к повышению дымности ОГ. Пониженное тепловое состояние двигателя, способствуя увеличению СН, приводит, как правило, к снижению выбросов NOх. В дизелях с разделенными камерами сгорания на режимах разгона концентрация токсичных веществ не превышает величин на сходственных УР. Это объясняется более стабильным тепловым состоянием таких дизелей. На выброс токсичных веществ в дизеле существенное влияние оказывает тип регулятора. Применение двухрежимного регулятора взамен всережимного позволяет в условиях городского движения значительно уменьшить выброс СО и СН, а также понизить дымность ОГ. На выброс NOх тип регулятора практически не влияет. ЛИТЕРАТУРА 1. Тепловые двигатели внутреннего сгорания / Симсон А.Э. и др, М.: Транспорт, 1987г. 2. Володин А.И. Локомотивные двигатели внутреннего сгорания. –М.: Транспорт, 1987г. 3.Двигатели внутреннего сгорания. Под редакцией В.Н. Луканица. –М.: Высшая школа, 1985г. 311с. 4. Теория двигателей внутреннего сгорания. Под. реет. Н.Х. Дьяченко.- Л., «Машиностроение» 1974. 552с. 5. Дьяченко Б.А. Конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1979г. 6. Двигатели внутреннего строения / Под ред. Орлина А.С. и Круглова М.Г., тт. I, II, III, IV, М.; Машиностроение , 1981-1984 гг. 7. Влодин А.И. Моделирование на ЭВМ, работы тепловозных дизелей. М.: Транспорт, 1985. 8. Братош Е.Т. Газотурбовозы и турбопоезда. – М.: Транспорт, 1978г. 9. Прозоров Н.К. и др. Паровозы: устройство, работа, ремонт. М.: Транспорт. 1986 г. 10. Левенталь Л.Я. и др. Энергетика и технология хладотранспорта. М., Транспорт, 1993. 11. Ягодин С.К., Саутенков В.А. Изотермический подвижной состав. М., Транспорт, 1986. 12. Левенталь Л.Я., Сучков Д.И. Дизели рефрижераторных вагонов. М., Транспорт,1987. 13. Скрипкин В.В. Электрооборудование изотермического подвижного состава. М., Транспорт, 1990. 14.Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М.. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования. Электрические схемы и аппараты. Транспорт, 1380. |