Билеты по матану. Матрицей AAmn порядка mn называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m строк и n столбцов
Скачать 1.28 Mb.
|
Замечание. Если не указано положение полюса и полярной оси относительно декартовой системы координат, то считаем, что полюс совпадает с началом прямоугольной декартовой системы координат, а полярная ось — с положительной частью оси абсцисс. 9 Векторы. Сложение и вычитание векторов. Умножение вектора на число. В Вектор – это направленный отрезок, то есть такой отрезок, для которого указано, какая из его граничных точек является его началом, а какая – концом. Конец ветора Начало вектора А Вектор АВ Длина ветора АВ – это длинна отрезка АВ ( |AB|) Два ветора называются коллинеарными, если она лежат либо на одной прямой, либо на параллельных прямых. Если лежат в одном направление – сонаправленные, в разных – противоположно направленные. Два ветора равны если они сонаправленны и равны по длинне. Сложение векторов (сумма векторов) a + b есть операция вычисления вектора c, все элементы которого равны попарной сумме соответствующих элементов векторов a и b, то есть каждый элемент вектора cравен: сi = ai + bi Правило треугольника и правило параллелеограмма с в а с Свойства сложения
Вычитание векторов (разность векторов) a - b есть операция вычисления вектора c, все элементы которого равны попарной разности соответствующих элементов векторов a и b, то есть каждый элемент вектора c равен: сi = ai – bi Умножение ветора на число Произведение а ≠ 0 на К € R – это такой вектор в = Ка, который сонаправлен а при К › 0, и противоположно направлен а при К‹0, и длинна которого равна Ка. При К=0, в =0а=0. 10 Скалярное произведение векторов. Скалярным произведением двух векторов называется действительное число, равное произведению длин умножаемых векторов на косинус угла между ними. Скалярное произведение векторов и будем обозначать как . Тогда формула для вычисления скалярного произведения имеет вид , где и - длины векторов и соответственно, а - угол между векторами и . Из определения скалярного произведения видно, что если хотя бы один из умножаемых векторов нулевой, то . Скалярным произведением двух векторов на плоскости или в трехмерном пространстве в прямоугольной системе координат называется сумма произведений соответствующих координат векторов a и b. То есть, для векторов на плоскости в прямоугольной декартовой системе координат формула для вычисления скалярного произведения имеет вид а для векторов в трехмерном пространстве скалярное произведение в координатах находится как Свойства.
Углом между двумя векторами, отложенными от одной точки, называется кратчайший угол, на который нужно повернуть один из векторов вокруг своего начала до положения сонаправленности с другим вектором.
11 Векторное произведение векторов и его св-ва. Вычисление площадей Векторным произведением двух векторов и , заданных в прямоугольной системе координат трехмерного пространства, называется такой вектор , что
В прямоугольной системе координат трехмерного пространства векторное произведение есть определитель квадратной матрицы где первая строка которой есть орты , во второй строке находятся координаты вектора , а в третьей – координаты вектора в заданной прямоугольной системе координат: ,
Площадь параллелограмма образованного векторами a и b равна модулю векторного произведения этих векторов: S = |a × b| Площадь треугольника образованного векторами a и b равна половине модуля векторного произведения этих векторов:
12 Смешанное произв. Вектр.и его св-ва Смешанным произведением трех векторов и называется действительное число, равное скалярному произведению векторов и , где - векторное произведение векторов и . Векторное произведение в координатах имеет вид а скалярное произведение векторов в прямоугольной системе координат равно сумме произведений соответствующих координат, поэтому свойства смешанного произведения:
Объем параллелепипеда, построенного на векторах a1(X1;Y1;Z1), a2(X2;Y2;Z2), a3(X3;Y3;Z3) равен: 13 Условия колинеарности,компл и ортогонал. Два ненулевых вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. Нулевой вектор считается коллинеарным любому другому вектору. Два ненулевых вектора и коллинеарны тогда и только тогда, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. или Для коллинеарности необходимо чтобы их координаты были связаны соотношениями: или .или Векторы называются компланарными, если они принадлежат одной или параллельным плоскостям. Для компланарности трех векторов и трехмерного пространства необходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение равнялось нулю. Два ненулевых вектора называются перпендикулярными, если угол между ними равен девяноста градусам ( радиан). Для перпендикулярности двух ненулевых векторов и необходимо и достаточно, чтобы их скалярное произведение равнялось нулю, то есть, чтобы выполнялось равенство необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух векторов в координатах имеет вид на плоскости, а в трехмерном пространстве . 14 прямая линия на плоскости и ее уравнения Прямая (прямая линия) - это бесконечная линия, по которой проходит кратчайший путь между любыми двумя её точками. Уравнение прямой на плоскости Любую прямую на плоскости можно задать уравнением прямой первой степени вида A x + B y + C = 0 где A и B не могут быть одновременно равны нулю. Уравнение прямой с угловым коэффициентом Общее уравнение прямой при B≠0 можно привести к виду y = k x + b где k - угловой коэффициент равный тангенсу угла, образованного данной прямой и положительным направлением оси ОХ Уравнение прямой в отрезках на осях Если прямая пересекает оси OX и OY в точках с координатами (a, 0) и (0, b), то она может быть найдена используя формулу уравнения прямой в отрезках
Уравнение прямой, проходящей через две различные точки на плоскости Если прямая проходит через две точки A(x1, y1) и B(x2, y2), такие что x1 ≠ x2 и y1 ≠ y2 то уравнение прямойможно найти, используя следующую формулу
Параметрическое уравнение прямой на плоскости Параметрические уравнения прямой могут быть записаны следующим образом
где (x0, y0) - координаты точки лежащей на прямой, {l, m}- координаты направляющего вектора прямой. Каноническое уравнение прямой на плоскости Если известны координаты точки A(x0, y0) лежащей на прямой и направляющего вектора n= {l; m}, то уравнение прямой можно записать в каноническом виде, используя следующую формулу
15 Уравнение плоскости в Пространстве Общее уравнение плоскости в декартовой системе координат записывается следующим образом:
Если известно, что плоскость проходит через точку с координатами (x0, y0, z0), то ее уравнение можно привести к виду
Уравнение
называется уравнением плоскости в отрезках на осях. Нормаль к плоскости имеет координаты Угол между двумя плоскостями легко вычисляется по формуле скалярного произведения. Если эти плоскости задаются уравнениями a1x + b1y + c1z + d1 = 0 и a2x + b2y + c2z + d2 = 0, то угол между плоскостями равняется
Расстояние от точки (x0; y0; z0) до плоскости, задаваемой уравнением ax + by + cz + d = 0, равно
16 Уравнение прямой в пространстве
где — радиус-вектор некоторой фиксированной точки лежащей на прямой, — ненулевой вектор, коллинеарный этой прямой (называемый её направляющим вектором), — радиус-вектор произвольной точки прямой.
где — координаты некоторой фиксированной точки лежащей на прямой; — координаты вектора, коллинеарного этой прямой.
где — координаты некоторой фиксированной точки лежащей на прямой; — координаты вектора, коллинеарного этой прямой.
Поскольку прямая является пересечением двух различных непараллельных плоскостей, заданных соответственно общими уравнениями: и то уравнение прямой можно задать системой этих уравнений:
Уравнение прямой в пространстве можно записать в виде векторного произведения радиуса-вектора произвольной точки этой прямой на фиксированный направляющий вектор прямой : где фиксированный вектор , ортогональный вектору , можно найти, подставляя в это уравнение радиус-вектор какой-нибудь одной известной точки прямой. |