Таблица. 6.2
Ключевые параметры трапеций
Характеристики трапеции
|
Номера трапеций
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
 высота трапеции
|
0,555
|
0,98
|
-0,41
|
-0,15
|
 интервал равномерного пропускания частот
|
0,12
|
0,8
|
3,08
|
3,88
|
 интервал частоты
|
0,8
|
3,08
|
3,88
|
5,32
|
|
0,15
|
0,26
|
0,79
|
0,73
|
Таблица. 6.3
Таблица h-функций
t
|
|
0,0
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
0,9
|
1,0
|
0,0
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,000
|
0,5
|
0,157
|
0,175
|
0,190
|
0,205
|
0,221
|
0,236
|
0,252
|
0,265
|
0,283
|
0,299
|
0,313
|
1,0
|
0,310
|
0,341
|
0,371
|
0,402
|
0,432
|
0,461
|
0,491
|
0,519
|
0,548
|
0,575
|
0,602
|
1,5
|
0,449
|
0,493
|
0,537
|
0,580
|
0,622
|
0,622
|
0.701
|
0,741
|
0,775
|
0,810
|
0,842
|
2,0
|
0,571
|
0,628
|
0,682
|
0,733
|
0,785
|
0,831
|
0,878,
|
0,919
|
0,957
|
0,991
|
1,022
|
2,5
|
0,673
|
0,739
|
0,802
|
0,861
|
0,916
|
0,963
|
1,010
|
1,048
|
1,082
|
1,109
|
1,131
|
3,0
|
0,755
|
0,828
|
0,895
|
0,958
|
1,013
|
1,061
|
1,100
|
1,131
|
1,154
|
1,169
|
1,177
|
3,5
|
0,814
|
0,892
|
0,963
|
1,024
|
1,076
|
1,116
|
1,147'
|
1,165
|
1,174
|
1,174
|
1,166
|
4,0
|
0,856
|
0,937
|
1,008
|
1,066
|
1,110
|
1,141
|
1,158
|
1,163
|
1,156
|
1,141
|
1,119
|
4,5
|
0,882
|
0,964
|
1,032
|
1,084
|
1,120
|
1,138
|
1,141
|
1,131
|
1,111
|
1,083
|
1,053
|
5,0
|
0,895
|
0,977
|
1,042
|
1,087
|
1,112
|
1,117
|
1,107
|
1,084
|
1,053
|
1,019
|
0,987
|
5,5
|
0,901
|
0,988
|
1,042
|
1,079
|
1,092
|
1,086
|
1,064
|
1,031
|
0,996
|
0,963
|
0,936
|
6,0
|
0,903
|
0,981
|
1,037
|
1,065
|
1,068
|
1,051
|
1,020
|
0,984
|
0,949
|
0,922
|
0,907
|
6,5
|
0,903
|
0,979
|
1,030
|
1,055
|
1,044
|
1,018
|
0,980
|
0,948
|
0,920
|
0,906
|
0,906
|
7,0
|
0,904
|
0,978
|
1,024
|
1,037
|
1,023
|
0,922
|
0,957
|
0,927
|
0,911
|
0,911
|
0,926
|
7,5
|
0,906
|
0,979
|
1,021
|
1,027
|
1,007
|
0,975
|
0,943
|
0,923
|
0,920
|
0,935
|
0,962
|
8
|
0,911
|
0,983
|
1,020
|
1,021
|
0,998
|
0,966
|
0,941
|
0,932
|
0,944
|
0,970
|
1,002
|
8,5
|
0,917
|
0,989
|
1,022
|
1,018
|
0,993
|
0,964
|
0,948
|
0,952
|
0,975
|
1,008
|
1,037
|
9,0
|
0,925
|
0,996
|
1,025
|
1,017
|
0,992
|
0,968
|
0,961
|
0,976
|
1,006
|
1,038
|
1,060
|
9,5
|
0,932
|
1,003
|
1,028
|
1,018
|
0,993
|
0,975
|
0,977
|
1,000
|
1,032
|
1,058
|
1,066
|
10
|
0,939
|
1,009
|
1,030
|
1,018
|
0,994
|
0,982
|
0,993
|
1,020
|
1,049
|
1,063
|
1,056
|
10,5
|
0,944
|
1,013
|
1,031
|
1,016
|
0,994
|
0,988
|
1,005
|
1,033
|
1,054
|
1,054
|
1,033
|
11,0
|
0,947
|
1,015
|
1,030
|
1,013
|
0,993
|
0,993
|
1,014.
|
1,039
|
1,048
|
1,034
|
1,005
|
11,5
|
0,949
|
1,015
|
1,023
|
1,009
|
0,992
|
0,996
|
1,018
|
1,036
|
1,034
|
1,010
|
0,978
|
12,0
|
0.950
|
1,015
|
1,024
|
1,004
|
0,989
|
0,997
|
1,018
|
1,029
|
1,015
|
0,985
|
0,958
|
12,5
|
0,950
|
1,013
|
1,019
|
0,998
|
0,986
|
0,997
|
1,015
|
1,017
|
0,996
|
0,965
|
0,950
|
13,0
|
0,950
|
1,012
|
1,015
|
0,993
|
0,984
|
0,997
|
1,012
|
1,005
|
0,979
|
0,955
|
0,955
|
13,5
|
0,950
|
1,011
|
1,011
|
0,990
|
0,984
|
0,998
|
1,008
|
0,994
|
0,968
|
0,955
|
0,970
|
14,0
|
0,951
|
1,010
|
1,008
|
0,987
|
0,985
|
0,999
|
1,005
|
0,987
|
0,965
|
0,965
|
0,991
|
14,5
|
0,953
|
1,011
|
1,006
|
0,986
|
0,987
|
1,002
|
1,002
|
0,983
|
0,969
|
0,982
|
1,013
|
15,0
|
0,956
|
1,012
|
1,006
|
0,987
|
0,991
|
1,005
|
1,002
|
0,983
|
0,978
|
1,001
|
1,039
|
15,5
|
0,958
|
1,013
|
1,006
|
0,989
|
0,995
|
1,008
|
1,001
|
0,985
|
0,990
|
1,019
|
1,032
|
16,0
|
0,961
|
1,015
|
1,006
|
0,990
|
0,999
|
1,010
|
1,001
|
0,990
|
1,003
|
1,031
|
1,039
|
16,5
|
0,963
|
1,016
|
1,005
|
0,992
|
1,003
|
1,012
|
1,001
|
0,995
|
1,014
|
1,035
|
1,028
|
17,0
|
0,965
|
1,016
|
1,005
|
0,993
|
1,006
|
1,012
|
1,000
|
0,999
|
1,021
|
1,032
|
1,012
|
17,5
|
0,966
|
1,016
|
1,003
|
0,994
|
1,007
|
1,010
|
0,998
|
1,002
|
1,022
|
1,022
|
0,994
|
18,0
|
0,966
|
1,015
|
1,002
|
0,994
|
1,007
|
1,008
|
0,997
|
1,004
|
1,020
|
1,008
|
0,978
|
18,5
|
0,966
|
1,014
|
1,000
|
0,994
|
1,007
|
1,004
|
0,994
|
1,005
|
1,014
|
0,994
|
0,969
|
19,0
|
0,966
|
1,013
|
0,998
|
0,994
|
1,006
|
1,001
|
0,993
|
1,004
|
1,006
|
0,981
|
0,967
|
19,5
|
0,967
|
1,012
|
0,996
|
0,994
|
1,005
|
0,997
|
0,992
|
1,003
|
0,998
|
0,974
|
0,973
|
20,0
|
0,967
|
1,011
|
0,995
|
0,994
|
1,004
|
0,995
|
0,992
|
1,003
|
0,991
|
0,972
|
0,986
|
Таблица. 6,4
Результат расчета переходного процесса трапеции1
Параметры
|
Числовые значения
|
h 
|
0,356
|
0,655
|
0,862
|
0,974
|
1,01
|
1,0
|
t
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
7
|
|
0,197
|
0,363
|
0,478
|
0,54
|
0,56
|
0,555
|
|
1,25
|
2,5
|
3,75
|
5
|
6,25
|
8,75
|
Таблица. 6,5
Результат расчета переходного процесса трапеции 2
Параметры
|
Числовые значения
|
h
|
0,389
|
0,714
|
0,934
|
1,07
|
1,03
|
1,02
|
1,01
|
t
|
1
|
2
|
3
|
5
|
7
|
11
|
12
|
|
0,381
|
0,7
|
0,915
|
1,05
|
1,01
|
1,0
|
0,99
|
|
0,325
|
0,65
|
0,925
|
1,62
|
2,27
|
3,57
|
3,9
|
Таблица. 6,6
Результат расчета переходного процесса трапеции 3
Параметры
|
Числовые значения
|
h
|
0,545
|
0,953
|
1,15
|
1,16
|
0,95
|
0,91
|
1,0
|
t
|
1
|
2
|
3
|
4
|
6
|
7
|
9
|
|
-0,223
|
-0,691
|
-0,472
|
-0,476
|
-0,889
|
-0,373
|
-0,41
|
|
0,258
|
0,516
|
0,774
|
1,03
|
1,54
|
1,8
|
2,32
|
Таблица. 6,7
Результат расчета переходного процесса трапеции 4
Параметры
|
Числовые значения
|
h
|
0,53
|
0,93
|
1,14
|
1,16
|
0,92
|
1,04
|
t
|
1
|
2
|
3
|
4
|
7
|
11
|
|
-0,019
|
-0,14
|
-0,121
|
-0,174
|
-0,138
|
-0,156
|
|
0,188
|
0,328
|
0,564
|
0,753
|
1,31
|
2,07
|
Рис. 6.5 Построение переходной характеристики замкнутой САР
Задание для самостоятельной работы:
Построить переходную характеристику и определить качество САР частотными методами по передаточной функции, построенной в практическом занятии №3 .
Библиографический список
1. Евстигнеев Д.В.; Тягунов О.А. Инструкция пользователя программного комплекса "Анализ систем 3.1" [Электронный ресурс].URL: https://studfile.net/preview/1109924/ (дата обращения: 019.10.2020).
2. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов / Г.П. Плетнев. -4-е изд., стереот.-М.: Издательский дом МЭИ, 2007.-352 с., ил.
3. Теория автоматического управления и автоматизация тепловых процессов: Учеб. пособие / В.А. Лебедев; Национальный минерально-сырьевой университет «Горный». СПб, 2013. 175 с.
4. Теоретические основы автоматического управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ. -СПб.: СЗТУ, 2005. –52 с.
5. Теория автоматического управления: учебник для вузов/ В.Я. Ротач.-5-е изд., перераб. и доп. М: Издательский дом МЭИ, 2008.-396 с., ил.
6. Ожиганов Ю.В., Иванов Ю.П. Автоматизированные системы управления технологическими процессами энергоблоков: Учеб. пособие. – Л.: СЗПИ, 1988. – 74 с.
7. Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования/ М., Физматгиз, 1963, 408 с.
Оглавление
Исходные данные 4
Методика выполнения 6
Основные теоретические положения 9
Задание на самостоятельную работу. 12
Основные теоретические положения 13
Методические указания по выполнению практического задания 17
Основные теоретические положения. 20
Критерий устойчивости И. А. Вышнеградского 22
Алгебраический критерий устойчивости Раусса — Гурвица 23
Методические указания по выполнению практического задания 26
Основные теоретические положения. 28
Л. В. Михайлова 28
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости Найквиста 31
Методические указания по выполнению практического задания 34
Основные теоретические положения. 35
Метод частотных характеристик. 39
|
Скачать 0.66 Mb.