управление судном книга. На якоре 203 Штормовые диаграммы 184186 Штормовые условия в дрейфе
 Скачать 3.93 Mb.
|
X — смещение в направлении линии первоначального курса; Y — смещение в направлении перпендикулярной липни первоначального курса; ДК° — угол изменения курса вправо к кон. ну свободного торможения (V”0,2V*) Рис. 11.4. Поправочный коэффициент для перевода экспериментальных значений S»(V) на безветрие для заполнения таблицы маневренных элементов  Рис. 11.6. Сопоставление расчетной и экспериментальной траектории движении теплохода «Борис Бувин» при маневре ППХ—СТОП; h, ip — экспериментальное и расчетное время соответствующей позиции; ветер 10,3 м/с; волнение 2 м  Рис. 11.7. Выбег и боковое уклонение теплохода «Борис Бувин» в зависимости от скорости ветра W, м/с и начального курсового угла q0 для маневра ППХ— при маневре «ППХ—СТОП» при ветре скор стью 10,3 м/с и волнении h—2 м. Приведе ные на рис. 11.6 данные дают основание г ворить о хорошей сходимости результатов пригодности алгоритма для анализа измен ния инерционно-тормозных характерист конкретных типов судов в условиях ветрово нового воздействия.  Дополнительное уменьшение выбега тормозного пути судна вследствие вол пени значительно. Однако до Лз% «l-f-1,5 м суще?; ственного влияния волнения не отмечается.Ветроволновое воздействие на инерцион но-тормозные характеристики носит индив Р„С 118 Экстренное юрмо- дуальный характер для каждого типа суди жение теплохода «Борис При этом может учитываться либо среднеста Бувин» в зависимости от тистическое волнение, сответствующее каждо неврГппх” ПЗХ* ЛЛЯ МЭ скорости ветра, либо с конкретными значения- ви высот волн 3%-ной обеспеченности и коэффициентами развитости волнения. Информация о ветроволновом влиянии может носить обобщенный» характер (рис. 11.7) или быть представлена в виде конкретных траекторий (рис. 11.8). Ориентировочные оценки точности применяемости метода: по ак тивиому торможению 65т^14%; б/т^20 %; по свободному торможению aSt^9 %; 6S(V)^17 % (в конце свободного торможения). Па? сбавлению хода 65(0^8% разгону 6S(V)^14%. Обобщая, можно сказать, что расстояние, пройденное судном до достижения определенной скорости V, получено с погрешностью, не превышающей 18 % при свободном торможении и подтормаживании и 15 % при активном торможении и разгоне.
Судно, отклоненное от положения устойчивого равновесия на ти-< хой воде и затем предоставленное самому себе, будет совершать колебания относительно положения равновесия, называемые собственными или свободными. Они возникают при вертикальной, бортовой и килевой качке. Колебания, вызываемые волнением, называются вынужденными. Эти колебания возникают при всех видах качки (в том числе при продольной горизонтальной, поперечно-горизонтальной, а также при рыскании судна). На регулярном волнении свободные колебания очень быстро затухают и остаются только вынужденные. При равенстве значений периода собственных колебаний и периода возмущающей апы наблюдается резкое увеличение амплитуд, называемое резонансом соответсгвущего вида качки. Резонанс может иметь место только при вертикальной, бортовой и килевой качке. На рис. 11.9 в качестве примера приведен характерный график зависимости амплитуды 0О бортовой качки на регулярном волнении от отношения периода собственных колебаний судна 7® к периоду возмущающей силы т.  Рис 11.9. Типичная амплитудно-ча- стотная характеристика бортовой качки судна Осадка 4, м Рис. 11.10. График периодов продольных колебаний судна  При нерезонансных режимах бортовой качки на регулярном волнении ее амплитуды будут определяться формулой «в «■» - (112) Ть где по наибольший уклон взволнованной поверхности. Как следует из формулы (И.2): (11.3) 0о<1,95ао при {Те/х)С0,7; при (7*0ут)]>1 Угол ао обычно не превышает 8—10°, причем его величина уменьшается с ростом длины волны. Поэтому, если курс и скорость на волнении будут подобраны таким образом, что на регулярном волнении отношение Т%(х будет меньше 0,7, то амплитуда бортовой качки в этом случае не будет превышать 20°, а при 7*в/, >1,3—15°. Наложение в последнем случае более жестких ограничений на предельные значения амплитуд связано с тем, что при T$fx >*1,3 следует ожидать неблагоприятных значений угла сдвига фаз колебаний судна по отношению к волнам. Кажущийся период волны (И .4) 1,95 Я, с+у cos q При неограниченно больших отношениях глубины к длине судна формула (10.3) приобретает вид (П.Ь) 19£
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||