Надежность и ТД. Надежность. Регламентированы гост 27. 00289 Надежность в технике. Термины и определения
Скачать 1.7 Mb.
|
НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМ С НАГРУЖЕННЫМ РЕЗЕРВИРОВАНИЕМРассматривается система, состоящая из одного основного и (n - 1) резервных элементов. При условии, что отказы элементов независимы, отказ системы происходит только при отказе всех n элементов. Структура системы Случайная наработка до отказа: (система работоспособна до тех пор, пока работоспособен хотя бы один элемент). Поскольку отказ системы есть событие, которое заключается в одновременном появлении событий – отказах всех элементов, то вероятность отказа (ВО): вероятность безотказной работы (ВБР): математическое ожидание (МО) наработки до отказа: При идентичных элементах системы, т. е. P1(t) = … = Pn(t) ВБР: ВО: МО наработки до отказа: Для системы с экспоненциальной наработкой до отказа каждого из n элементов: Pi(t) = exp(- i t), где i = const показатели безотказности: Таким образом, при нагруженном резервировании экспоненциальное распределение наработки до отказа не сохраняется. При идентичных n элементах системы МО наработки до отказа: При большом n (n ), T0с 1/ ·( ln n + c), где c = 0.577…. При неидентичных элементах: Для системы с n идентичными элементами P1(t) = … = Pn(t) решаются задачи оптимизации (в различных постановках). 1. Определение числа n элементов системы, при котором вероятность отказа (ВО) системы Qс(t) не будет превосходить заданной Qс. Поскольку Qс(t) = Qin(t), то условие задачи Qin(t) Qс(t). Из приведенного неравенства определяется минимально необходимое число элементов: 2. Определение надежности n элементов системы из условия, чтобы ВО не превышала заданную Qс. Из условия Qin(t) Qс(t), находим ВО I и ВБР Pi(t) 1 - Qi(t). Надежность систем с ограничением по нагрузке Для некоторых систем условия работы таковы, что для работоспособности системы необходимо, чтобы по меньшей мере r элементов из n были работоспособны. Т. е. число необходимых рабочих элементов – r, резервных – (n - r). Отказ системы наступает при условии отказа (n – r + 1) элементов. Если при изменении числа находящихся в работе элементов не наблюдается перегрузки, влияющей на возможность возникновения отказа, то отказы можно считать независимыми. ВБР такой системы определяется с помощью биномиального распределения. Для системы, сохраняющей работоспособность при функционировании r из n элементов, ВБР определяется как сумма r, (r + 1), … , (n – r) элементов: где Для идентичных элементов с экспоненциальной наработкой Pi(t) = exp(- i t), i = const ( 1 = … = i = … = n) ВБР: Зависимость надежности системы от кратности резервирования При целой кратности k (r = 1, n = k + 1) для системы с идентичными элементами и экспоненциальной наработкой до отказа: ВБР системы: Pс(t) = 1 – (1 - exp(- t))k+1; ПРО системы: fс(t) = - dPс(t)/ dt = (k + 1) (1 - exp(- t))k exp(- t); ИО системы: Полагая элементы системы высоконадежными, т. е. t << 1 (P(t) 1 - t), получены упрощенные выражения: ВБР системы: Pс(t) 1 – ( t))k+1; ПРО системы: fс(t) (k + 1) k+1 tk; ИО системы: но поскольку t << 1, то ( t)k+1 0, поэтому ИО системы: с (t) (k + 1) k+1 tk = n · n · tn-1, где n = k + 1. Полученное выражение с (t) свидетельствует о том, что при = const элементов, ИО системы зависит от наработки, т. е. распределение наработки до отказа системы не подчиняется экспоненциальному распределению. На рис. 1 приведены зависимости изменения Pс( t) и с / ( t) из которых следует, что: увеличение кратности резервирования k повышает надежность (Pс возрастает, с / 0); резервирование наиболее эффективно на начальном участке работы системы (при t T0), т. е. Рис. 1 Из графика с / ( t) видно, что при t = (3 4)T0 = (3 4) 1/ , сприближается к . Поскольку средняя наработка до отказа системы при идентичных элементах ( = const): то выигрыш в средней наработке T0с снижается по мере увеличения кратности резервирования. Например, при k = 1 T0с = T0 ·(1 + 1/2) = 3/2T0 (увеличение T0с на 50%); при k = 2 T0с= T0 ·(1 + 1/2 + 1/3) = 11/6T0 (увеличение T0с на 83%); при k = 3 T0с= 25/12T0 (увеличение T0сна 108%). Таким образом, динамика роста T0ссоставляет: 50, 33 и 25%, т. е. уменьшается. Контрольные вопросы: Чем отличаются системы с нагруженным резервированием с целой и дробной кратностью? Привести расчетные выражения показателей безотказности? Какой закон распределения наработки до отказа будет у системы с нагруженным резервированием, если законы распределения наработки до отказа составляющих ее элементов – экспоненциальные? Какие задачи оптимизации решаются и в чем они состоят для систем с нагруженным резервом? Как определяется вероятность безотказной работы системы с нагруженным резервированием и дробной кратностью? При каких условиях наиболее эффективно применение нагруженного резервирования? Лекция 11 |