Главная страница
Навигация по странице:

  • Основные правила составления модели

  • 2. Показатели надежности восстанавливаемых систем

  • Функция готовности Г(t) системы

  • Функция простоя П(t) системы

  • Параметр потока отказов

  • Функция потока отказов

  • 3. Связь логической схемы надежности с графом состояний

  • Контрольные вопросы

  • Надежность и ТД. Надежность. Регламентированы гост 27. 00289 Надежность в технике. Термины и определения


    Скачать 1.7 Mb.
    НазваниеРегламентированы гост 27. 00289 Надежность в технике. Термины и определения
    АнкорНадежность и ТД
    Дата25.05.2022
    Размер1.7 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаНадежность.doc
    ТипРегламент
    #548236
    страница13 из 17
    1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17

    НАДЕЖНОСТЬ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ


    1. Постановка задачи. Общая расчетная модель

     

    При расчете показателей надежности восстанавливаемых объектов и систем наиболее распространено допущение:

    • экспоненциальное распределение наработки между отказами;

    • экспоненциальное распределение времени восстановления.

    Допущение во многом справедливо, поскольку во-первых, экспоненциальное распределение наработки описывает функционирование системы на участке нормальной эксплуатации, во-вторых, экспоненциальное распределение описывает процесс без «предыстории».

    Применение экспоненциального распределения для описания процесса восстановления позволяет при ординарных независимых отказах представить анализируемые системы в виде марковских систем.

    При экспоненциальном распределении наработки между отказами и времени восстановления, для расчета надежности используют метод дифференциальных уравнений для вероятностей состояний (уравнений Колмогорова-Чепмена).

    Случайный процесс в какой либо физической системе S, называется марковским, если он обладает следующим свойством: для любого момента t0 вероятность состояния системы в будущем (t > t0) зависит только от состояния в настоящем (t  = t0) и не зависит от того, когда и каким образом система пришла в это состояние (иначе: при фиксированном настоящем будущее не зависит от предыстории процесса - прошлого).

     

    t < t0

    t  > t0

     

     

    Для марковского процесса «будущее» зависит от  «прошлого» только через «настоящее», т. е. будущее протекание процесса зависит только от тех прошедших событий, которые повлияли на состояние процесса в настоящий момент.

    Марковский процесс, как процесс без последействия, не означает полной независимости от прошлого, поскольку оно проявляется в настоящем.

    При использовании метода, в общем случае, для системы S, необходимо иметь математическую модель в виде множества состояний системы S1 , S2 , … , Sn , в которых она может находиться при отказах и восстановлениях элементов.

    Для рассмотрения принципа составления модели введены допущения:

    - отказавшие элементы системы (или сам рассматриваемый объект) немедленно восстанавливаются (начало восстановления совпадает с моментом отказа);

    - отсутствуют ограничения на число восстановлений;

    - если все потоки событий, переводящих систему (объект) из состояния в состояние, являются пуассоновскими (простейшими), то случайный процесс переходов будет марковским процессом с непрерывным временем и дискретными состояниями  S1 , S2 , … , Sn .

    Основные правила составления модели:

    1. Математическую модель изображают в виде графа состояний.

    Элементы графа:

    а) кружки (вершины графа S1 , S2 , … , Sn ) – возможные состояния системы S, возникающие при отказах элементов;

    б) стрелки – возможные направления переходов из одного состояния Si в другое Sj.

    Над/под стрелками указываются интенсивности переходов.

    Примеры графа:

     

     

     

    S0 – работоспособное состояние;

    S1 – состояние отказа.

    «Петлей» обозначаются задержки в том или ином состоянии S0 и S1 соответствующие:

    - исправное состояние продолжается;

    - состояние отказа продолжается (в дальнейшем петли на графах не рассматриваем).

    Граф состояний отражает конечное (дискретное) число возможных состояний системы S1 , S2 , … , Sn . Каждая из вершин графа соответствует одному из состояний.

    2. Для описания случайного процесса перехода состояний (отказ/ восстановление) применяют вероятности состояний

     

    P1(t), P2(t), … , Pi(t), … , Pn(t),

     

    где Pi(t) – вероятность нахождения системы в момент t в i-м состоянии, т. е.

     

    Pi(t) = P{S(t) = si}.

     

    Очевидно, что для любого t

     



    (1)

     

    (нормировочное условие, поскольку иных состояний, кроме S1 , S2 , … , Sn нет).

    3. По графу состояний составляется система обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка (уравнений Колмогорова-Чепмена), имеющих вид:

     



    (2)

     

     

     

     

    В общем случае, интенсивности потоков ij и ij могут зависеть от времени t.

    При составлении дифференциальных уравнений пользуются простым мнемоническим правилом:

    а)  в левой части – производная по времени t от Pi(t);

    б) число членов в правой части равно числу стрелок, соединяющих рассматриваемое состояние с другими состояниями;

    в) каждый член правой части равен произведению интенсивности перехода на вероятность того состояния, из которого выходит стрелка;

    г) знак произведения положителен, если стрелка входит (направлена острием) в рассматриваемое состояние, и отрицателен, если стрелка выходит из него.

    Проверкой правильности составления уравнений является равенство нулю суммы правых частей уравнений.

     

    4. Чтобы решить систему дифференциальных уравнений для вероятностей состояний  P1(t), Pi(t), … , Pn(t) необходимо задать начальное значение вероятностей

    P1(0), Pi(0), … , Pn(0),   при  t = 0,

    сумма которых равна единице:

     

     

    Если в начальный момент t = 0 состояние системы известно, например, S(t=0) = Si, то Pi(0) = 1, а остальные равны нулю.

     

    2. Показатели надежности восстанавливаемых систем

     

    Все состояния системы S можно разделить на подмножества:

    SK S – подмножество состояний j = , в которых система работоспособна;

    SM S – подмножество состояний z = , в которых система неработоспособна.

    S = SK SM ,

    SK SM = 0.

    1. Функция готовности Г(t) системы определяет вероятность нахождения системы в работоспособном состоянии в момент t

     

     

    где Pj(t) – вероятность нахождения системы в работоспособном j-м состоянии;

    Pz(t) – вероятность нахождения системы в неработоспособном z-м состоянии.

    2. Функция простоя П(t) системы

     

     

    3. Коэффициент готовности kг.с. системы определяется при установившемся режиме эксплуатации (при t ). При  t устанавливается предельный стационарный режим, в ходе которого система переходит из состояния в состояние, но вероятности состояний уже не меняются

     

     

    Коэффициент готовности kг.с. можно рассчитать по системе (2) дифференциальных уравнений, приравнивая нулю их  левые части   dPi(t)/dt = 0, т.к.    Pi = const при t . Тогда система уравнений (2) превращается в систему алгебраических уравнений вида:

     



    (3)

     

    и коэффициент готовности:

     

     

    есть предельное значение функции готовности при установившемся режиме t .

    4.  Параметр потока отказов  системы

     



    (4)

     

    где jz – интенсивности (обобщенное обозначение) переходов из работоспособного состояния в неработоспособное.

    5. Функция потока отказов

     



    (5)

     

    6. Средняя наработка между отказами на интервале t

     



    (6)

     

    Примечание:             При t , когда Pj(t = ) = Pj( ) = Pj , средняя наработка между отказами

    T0= kг.с./ ,

    где  ( ) = .

     

     

    В качестве примера вычисления показателей надежности, рассмотрен восстанавливаемый объект, у которого поток отказов простейший (пуассоновский) с параметром потока

    = = 1/ T0,

    а распределение времени восстановления подчиняется экспоненциальному распределению с интенсивностью восстановления

    = 1/ TВ ,

    где T0 – средняя наработка  между отказами;

    TВ – среднее время восстановления.

     

     

    P0(t) – вероятность работоспособного состояния при t;

    P1(t) – вероятность неработоспособного состояния при t.

    Система дифференциальных уравнений:

     



    (7)

     

    Начальные условия: при t = 0 P0(t = 0) = P0(0) = 1; P1(0) = 0, поскольку состояния S0 и S1 представляют полную группу событий, то

     

    P0(t) + P1(t) = 1. 

    (8)

     

    Выражая P0(t) = 1 - P1(t), и подставляя в (7) получается одно дифференциальное уравнение относительно P1(t):

     

    dP1(t)/dt =   (1 – P1(t))  -  P1(t).

    (9)

     

    Решение уравнения (9) производится с использованием преобразования Лапласа.

    Преобразование Лапласа для вероятностей состояния Pi(t):

     

     

    т. е. Pi(S) = L{Pi(t)} – изображение вероятности Pi(t).

    Преобразование Лапласа для производной dPi(t)/dt:

     

     

    После применения преобразования Лапласа к левой и правой частям уравнения, получено уравнение изображений:

     

     



    (9)

     

    где L{} = L{1} = /S .

    При P1(0) = 0

     

    SP1(S) + P1(S)( +  ) = /S.

    P1(S)( S + +  ) = /S,

     

    откуда изображение вероятности нахождения объекта в неработоспособном состоянии:

     



    (10)

     

    Разложение дроби на элементарные составляющие приводит к:

     

             

    Применяя  обратное преобразование Лапласа, с учетом:

    L{f(t)} = 1/S, то f(t) = 1;

     

    L{f(t)} = 1/( S + a), то f(t) = e-at,

     

    вероятность нахождения объекта в неработоспособном состоянии определяется:

     



    (11)

     

    Тогда вероятность нахождения в работоспособном состоянии P0(t) = 1 - P1(t), равна

     



    (12)

     

    С помощью полученных выражений можно рассчитать вероятность работоспособного состояния и отказа восстанавливаемого объекта в любой момент t.

    Коэффициент готовности системы kг.с.. определяется при установившемся режиме t , при этом Pi(t) = Pi = const, поэтому составляется система алгебраических уравнений с нулевыми левыми частями, поскольку

     

    dPi(t)/dt = 0.

     

    Так как kг.с есть вероятность того, что система окажется работоспособной в момент t при t , то из полученной системы уравнений определяется P0 = kг.с .

    При t алгебраические уравнения имеют вид:

     



    (13)

     

    Дополнительное уравнение: P0 + P1 = 1.

    Выражая P1 = 1 - P0 , получаем 0 =   P0   -  (1 - P0 ), или = P0 ( +  ), откуда

     



    (14)

     

    Остальные показатели надежности восстанавливаемого элемента:

    - функция готовности Г(t), функция простоя  П(t)

     

    Г(t) = P0 (t);         П(t) = 1 - Г(t) = P1(t).

     

    - параметр потока отказов (t) по (4)

     

      (t) = P0(t) = Г(t).

     

    При t (стационарный установившийся режим восстановления)

     

    (t) = () = = P0 = kг.с.

     

    - ведущая функция потока отказов (t )

     

     

    - средняя наработка между отказами (t )

     

    t0= kг.с./ = kг.с./ kг = 1/ .

     

    На рис. приведено изменение вероятности нахождения объекта в работоспособном состоянии.

     

     

    Рис. 1

     

    Анализ изменения P0(t) позволяет сделать выводы:

    1) При мгновенном (автоматическом) восстановлении работоспособности          ( = )

     

    / = 0  и   P0(t) = 1.

     

    2) При отсутствии восстановления ( = 0)

     

    / =   и   P0(t) = e- t,

     

    и вероятность работоспособного состояния объекта равна ВБР невосстанавливаемого элемента.

    Некоторые дополнения по применению метода дифференциальных уравнений для оценки надежности.

    Метод дифференциальных уравнений может быть использован для расчета показателей надежности и невосстанавливаемых объектов (систем).

    В этом случае неработоспособные состояния системы являются «поглощающими» и интенсивности выхода из этих состояний исключаются.

    Для невосстанавливаемого объекта граф состояний имеет вид:

     

     

    Система дифференциальных уравнений:

     

     

    Начальные условия: P0 (0) = 1; P1(0) = 0.

    Изображение по Лапласу первого уравнения системы:

     

     

    После группировки:

     

     

    откуда

     

     

    Используя обратное преобразование Лапласа, оригинал вероятности нахождения в работоспособном состоянии, т. е. ВБР к наработке t:

     

     

    3. Связь логической схемы надежности с графом состояний

     

    Переход от логической схемы к графу состояний необходим:

    1)при смене методов расчета надежности и сравнении результатов;

    2) для оценки выигрыша в надежности при переходе от невосстанавливаемой системы к восстанавливаемой.

    Рассмотрим типовые логические структуры надежности. Типовые соединения рассмотрены для невосстанавливаемых систем (граф – однонаправленный, переходы характеризуются ИО ).

    Для восстанавливаемых систем в графах состояний добавляются обратные стрелки, соответствующие интенсивностям восстановлений .

     

     

     

    Контрольные вопросы:

    1. В чем особенности марковского случайного процесса, на основе которого строится расчетная модель для восстанавливаемых объектов и систем?

    2. Основные этапы составления расчетной модели?

    3. Что представляет собой система дифференциальных уравнений Колмогорова-Чепмена? Объясните смысл каждого из составляющих в дифференциальном уравнении?

    4. Поясните мнемоническое правило составления дифференциального уравнения вероятностей состояния ( уравнение Колмогорова - Чепмена)?

    5. Дайте определение  и поясните смысл показателей надежности восстанавливаемых объектов и систем?

    6. Поясните, как изменяются показатели надежности восстанавливаемого объекта при изменении интенсивности восстановления?

    7. Особенности применения метода дифференциальных уравнений для расчета надежности невосстанавливаемых объектов?

    8. На любом из примеров поясните связь графа состояний с логической структурой надежности?

    Лекция 14
    1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17


    написать администратору сайта