2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
Определение места судна путем вычисления его текущих (счислимых) координат от известных начальных по курсу, скорости с учетом дрейфа, сноса течением и по времени называется счислением координат судна (счислением пути судна) или сокращенно счислением.
Координаты счислимого места судна называются счислимыми координатами и обозначаются:
φС – счислимая широта;
λС – счислимая долгота.
Счислимое место - место судна, определенное на основе счисления координат его места.
Назначением счисления является ориентирование судна относительно местности с точностью, обеспечивающей навигационную безопасность его плавания.
Линия, по которой фактически перемещается судно под действием движителей, ветра и течения, называется линией пути.
Сущность счисления заключается в том, что от известного исходного места на навигационной карте прокладываются направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения его места на любой заданный момент времени.
Счисление координат судна классифицируется:
По способу счисления:
графическое, основанное на непрерывном учете элементов счисления и изображения их на навигационной карте;
аналитическое, основанное на расчете текущих координат по определенным математическим зависимостям.
По степени автоматизации:
автоматическое, производимое с помощью специальных вычислительных машин (автопрокладчик, автосчислитель и др.);
обсервационное, автоматическое счисление, основанное на непрерывном уточнении текущих счислимых координат по внешним ориентирам;
ручное, производимое с помощью графо-аналитических действий, выполняемых вручную или с помощью таблиц.
Требования, предъявляемые к счислению пути судна
К счислению предъявляются следующие требования:
счисление должно вестись непрерывно, чтобы в любой момент времени знать место судна (его текущие координаты) относительно местности;
счисление должно быть точным, чтобы обеспечить навигационную безопасность плавания и решение свойственных данному судну задач;
счисление должно быть достаточно простым и наглядным.
Предпочтительным способом учета перемещения судна является автоматическое с обязательным ручным графическим счислением, что, по существу, удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к счислению.
Даже при наличии современных навигационных комплексов, в которых процесс счисления полностью автоматизирован и имеет высокую точность, ручное графическое счисление ведется в обязательном порядке для контроля и исключения промахов в случае возникновения неисправностей в приборах.
Ручной графический способ счисления часто называют навигационной прокладкой, хотя последнее → понятие более широкое (+ определение мест и др.).
Навигационная прокладка пути судна – графические построения на морской карте при решении навигационных задач судовождения.
Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
При отсутствии ветра и течения судно перемещается относительно морского дна только под действием собственных движителей.
Если пренебречь рысканием судна (отклонениями рулевого от заданного ему курса) и считать поправку курсоуказателя постоянной, то линия пути судна на навигационной карте изобразится прямой линией, совпадающей с направлением истинного курса.
Путь судна - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути судна по часовой стрелке от 0° до 360° (круговая система счета).
Линия пути судна - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря (рис.5.3).
Рис. 5.3. Линия пути и путь судна
При ручном графическом счислении координат судна без учета дрейфа и течения решаются следующие задачи:
расчет и прокладка истинных курсов;
расчет и прокладка пройденных судном расстояний;
учет циркуляции – изменения курса судна.
При ведении счисления используются показания приборов:
репитера курсоуказателя (магнитного компаса, гирокомпаса и др.) – КК;
репитера лага (значения VЛ и ОЛ);
тахометров (Nоб/мин – число оборотов движителей);
судовых часов (текущее время).
За исходную точку начала счисления принимается место судна на якоре (бочке, у причала), определенное по наблюдениям береговых ориентиров или по счислению (рис. 5.4).
Рис. 5.4. Оформление графического счисления пути судна на путевой карте
1. По счислимым координатам (φС, λС) наносим место якорной стоянки, около которого на свободном месте записываем время съемки с якоря и полное показание счетчика лага (ОЛ0):
|
− время съемки с якоря;
|
− полное показание счетчика лага.
|
Во всех случаях дробная черта записи проводится по линейке и параллельно параллели.
2. Из точки якорной стоянки проводим направление линии истинного курса, рассчитанное по формуле:
где
|
КК – приборный курс по курсоуказателю (его значение задано рулевому);
|
|
ΔК – поправка курсоуказателя от которого транслируется курс на репитеры.
|
Если курсоуказание идет от гирокомпаса, то
ИК = ККГК + ΔГК или ИК = ГКК + ΔГК
|
Если курсоуказание идет от магнитного компаса, то
где
– поправка магнитного компаса.
Над проведенной из точки якорной стоянки линией истинного курса (линией пути) делается надпись:
КК – сокращенное обозначение компасного курса (ГКК, ККГЛ, ККП);
127,0° – значение компасного курса, заданное рулевому (знак равенства между КК и 127,0° по правилам не ставится);
(+2,0°) – величина и знак принятой поправки курсоуказателя указывается в скобках.
Надпись над линией курса позволяет контролировать:
Правильность удержания заданного курса (127,0°) рулевым;
Величину принятой и учитываемой поправки курсоуказателя (+2,0°);
Правильность проведения направления линии истинного курса на карте (129,0°).
При следовании судна по заданному курсу рулевой регулярно (через каждые 15 минут) сверяет показания курсов по основному курсоуказателю (по ГК или по ГА или др.) и по магнитному компасу с докладом вахтенному капитану (вахтенному помощнику капитана).
Счислимые координаты судна записываются в судовой журнал:
при съемке судна с якоря (бочки) и при постановке на якорь (бочку);
при плавании по счислению, в часы кратные 4-м (00, 04, 08 … 20);
каждый час при плавании судна по счислению вблизи берега;
при смене штурманской (ходовой) вахты и в других случаях по указанию капитана.
На навигационную карту счислимое место судна наносится:
в часы, кратные четырем (00, 04 … 20);
при изменении судном его курса или скорости;
при смене штурманской (ходовой) вахты;
каждый час при плавании судна вблизи берега или в стесненных водах и др. случаях по указанию капитана.
Для нахождения счислимого места на заданное (текущее) время следует (рис.5.4):
Зафиксировать показания судовых часов с точностью до ± 1 минуты (11.00);
Зафиксировать отсчет лага (ОЛ1) с точностью до 0,1 мили (60,4);
Рассчитать пройденное судном расстояние по лагу:
-
SЛ = КЛ · РОЛ; РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0
|
11,8 = 60,4 − 48,6.
|
(для VЛ = 18 уз. → КЛ = 1,02) SЛ = 1,02 · 11,8 = 12,0 мили.
Рассчитать пройденное судном расстояние по оборотам его движителей:
-
где
|
VОБ – скорость хода судна по оборотам его движителей (VОБ = 18,0);
|
|
t – время плавания от исходной точки (Т0 = 10.20) до заданной (Т1 = 11.00) (40 мин.).
|
SОБ = 12,0 мили
при условии, что SЛ = SОБ → отложить его значение (в масштабе карты) от исходной точки по линии истинного курса и нанести счислимое место судна (на 11.00) условным знаком (штрих линии ИК 5 мм).
Рядом со счислимым местом записать дробью 
При ведении счисления часто возникает необходимость знать время и отсчет лага прихода судна в заданную точку (точку встречи, точку якорной стоянки и т.д.).
Такая точка может быть задана (рис.5.5):
Рис. 5.5. Способы задания на карте точки
координатами (φ, λ);
направлением на ориентир (ИП или КУ);
расстоянием (D) до ориентира и др.
Порядок решения задачи.
Найти заданную точку на линии ИК (а или б или в);
Измерить расстояние (S) по линии ИК от исходной точки до заданной;
Рассчитать время, которое нужно, чтобы пройти это S заданной V
Рассчитать время прихода в заданную точку
Рассчитать значение
-
где КЛ – коэффициент лага для заданной скорости (V);
Рассчитать значение отсчета лага, которое будет на счетчике лага с приходом в заданную точку
-
3. Учет дрейфа при графическом счислении
|
Скачать 1.99 Mb.
