2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
Определение места судна путем вычисления его текущих (счислимых) координат от известных начальных по курсу, скорости с учетом дрейфа, сноса течением и по времени называется счислением координат судна (счислением пути судна) или сокращенно счислением.
Координаты счислимого места судна называются счислимыми координатами и обозначаются:
φС – счислимая широта;
λС – счислимая долгота.
Счислимое место - место судна, определенное на основе счисления координат его места.
Назначением счисления является ориентирование судна относительно местности с точностью, обеспечивающей навигационную безопасность его плавания.
Линия, по которой фактически перемещается судно под действием движителей, ветра и течения, называется линией пути.
Сущность счисления заключается в том, что от известного исходного места на навигационной карте прокладываются направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения его места на любой заданный момент времени.
Счисление координат судна классифицируется:
По способу счисления:
графическое, основанное на непрерывном учете элементов счисления и изображения их на навигационной карте;
аналитическое, основанное на расчете текущих координат по определенным математическим зависимостям.
По степени автоматизации:
автоматическое, производимое с помощью специальных вычислительных машин (автопрокладчик, автосчислитель и др.);
обсервационное, автоматическое счисление, основанное на непрерывном уточнении текущих счислимых координат по внешним ориентирам;
ручное, производимое с помощью графо-аналитических действий, выполняемых вручную или с помощью таблиц.
Требования, предъявляемые к счислению пути судна
К счислению предъявляются следующие требования:
счисление должно вестись непрерывно, чтобы в любой момент времени знать место судна (его текущие координаты) относительно местности;
счисление должно быть точным, чтобы обеспечить навигационную безопасность плавания и решение свойственных данному судну задач;
счисление должно быть достаточно простым и наглядным.
Предпочтительным способом учета перемещения судна является автоматическое с обязательным ручным графическим счислением, что, по существу, удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к счислению.
Даже при наличии современных навигационных комплексов, в которых процесс счисления полностью автоматизирован и имеет высокую точность, ручное графическое счисление ведется в обязательном порядке для контроля и исключения промахов в случае возникновения неисправностей в приборах.
Ручной графический способ счисления часто называют навигационной прокладкой, хотя последнее → понятие более широкое (+ определение мест и др.).
Навигационная прокладка пути судна – графические построения на морской карте при решении навигационных задач судовождения.
Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна При отсутствии ветра и течения судно перемещается относительно морского дна только под действием собственных движителей.
Если пренебречь рысканием судна (отклонениями рулевого от заданного ему курса) и считать поправку курсоуказателя постоянной, то линия пути судна на навигационной карте изобразится прямой линией, совпадающей с направлением истинного курса.
Путь судна - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути судна по часовой стрелке от 0° до 360° (круговая система счета).
Линия пути судна - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря (рис.5.3).
![](10031_html_3e9cd532.png)
Рис. 5.3. Линия пути и путь судна При ручном графическом счислении координат судна без учета дрейфа и течения решаются следующие задачи:
расчет и прокладка истинных курсов;
расчет и прокладка пройденных судном расстояний;
учет циркуляции – изменения курса судна.
При ведении счисления используются показания приборов:
репитера курсоуказателя (магнитного компаса, гирокомпаса и др.) – КК;
репитера лага (значения VЛ и ОЛ);
тахометров (Nоб/мин – число оборотов движителей);
судовых часов (текущее время).
За исходную точку начала счисления принимается место судна на якоре (бочке, у причала), определенное по наблюдениям береговых ориентиров или по счислению (рис. 5.4).
![](10031_html_m68410190.png)
Рис. 5.4. Оформление графического счисления пути судна на путевой карте 1. По счислимым координатам (φС, λС) наносим место якорной стоянки, около которого на свободном месте записываем время съемки с якоря и полное показание счетчика лага (ОЛ0):
![](10031_html_m63899e20.png)
| − время съемки с якоря;
| − полное показание счетчика лага.
| Во всех случаях дробная черта записи проводится по линейке и параллельно параллели. 2. Из точки якорной стоянки проводим направление линии истинного курса, рассчитанное по формуле:
где
| КК – приборный курс по курсоуказателю (его значение задано рулевому);
|
| ΔК – поправка курсоуказателя от которого транслируется курс на репитеры.
| Если курсоуказание идет от гирокомпаса, то
ИК = ККГК + ΔГК или ИК = ГКК + ΔГК
| Если курсоуказание идет от магнитного компаса, то где – поправка магнитного компаса.
Над проведенной из точки якорной стоянки линией истинного курса (линией пути) делается надпись:
КК – сокращенное обозначение компасного курса (ГКК, ККГЛ, ККП);
127,0° – значение компасного курса, заданное рулевому (знак равенства между КК и 127,0° по правилам не ставится);
(+2,0°) – величина и знак принятой поправки курсоуказателя указывается в скобках.
Надпись над линией курса позволяет контролировать:
Правильность удержания заданного курса (127,0°) рулевым;
Величину принятой и учитываемой поправки курсоуказателя (+2,0°);
Правильность проведения направления линии истинного курса на карте (129,0°).
При следовании судна по заданному курсу рулевой регулярно (через каждые 15 минут) сверяет показания курсов по основному курсоуказателю (по ГК или по ГА или др.) и по магнитному компасу с докладом вахтенному капитану (вахтенному помощнику капитана).
Счислимые координаты судна записываются в судовой журнал:
при съемке судна с якоря (бочки) и при постановке на якорь (бочку);
при плавании по счислению, в часы кратные 4-м (00, 04, 08 … 20);
каждый час при плавании судна по счислению вблизи берега;
при смене штурманской (ходовой) вахты и в других случаях по указанию капитана.
На навигационную карту счислимое место судна наносится:
в часы, кратные четырем (00, 04 … 20);
при изменении судном его курса или скорости;
при смене штурманской (ходовой) вахты;
каждый час при плавании судна вблизи берега или в стесненных водах и др. случаях по указанию капитана.
Для нахождения счислимого места на заданное (текущее) время следует (рис.5.4):
Зафиксировать показания судовых часов с точностью до ± 1 минуты (11.00);
Зафиксировать отсчет лага (ОЛ1) с точностью до 0,1 мили (60,4);
Рассчитать пройденное судном расстояние по лагу:
-
SЛ = КЛ · РОЛ; РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0
| 11,8 = 60,4 − 48,6.
| (для VЛ = 18 уз. → КЛ = 1,02) SЛ = 1,02 · 11,8 = 12,0 мили.
Рассчитать пройденное судном расстояние по оборотам его движителей:
-
где
| VОБ – скорость хода судна по оборотам его движителей (VОБ = 18,0);
|
| t – время плавания от исходной точки (Т0 = 10.20) до заданной (Т1 = 11.00) (40 мин.).
| SОБ = 12,0 мили
![](10031_html_mef9cec8.png)
при условии, что SЛ = SОБ → отложить его значение (в масштабе карты) от исходной точки по линии истинного курса и нанести счислимое место судна (на 11.00) условным знаком (штрих линии ИК 5 мм).
Рядом со счислимым местом записать дробью ![](10031_html_m58ad4328.png)
При ведении счисления часто возникает необходимость знать время и отсчет лага прихода судна в заданную точку (точку встречи, точку якорной стоянки и т.д.).
Такая точка может быть задана (рис.5.5):
![](10031_html_88162c1.png)
Рис. 5.5. Способы задания на карте точки координатами (φ, λ);
направлением на ориентир (ИП или КУ);
расстоянием (D) до ориентира и др.
Порядок решения задачи.
Найти заданную точку на линии ИК (а или б или в);
Измерить расстояние (S) по линии ИК от исходной точки до заданной;
Рассчитать время, которое нужно, чтобы пройти это S заданной V Рассчитать время прихода в заданную точку Рассчитать значение
-
где КЛ – коэффициент лага для заданной скорости (V);
Рассчитать значение отсчета лага, которое будет на счетчике лага с приходом в заданную точку
-
3. Учет дрейфа при графическом счислении
|