Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет

• Название: Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
• Дата: 16.09.2020
• Размер: 1.89 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа.doc
• Тип: Документы; #138266
• страница: 6 из 12

2.2 Определение реакций в кинематических парах

Определение реакции в кинематических парах структурной группы 2 – 3
Находим из выражения статики для звена 2

.

;

.
Находим из выражения статики для звена 3

.





_{R12 и R03 найдем из плана сил.}
Строим план сил (принимаем масштабный коэффициент _f = 5 H/м).

Все силы и реакции показаны на чертеже, их модули и соответствующие длины отрезков приведены в таблице 8.
Таблица 8 – Расчетные показатели для структурной группы 2-3

Обозначение силы	Модуль силы, Н	Длина отрезка, мм
G2	392	78,4
G3	118	23,6
FU2	494	98,8
FU3	63,6	12,72
R12t	359,1	71,82
R03t	43,94	8,788
R12	575	115
R03	230	46

_{Необходимо определить величину уравновешивающей силы Fу, если точка приложения силы Fу совпадает с точкой А, а линия действия силы Fу перпендикулярна звену ОА.}

; (2.5)

_{Величина Fу определяется из уравнения статики для ведущего звена ∑М0=0:}

;

_откуда

2.3 Рычаг Жуковского

_{Уравновешивающая сила вычисляется по правилу Жуковского. Строится повернутый план скоростей – все векторы повернем в одном направлении на 90}⁰_{. На этот план в одноименные с механизмом точки переносятся действующие силы параллельно самим себе.}

Пару сил с моментом M_U2 и M_U3 на повернутом плане скоростей представим составляющими F_u2 и –F_u2 и F_u3 и –F_u3 приложенными в точках С и перпендикулярно направлению отрезка .

Модуль составляющих пару сил равен:





_{Моменты сил относительно полюса равны 0, если их просуммировать с моментом от Fу:}
(2.6)
<sub>После подстановки получается:





Следовательно, значения Ру, полученные разными способами, отличаются менее чем на 5%.</sub>