Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет

• Название: Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
• Дата: 16.09.2020
• Размер: 1.89 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа.doc
• Тип: Документы; #138266
• страница: 1 из 12

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МИЧУРИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Прикладной механики и конструирования машин»:

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту

по Теории механизмов и машин

на тему:
:

Выполнил: студент_3_ курса

__ИЗБ 32 АР _____группы

_заочной_формы обучения

_Савин.Р.В__/__________/

ФИО Подпись .
Руководитель: ------------------

Учебное звание, должность

_________________________

ФИО .

Мичуринск 2019 г

Задание №5

Проектирование и исследование механизмов комбайна

На рис.1а показана схема рычажного четырехзвенного механизма соломонабивателя, который служит для набивания соломы и уплотнения ее в бункере зерноуборочного комбайна.

Центры масс звеньев 1, 2, 3 рычажного механизма расположены в точках О₁, S₂, S₃, положение точкек S₂ S₃ находится из условия АS₂=0,24АB, ВS₂=0,8АВ, О₃S₃=0.35ВО₃.

АС=0,25АВ

В таблице 1 представлены исходные данные для проектирования и исследования механизмов зерноуборочного комбайна.


Рисунок 1 – Механизм комбайна:

Механизм зерноуборочного комбайна: а – схема рычажного механизма соломонабивателя; б – диаграмма изменения усилия; в – схема машинного агрегата;; в – диаграмма изменения нагрузки на звено 5; г – схема планетарного редуктора; д – график изменения ускорения коромысла кулачкового механизма; е – схема кулачкового механизма

Таблица 1 – Исходные данные для проектирования и исследования механизмов комбайна

Параметр	Обозначение	Значение
Коэффициент изменения скорости хода звена 3	КV	1,02
Угол размаха коромысла О3В	ψ, град	40
Длина коромысла 3	lO3B, м	0,73
Угловая координата крайнего положения звена 3	γ, град	57
Расстояние между центрами по оси у	УО3, м	0,24
Точка приложения силы Рпс	lАС, м	0,4
Скорость вращения кривошипа О1А	ω1,рад/с	7
Номер положения механизма для построения ускорений		6,1,7
Масса звена 1	m1, кг	12
Масса звена 2	m2, кг	40
Масса звена 3	m3, кг	12
Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры масс	JS1, кг∙м2	0,1
	JS2, кг∙м2	3,5
	JS3, кг∙м2	0,3
Максимальная сила сопротивления	PПС, Н	580
Положение кривошипа при силовом расчете механизма		6
Ход толкателя кулачкового механизма	Smax	6
Фазовые углы поворота кулачка	φу φдс φп	75 30 150
Передаточное отношение планетарного редуктора		11,5
Числа зубьев колес привода	Z1 Z2	11 20
Число сателлитов	k	3

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5

1 Синтез, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма 6

1.1 Проектирование механизма 6

1.2 Структурное исследование рычажного механизма 6

1.3 Построение плана положений механизма 8

1.4 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 9

1.5 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев 11

1.6 Годограф скорости центра масс S звена 3 13

1.7 Кинематические диаграммы звена 3 13

2 Силовой расчет рычажного механизма 16

2.1 Определение сил в механизме 16

2.2 Определение реакций в кинематических парах 17

2.3 Рычаг Жуковского 19

3. Синтез кулачкового механизма 21

3.1. Исходные данные и схема механизма 21

3.2. Построение диаграммы 21

3.3. Построение диаграммы . 22

3.4. Построение диаграммы . 22

3.5. Определение минимального радиуса кулачка. 23

3.6. Профилирование кулачка 23

4 Расчет маховика 25

4.1 Построение графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма 25

4.2 Построение графика приведенного момента движущих сил 26

4.3 Построение графиков работ сил сопротивления, движущих сил и момента движущих сил 28

4.4 Построение графика изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра 28

4.5 Определение момента инерции маховика 29

4.6 Определение параметров маховика 30

5. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА. 31

6. СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ. 36

6.1. Анализ исходных данных. 36

6.2. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи. 36

Межосевое расстояние 36

Диаметры начальных окружностей: 36

39

6.3. Построение графика удельного скольжения. 39

6.4. Построение графика удельного давления. 39

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40

Библиографический список 41