Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет

• Название: Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
• Дата: 16.09.2020
• Размер: 1.89 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа.doc
• Тип: Документы; #138266
• страница: 7 из 12

3. Синтез кулачкового механизма

3.1. Исходные данные и схема механизма

Дана схема кулачкового механизма (рис. 3), угол удаления φ_у = 75º, угол дальнего стояния φ_д = 30º, угол приближения φ_п = 150º, минимальный угол передачи движения принимаем γ_min = 30º и подъем толкателя S_max= 6 мм = 0,006 м. Направление вращения кулачка по часовой стрелке.



Рис. 3. Схема кулачкового механизма

3.2. Построение диаграммы

На оси абсцисс φ откладываем углы φ_У, φ_Д, φ_Вв масштабе 1º/1мм.

Масштабный коэффициент угла поворота найдем по формуле

,

(2.1)

где μ_ – масштабный коэффициент, рад/мм;

φ_У – угол удаления, рад;

φ_Д – угол дальнего стояния, рад;

φ_В – угол возврата, рад;

L– длина отрезка на чертеже, мм.

рад.

Длину отрезка ОР находим по формуле

,

(2.2)

где OP – длина отрезка OP на чертеже, мм;

μ_ – масштабный коэффициент, рад/мм.

.

Высоту кривой принимаем равной y₁ = 74 мм.

Разбиваем угол удаления и угол возврата на диаграмме на 12 равных частей.

Масштабный коэффициент .

3.3. Построение диаграммы .

Диаграмма получается графическим интегрированием диаграммы аналогов ускорений . Для этого:

1. 
   разбиваем угол удаления на 12 равных частей 01; 12; 23; ...;
   
2. 
   из середины каждой части проведем перпендикуляр до пересечения с кривой ;
   

3. 
   соединим полюс P с проекциями середин частей кривой на ось ;
   
4. 
   на диаграмме откладываем отрезки параллельные соответствующим отрезкам, полученным в предыдущем подпункте.
   

Все построения ведем в масштабном коэффициенте .

3.4. Построение диаграммы .

Диаграмму построим, графически проинтегрировав диаграмму аналогов скоростей аналогично пункту 2.3.

Замеряем наибольшую величину S_max на чертеже, S_max = 60 мм.

Масштабный коэффициент м/мм.