Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
 Скачать 1.89 Mb.
|
1.3 Построение плана положений механизмаТак как при графо-аналитическом методе решения задач кинематического анализа длины звеньев, векторы скоростей и ускорений точек, и другие величины на чертеже необходимо изображать в масштабе, важное значение приобретает понятие о масштабном коэффициенте. Масштабным коэффициентом физической величины называется отношение числового значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего на чертеже эту величину.
где А действительное значение величины; [А] длина отрезка, представляющего величину А на чертеже, мм. Зная масштабный коэффициент и величину отрезка на чертеже [А], можно вычислить истинное значение данной величины А = [А] или, зная истинное значение величины А и величину масштабного коэффициента, определить величину отрезка, которую необходимо отложить на чертеже: [А] = А/. При кинематическом анализе механизма заданными являются кинематическая схема и размеры всех звеньев механизма. Планом положения механизма называется структурная схема, построенная в выбранном масштабе для заданного положения начального звена. При построении принимаем масштабный коэффициент l = 0,005 м/мм. Длины отрезков на плане определяем по формуле (2). Рассчитываются чертежные размеры звеньев и полученные значения сводятся в таблицу 2. Таблица 2 – Чертежные размеры звеньев
1.4 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньевОпределяем линейную скорость точки А начального звена:
Звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного относительно третьего звена и вращательного относительно первого звена. Составляем векторное уравнение для структурной группы 23:
и решаем это уравнение построением плана скоростей. Принимаем масштабный коэффициент v = 0,04 мс-1/мм. Вектор  перпендикулярен радиусу ОА и направлен в сторону угловой скорости 1. Из произвольной точки р – полюса плана скоростей проводим отрезок [pa] = VA/v = 1,75/0,04 = 43,75 мм. На плане скоростей получаем точку а. Из точки а проводим линию перпендикулярную АВ, а из полюса линию перпендикулярную ВС. Точку пересечения обозначим точкой b.Определяем искомые скорости (для положения 6): VB = [рb]v = 00,04 = 0 м/с; VBА= [аb]v = 43,750,04 = 1,75 м/с. Скорость точки С определяем из теоремы подобия. АС/АВ=[ас]/ [аb] [ас]= АС/АВ∙[аb] =279/80·43,75=12,55 мм Отрезок [ас] откладываем под. углом 120º к отрезку [ab] VС= [рс]v =51,1·0,04=2,04 м/с. Определяем значение скоростей центров масс: На плане механизма АB/АS2=4, АВ /ВS2=1,3, ВО3 /О3S3=3 Значит на плане скоростей тоже [аs2]=1/4[аb], [вs2]=1/1,3[ав], [о3s3]=1/3[во3] VS1 = 0 м/с. VS2 = [ps2] v = 35,2∙0,04=1,41 м/с. VS3 = [ps3]v = 0. Определим угловую скорость:   Полученные значения сводятся в таблицу 4. Таблица 4 – Значение линейных и угловых скоростей механизма
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
,
,
