Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет

• Название: Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
• Дата: 16.09.2020
• Размер: 1.89 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа.doc
• Тип: Документы; #138266
• страница: 5 из 12

1.6 Годограф скорости центра масс S звена 3

_{Для построения годографа скорости переносим векторы Рs5 параллельно самим себе своими началами в одну точку р, называемую полюсом. Концы векторов соединяются плавной кривой.}

1.7 Кинематические диаграммы звена 3

<sub>Диаграмма поворота. Для построения диаграммы поворота точки S3 звена 3 по оси абсцисс откладывается отрезок b=192 мм, изображающий период Т одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей. От точек 1, 2, …, 11 диаграммы s(t) откладываются ординаты С0-С1, С0-С2, С0-С11, проходимые точкой С от начала отсчета.

Вычисление масштабов диаграммы перемещения

,

,

Строится диаграмма изменения угловой скорости точки точки S3 w(1) путем графического дифференцирования кривой  (1). Выбирается отрезок К1 = 19 мм. Проводим из точки Р1 касательную к S() на соответствующих участках от 1 до 12. Точки их пересечения с осью ординат и дадут совокупность точек графика wS3 (1). Строится кривая.

Аналогичным методом графического дифференцирования, но уже графика wS3 (1), строится график ɛS3 (1). Выбирается отрезок К2 = 19 мм.

Масштабы по осям</sub>

2 Силовой расчет рычажного механизма

2.1 Определение сил в механизме

<sub>Проводится силовой расчет рычажного механизма в 6-м положении.

Строится схема механизма по исходным данным в масштабе l с вычерчиванием механической характеристики пресса. Строится план ускорений. В данном механизме лишь одна группа Ассура – второго класса второго вида. Расставляются все действующие на нее силы.

Определяются все действующие на группу силы инерции, веса и реакции.</sub>
(2.1)
(2.2)
_{Рассчитанные силы тяжести каждого звена приведены в таблице 6.}
Таблица 6 – Массы и весы звеньев

Звено	масса, кг	Вес, Н
1	12	118
2	40	392
3	12	118

_{Инерционная нагрузка определяется по формуле (2.1) для второго положения. Все получившиеся результаты приведены в таблице 7.}
Таблица 7 – Таблица ускорений и сил

№ звена	Ускорение звена	Сила Fu
1	0	0
2	12,35	494
3	5,3	63,6

Момент инерции рассчитывается по формуле (2.3)
(2.3)
где – момент инерции звена относительно оси;

– угловое ускорение звена.




<sub>Сила действующая на звено 2 в точке С находим по механической характеристике

В 6-м положении</sub>

φ₆/ φ_max=1

P_ПС6/ Р_max=0

Значит P_ПС6 =0 Н