Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет

• Название: Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
• Дата: 16.09.2020
• Размер: 1.89 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа.doc
• Тип: Документы; #138266
• страница: 9 из 12

4.2 Построение графика приведенного момента движущих сил

На плане скоростей прикладываем силу G₂ в точке S₂, G₃ в точке S₃.

Сила Р_ПС приложена в положениях 1, 2, 3, 4, 5. В указанных положениях прикладываем силу Р_ПС на плане скоростей.

В точке а прикладываем приведенную силу P_n перпендикулярно (pa), модуль и направление которой найдем по теореме Жуковского.

Для всех положений механизма, где приложена сила Р_ПС, приведенную силу определяем по формуле:

(4.6)

где – проекция скорости точки S_i на ось Y.

Для положений, где сила Р_ПС отсутствует, имеем:

(4.7)

Например, для положения 6 по формуле (4.7) имеем:

.

Аналогично находим приведенную силу для остальных положений, результаты вычислений заносим в таблицу 10.

4.2.4 Приведенный момент сил сопротивления определяем по формуле:

Мс = РnlOA.

(4.8)

Для положения 6 получим:

М_с6 = 278,30,25 = 69,6 Нм.

Аналогично находим значения приведенного момента сил сопротивления для всех указанных положений механизма, результаты вычислений заносим в таблицу 3.

Для построения графика приведенного момента сил сопротивления принимаем масштабные коэффициенты по осям:

 = 0,0174 рад/мм, _м = 1 (Нм)/мм.

Величину ординаты Y(M) найдем по формуле:

,

(3.9)

где .

Например, для положения 6: .

Значения остальных ординат приведены в таблице 10.

Приведенный момент сил сопротивления считается положительным, если его направление противоположно вращению кривошипа.

4.3 Построение графиков работ сил сопротивления, движущих сил и момента движущих сил

График работы, сил сопротивления А_с(₁) строим методом графического интегрирования графика момента сил сопротивления М_с(₁).

Возьмем отрезок интегрирования (РО) = 24 мм, тогда получим масштабный коэффициент:

А = М    (РО) = 1  0,0174  57,3 = 1 Дж/мм.

(4.10)

График работы движущих сил А_д(₁) строим в виде отрезка, соединяющего положения 0 и 12^׳ механизма, т.к. по условию момент движущих сил М_д(₁) является постоянным и, за время одного цикла установившегося движения, работа движущих сил равна работе сил сопротивления.

А_д = А_с = Y(А) _А = 190,3  1 = 190,3 Дж

График момента движущих сил М_д(₁) строим путем графического дифференцирования графика А_д(₁), для чего из точки Р проводим к оси ординат графика М_с(₁) луч, параллельный прямой графика А_д(₁).

Модуль момента движущих сил определяем из выражения:

М_д = Y(М_д)_М = 60,64  1 = 60,64 Нм.