Отн. Основы теории надежности РЭС. 1. основные характеристики надежности рэс и радиокомпонентов характеристики надежности рэс
Скачать 0.64 Mb.
|
Расчет температурных погрешностей и погрешностей старения. В зависимости от температуры могут возникать обратимые и необратимые изменения параметров элементов, что приводит к погрешностям выходных параметров РЭС. С течением времени из-за старения параметры элементов и РЭС в целом изменяются необратимо. В целях упрощения при расчете температурных погрешностей учитыва- ются только обратимые изменения, характеризуемые температурным коэф- фициентом x , а при расчете погрешностей старения – все необратимые из- менения, характеризуемые коэффициентом старения x C . Отклонение параметра от его номинального значения при изменении температуры на T : T x x i iT i x и T x x i x T i i (4.20) Используя линейную аппроксимацию характеристик старения элементов, отклонение параметра за интервал времени можно представить в виде 72 i i x C x i x и i x C x x i i (4.21) Отметим, что коэффициенты x и x C в (4.20) и (4.21) являются слу- чайными величинами. Математические ожидания и дисперсии x и x C запи- сываются аналогично с точностью до обозначений: 1 ) ( ; 1 ) ( ; 1 ) ( ; 1 ) ( 2 2 x x D C D x x D T D x x M C M x x M T M x T x x T x (4.22) Из выражений (4.22) имеем ) ( ; ) ( ; ) ( ; ) ( 2 2 x x T x x T C D x x D T D x x D C M x x M T M x x M (4.23) Температурные допуски РЭС рассчитывают в предположении, что рас- пределение x элементов соответствует нормальному симметричному зако- ну. Относительную погрешность выходного параметра, связанную с воздей- ствием температурных факторов, представим в виде n i i y n i i i i i x A T x x A T y y 1 1 , (4.24) где y и i x – температурные коэффициенты выходного параметра y и первичного параметра i x соответственно с параметрами из (4.23). Следовательно, температурный коэффициент выходного параметра y связан с x также через коэффициент влияния i A (4.24). На основании изложенного значение температурного допуска выходного параметра можно определить в следующем порядке: 1) математическое ожидание выходного параметра y n i x i y i M A M 1 ) ( ) ( ; (4.25) 2) дисперсия выходного параметра y n j i x x ij j i n i x i y j i i D D r A A D A D ) ( ) ( 2 ) ( ) ( 1 2 ; (4.26) 3) половина поля допуска выходного параметра y 73 n j i ij j i n i i j x i x i x y r A A A 2 1 2 2 (4.27) Зная математическое ожидание и половину поля допуска выходного па- раметра, можно определить его предельные значения: ) ( ) ( пред y y y M Найдем предельные отклонения выходного параметра для положитель- ной и отрицательной предельных рабочих температур: T у T пред ; T у T пред (4.28) Выражение (4.28) позволяет определить значение температурного до- пуска: max max ) ( ) ( T T T (4.29) Допуски старения рассчитывают точно так же и по тем же соотношени- ям, что и температурные допуски. В результате погрешность выходного па- раметра за счет процессов старения за период работы определяется выра- жениями (4.23)–(4.29), а допуск старения находится из выражения пред ст y С (4.30) Расчет суммарной погрешности выходного параметра. Общая по- грешность выходного параметра выражается суммой: y y y y y y y y T пр , (4.31) где слагаемые представляют, соответственно, погрешности производствен- ные, температурные и старения. Сумма погрешностей (4.31) определяет экс- плуатационный допуск на выходные параметры РЭС. С учетом температур- ных коэффициентов и коэффициентов старения уравнение (4.31) может быть записано в виде y y C T y y y y пр Здесь величины пр y y , y C и y – случайные, а и T – неслучайные. Суммарный допуск можно вычислить двумя методами: по числовым ха- рактеристикам погрешностей и допусков на первичные параметры. При расчете по первому методу определяют математическое ожидание и дисперсию суммарной погрешности: T M C M y y M y y M y y ) ( ) ( ) ( ) ( пр , ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 пр T M C M y y D y y D y y 74 Ширина интервала суммарной расчетной погрешности р определяет- ся с учетом (4.16), (4.17), (4.30) из выражения ] ) ( ) ( [ ] ) ( ) ( [ э э р y y b K y y M y y b K y y M i i . (4.32) При суммировании в (4.32) берут 2 предельных средних значения при максимальных положительных и отрицательных температурах. При расчете первичных параметров по числовым характеристикам до- пусков значение суммарного допуска определяется выражением ] ) ( ) ( [ ] ) ( ) ( [ р y y y y M y y y y M , (4.33) где ) ( y y M , ) ( y y M – сумма положительных и отрицательных сред- них значений соответственно. Случайную составляющую поля рассеивания ) ( y y в выражении (4.33) находят из (4.14), (4.15). Зная ширину интервала суммарного допуска, можно оценить пределы погрешности выходного параметра. Относительная погрешность будет ле- жать в пределах ) ( y y 4.4. Определение рациональных допусков на параметры элементов Полученные в 4.3 выражения позволяют решить задачу поверочного расчета допусков выходного параметра (задачу анализа) при известных до- пусках на первичные параметры элементов. Сложнее решить обратную задачу теории точности. По существу, реше- ние обратной задачи теории точности равнозначно синтезу изделия с опти- мальными показателями по стабильности выходных параметров. Решить обратную задачу можно двумя методами: 1) минимизацией допусков элементов для достижения наименьшего раз- броса выходного параметра. При условии взаимной независимости пара- метров радиоэлементов экстремум находят из системы уравнений: 0 ) ( ) ( 2 2 i i x x y y (4.34) Уравнение (4.34) может быть решено, например, с использованием мно- жителей Лагранжа и др. Учитывая, что решение таких уравнений обычно со- пряжено со сложными вычислениями, описанный метод оптимизации до- пусков на параметры элементов используется для сравнительно простых уст- ройств РЭС; 75 2) с помощью метода целенаправленного перебора допусков параметров элементов для достижения заданного допуска выходного параметра. Этот метод иногда называется также методом последовательных проб. Для осу- ществления целенаправленного поиска в рассматриваемом случае широко применяется принцип равных влияний, предполагающий равенство частных погрешностей n вкладов в суммарную погрешность выходного параметра ) ( ) ( ) ( 2 2 1 1 2 1 n n x x x x x A x x A x x A n (4.35) Следует отметить, что метод равных влияний в наибольшей степени учитывает свойства РЭС, выполненных на современной элементной базе (ИМС), в которых осуществляется стабилизация рабочего режима на посто- янном токе и используется отрицательная обратная связь на частоте сигнала. Именно это обусловливает не только уменьшение абсолютных погрешностей выходного параметра, но и нивелировку частных погрешностей. С учетом изложенного на основе (4.35) получаем следующее выражение для оптималь- ного значения среднеквадратического отклонения параметра элемента при заданном значении среднеквадратического отклонения исследуемого выход- ного параметра: n A y y x x i x i i ) ( (4.36) Значения погрешностей первичных параметров элементов, соответству- ющие оптимальным, определяются из (4.36) без учета затрат на их реали- зацию. Поэтому при проектировании РЭС нередко оказывается, что норми- руемые методом равных влияний допуски на параметры части элементов превышают значения, обычно встречаемые на практике, в то время как нор- мируемые допуски на параметры другой части элементов являются чрез- мерно жесткими, их реализация сопряжена со значительными затратами. В связи с этим в ходе проектного расчета возникает необходимость дальнейше- го варьирования значений погрешностей элементов для реализации заданных допусков на выходные параметры изделия с учетом реальной технологичес- кой базы и при минимальных затратах. При этом, конечно, необходимо на каждом шаге перебора параметров элементов производить поверочные рас- четы баланса допусков, часть из которых увеличивается, а часть умень- шается. 76 Поясним это на простейшем примере. Из теории радиотехнических устройств известно, что период колебания T низкочастотного импульсного генератора определяется выражением: k RC T 1 ln 2 , где R и C – времязадающие элементы, а k – постоянная. При заданном 01 0 ) ( T T определим допуски ) ( R R и ) ( C C на основе (4.36): 1 T R R T A R T ; 1 T C C T A C T ; 007 0 2 ) ( ) ( ) ( T T C C R R На втором этапе определяем для выбранного конденсатора допуск или ) ( C C и, соответственно, корректируем значения ) ( R R 5. ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫЕ УСТРОЙСТВА РЭС 5.1. Функциональное диагностирование цифровых устройств Функциональным называют метод диагностики без применения специ- альных тестовых воздействий на объект (устройство, систему) [4]. При этом диагностирование, т. е. проверка правильности функционирования и поиск дефектных элементов или устройств, происходит непосредственно в рабочем режиме функционирования объекта. Главным достоинством функциональ- ного метода является возможность обнаружения неисправности в момент ее возникновения или с незначительной задержкой во времени. Диагностирующие устройства наиболее часто включают в состав циф- ровых устройств и систем, отличающихся сложной структурой и большим числом элементов, поэтому дальнейший материал относится именно к этому классу устройств. Рис. 5.1 Устройство функционального диагностирования (рис. 5.1) анализирует входные воздействия n X X X , , , 2 1 и выходные сигналы l Z Z Z , , , 2 1 циф- X 1 , …, X n Z 1 , …, Z l F 1 , …, F m n n l l m ЦУ СВК 77 рового устройства ЦУ и вырабатывает дополнительные выходные сигналы m F F F , , , 2 1 . В практике для устройств, выполняющих функциональное диа- гностирование, принято специальное наименование – схемы встроенного контроля СВК. Принято считать появление нескольких неисправностей одновременно маловероятным событием, что является обычным для высоконадежных сис- тем. Отметим, что СВК при этом обнаруживает наряду с устойчивыми отка- зами (неисправностями) отказы типа сбоев. Важным требованием, предъявляемым к СВК, является самопроверяе- мость, т. е. способность обнаруживать собственную неисправность при нор- мально работающем ЦУ. Для этого СВК должна вырабатывать не менее двух выходных сигналов ) , ( 2 1 F F , в противном случае одна из разновидностей не- исправностей типа const F (0 или 1) не может быть обнаружена. Рассмотрим некоторые способы построения СВК. Способ самопроверяемого дублирования. В этом случае СВК представ- ляет собой совокупность дублирующего устройства, аналогичного диагно- стируемому ЦУ, и сравнивающего устройства, отвечающего требованию са- мопроверяемости. Функциональная электрическая схема для случая ЦУ с тремя выходами приведена на рис. 5.2. Схема сравнения является двухсту- пенчатой и, очевидно, может наращиваться аналогичными ступенями при необходимости обслуживания большого числа выходов. Рис. 5.2 С учетом инверсии сигналов дублирующего ЦУ выходные сигналы схе- мы сравнения первой ступени описываются функциями P 1, P 2 вида 1 Z X 1 , …, X n 1 Z P1 P2 n n ЦУ1 ЦУ2 1 1 1 1 1 1 1 & & & & ° ° ° 2 Z 3 Z 2 Z 3 Z 1 F 2 F & & & & 78 2 2 1 1 1 Z Z Z Z P ; 1 2 2 1 2 Z Z Z Z P Таким образом, при ошибочном значении одного из сигналов 1 Z , 2 Z , 1 Z, 2 Z возникнет комбинация функций 0 0 , 2 1 P P либо 1 1 , а в случае правильного функционирования обоих ЦУ (при 1 1 Z Z , 2 2 Z Z ) – комбинация 1 0 , 2 1 P P либо 0 1 . Вторая ступень схемы сравнения проверяет соответствие 3 Z и 3 Z : 2 1 1 3 3 P Z P Z F ; 1 2 2 3 3 P Z P Z F Разумеется, можно синтезировать самопроверяемую схему сравнения с большим количеством контрольных выходов и другим кодированием сигна- лов i F . Оценивая данный способ построения СВК, следует особо отметить его универсальность и простоту технической реализации, однако затраты ап- паратных средств достаточно велики. |