Главная страница
Навигация по странице:

  • 1.2. Надежность восстанавливаемых устройств

  • Отн. Основы теории надежности РЭС. 1. основные характеристики надежности рэс и радиокомпонентов характеристики надежности рэс


    Скачать 0.64 Mb.
    Название1. основные характеристики надежности рэс и радиокомпонентов характеристики надежности рэс
    Дата19.04.2023
    Размер0.64 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаОсновы теории надежности РЭС.pdf
    ТипДокументы
    #1073674
    страница1 из 10
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

    3
    1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
    НАДЕЖНОСТИ РЭС И РАДИОКОМПОНЕНТОВ
    1.1. Характеристики надежности РЭС
    Надежность является одним из самых важных показателей современной техники и определяет ее качество, эффективность, безопасность, готовность и т. д. Надежность изделий задается при их проектировании, определяется элементной базой, технологией производства и условиями эксплуатации. Под
    надежностью изделия понимают свойство изделия сохранять значения уста- новленных параметров, соответствующие заданным режимам и условиям эксплуатации, хранения и транспортировки. Таким образом, надежность – это сложное, комплексное понятие, включающее в себя многие характери- стики и показатели, такие, как работоспособность (безотказность), исправ- ность, долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость и др.
    Для характеристики надежности используется понятие работоспособно- го состояния (или противоположного состояния – неработоспособного) ком- понентов и изделий радиоэлектронных средств (РЭС). Например, для тран- зистора можно различать основное неработоспособное состояние, при кото- ром он прекращает выполнение своих основных функций в аппаратуре (про- бой pn-перехода), и второстепенное неработоспособное состояние, при ко- тором он выполняет свои функции с параметрами ниже установленных тре- бованиями технической документации (например, уменьшение коэффици- ента усиления транзистора со временем вследствие деградационных явлений в полупроводнике).
    Событие, заключающееся в нарушении работоспособности, называется
    отказом. Событие, состоящее в переходе из основного работоспособного со- стояния во второстепенное, называют повреждением (дефектом).
    По характеру возникновения принято различать отказы внезапные (ката- строфические), состоящие в резком, практически мгновенном изменении определяющего параметра РЭС, и отказы постепенные (параметрические), происходящие за счет медленного, постепенного изменения этого параметра и выхода его за поле допуска в основном из-за износа или старения.
    Долговечность – свойство изделия сохранять работоспособность до пол- ного износа при эксплуатации с необходимыми перерывами для профилак- тики и ремонта.

    4
    Ремонтопригодность – приспособленность восстанавливаемого изделия к обнаружению, устранению и предупреждению отказов.
    Сохраняемость – свойство изделия непрерывно сохранять исправное и работоспособное состояние в течение и после хранения и транспортировки.
    Наработка – продолжительность работы объекта, измеряемая чаще все- го временем, а иногда периодами и циклами. Различают, например, суточную или месячную наработку, наработку на отказ, среднюю наработку до первого отказа, гарантийную наработку и др.
    В зависимости от степени соответствия изделия той или иной группе требований различают состояние исправное и неисправное. Исправным сос- тоянием называют состояние изделия, при котором оно соответствует всем требованиям, установленным нормативно-технической документацией. Как следует из определения, понятие «исправное состояние» более широкое, чем
    «работоспособное состояние», так как изделие может выполнять заданные функции, будучи неисправным (например, при нарушении декоративных по- крытий).
    Случайные изменения параметров исходных материалов, режимов рабо- ты технологического оборудования, внешние воздействия создают предпо- сылки для возникновения отказа в определенный промежуток времени. Прав- да, отказ может возникнуть или нет, что определяет отказы как случайные события, для анализа которых используются теория вероятностей, математи- ческая статистика, теория случайных процессов. Следует отметить, что при этом не учитывается физическая природа надежности. Поэтому современная теория надежности, особенно микроэлектроники, дополняется физическими методами исследования надежности, связанными с физическими процессами и технологией.
    К основным характеристикам надежности невосстанавливаемых элемен- тов, блоков устройств и систем РЭС относятся вероятность безотказной ра- боты Р(t), вероятность отказа Q(t), частота отказов f(t),интенсивность отка- зов
     
    t
     и среднее время наработки до отказа ср
    T
    [1]–[3]
    .
    Надежность восстанавливаемых изделий определяется продолжитель- ностью их работы между отказами и количественно оценивается средней на- работкой на отказ
    T
    0
    , параметром потока отказов ω(
    t
    ), а также ремонтопри- годностью, определяемыми функциями и коэффициентами готовности г
    K
    и простоя п
    K

    5
    Вероятностью безотказной работы
    называется вероятность того, что в заданном интервале времени или в пределах заданной наработки отказ объек- та не возникнет, и он будет сохранять свои параметры в пределах заданных допусков, т. е.
    P
    (
    t
    ) =
    P
    (
    t
    <
    t
    отк
    ), где
    t
    – время наработки;
    t
    отк
    – случайный мо- мент наступления отказа.
    Вероятность безотказной работы может быть найдена экспериментально по результатам испытаний или по данным эксплуатации:
     
     
    0 0
    lim
    N
    t
    N
    t
    P
    N



    , где N
    0
    число поставленных на испытание изделий; N(t)количество изде- лий, безотказно работающих в момент времени t.
    Отказ изделия является событием, противоположным безотказной рабо- те. В подавляющем большинстве случаев принимают, что состояние отказа и работоспособное состояние РЭС образуют полную группу событий, и между вероятностями отказа и безотказной работы выполняется соотношение
    Q(t) = 1 – P(t) . Частота отказов определяется как плотность распределения наработки до отказа и является производной от вероятности отказа (интег- ральная характеристика):
     
     
     
    dt
    t
    dP
    dt
    t
    dQ
    t
    f



    (1.1)
    Статистическое значение частоты отказов может бытьэксперименталь- но определено для момента t подсчетом числа изделий
    i
    n
     ,отказавших за элементарный интервал времени
    i
    t
     :
     


    i
    i
    t
    N
    n
    t
    f



    0

    ;
     
     
    t
    f
    t
    f
    N
    t
    i






    0 0
    lim
    Интенсивностью отказов
    называется условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая для рассматриваемого момента времени непрерывной работы объекта при условии, что до этого момента от- каз не произойдет.
    По результатам статистических испытаний РЭСинтенсивность отказов можетбыть вычислена с использованием следующих соотношений:
     
     


    i
    i
    t
    t
    N
    n
    t





    ;
     
     
       
    t
    P
    t
    f
    t
    t
    i
    t







    0
    lim
    ,
    (1.2) где
    N
    (
    t
    )

    количество изделий, работоспособных в момент времени
    t
    , причем
    N
    (
    t
    )
    меньше общего количества изделий
    N
    0

    ∞,
    которые были поставлены

    6
    на испытания, поскольку часть изделий за время
    t
    отказала;
     
    t


    и
     
    t
    f


    оценки интенсивности и частоты отказов.
    Рис. 1.1
    Типовая зависимость интенсивности отказов λ от времени эксплуатации для большинства изделий имеет U-образный вид (рис. 1.1).
    Период приработки объекта имеет повышенную интенсивность отказов, вызванную приработочными отказами, которые обусловлены дефектами про- изводства, монтажа и наладки. В период нормальной эксплуатации интенсив- ность отказов практически остается постоянной, при этом отказы носят слу- чайный характер и появляются внезапно, прежде всего из-за случайных изме- нений нагрузки, несоблюдений условий эксплуатации, неблагоприятных вне- шних факторов и т. п. Именно этот период соответствует основному времени эксплуатации объекта. Возрастание интенсивности отказов относится к пери- оду старения объекта и вызвано увеличением числа отказов из-за износа, ста- рения и других причин, связанных с длительной эксплуатацией.
    Связь между интенсивностью отказов и вероятностью безотказной рабо- ты с учетом (1.1) и (1.2) определяется выражениями:
     
       
    t
    P
    t
    dP
    dt
    t



    ;
     
     


    t
    dt
    t
    e
    t
    P
    0
    )
    (
    ,
    (1.3) что является основным законом теории надежности.
    В качестве показателя надежности неремонтируемых объектов часто ис- пользуется математическое ожидание наработки до отказа
     
     
     
     
     
    dt
    t
    P
    dt
    t
    P
    t
    P
    t
    dt
    t
    P
    t
    dt
    t
    f
    t
    T

















    0 0
    0 0
    0
    ср
    (1.4)
    Период старения
    Период приработки
    Период нормальной эксплуатации
    )
    (t

    0
    t
    1
    t
    2
    t

    7
    Статистически по результатам испытаний оценка среднего времени на- работки до отказа может быть определена как среднее арифметическое вре- мени наработки до отказа каждого из
    0
    N
    поставленных на испытание изде- лий:
    0 1
    ср
    0
    N
    T
    T
    N
    i
    i











    Тип распределения частоты отказов зависит от процесса развития отказа
    [1]–[3]. Наиболее часто в прикидочных оценках надежности РЭС исполь- зуется показательное (экспоненциальное) распределение
    f
    (
    t
    )
    =
     exp(

    λ
    t
    ). Оно характерно для сложных систем, к которым относится большинство изделий
    РЭС, состоящих из разнородных элементов с различными интенсивностями отказов. Кроме того, показательное распределение можно использовать в тех случаях, когда пренебрегают влиянием приработки, износа и старения, что выражается в отсутствии зависимости λ от времени: λ(
    t
    )
    =
    λ
    = const
    (рис. 1.1) и позволяет получить из (1.3) и (1.4) относительно простые формулы для расчета надежности:
     
    t
    e
    t
    P



    ;
    (1.5)







    1 0
    ср
    dt
    e
    T
    t
    (1.6)
    Длительность периода эксплуатации может оказаться существенно меньше ср
    T
    , вычисленного для этой модели, в силу, например, морального старения радиоустройств.
    В этом случае для ср
    T
    t
    
    выражение (1.5) может быть представлено в упрощенном виде:
     
    ср
    1 1
    T
    t
    t
    e
    t
    P
    t








    В качестве ресурса изделия наиболее часто применяется гамма-про- центный ресурс

    t – наработка, в течение которой оно не достигает предель- ного состояния с заданной вероятностью γ процентов, т. е.
     

    t
    P
    = γ /100. По- лагая закон распределения времени безотказной работы изделия экспонен- циальным, имеем


    t
    e
    = γ /100. Логарифмируя данное выражение, при

     1
    ср
    T
    получаем:
      



    100
    ln
    100
    ln
    1
    ср








    T
    t
    Найдем для экспоненциальной модели интервала безотказной работы условную вероятность того, что устройство проработает безотказно на интер-

    8
    вале Δ
    t
    , следующем за интервалом
    t
    после включения, на котором устрой- ство уже проработало без отказа. Для этого воспользуемся теоремой умно- жения вероятностей
    P
    (
    A
    /
    B
    ) =
    P
    (
    A

    B
    )/
    P
    (
    B
    ) и найдем, что указанная условная вероятность безотказной работы




    t
    t
    t
    t
    e
    e
    e
    t
    t
    P












    Таким образом, в рассматриваемом случае, если устройство проработало без отказов до момента
    t
    , то дальнейшее распределение времени безотказной работы устройства будет таким же, как и в момент его первого включения
    (рис. 1.2). Это свойство характерно для экспоненциального распределения, другие распределения им не обладают. Из рассмотренного следует на первый взгляд странный вывод: нецелесообразно проводить профилактику устройств
    РЭС для предупреждения внезапных отказов, подчиняющихся экспоненци- альному закону. Это как раз и связано с тем, что используется экспоненци- альная модель отказов, не учитывающая процессы старения и износа. С дру- гой стороны, не следует забывать, что экспоненциальное распределение яв- ляется идеализированной моделью, которая отражает в некотором прибли- жении процесс появления внезапных отказов за относительно малое время непрерывной наработки (
    t
    << ср
    T ).
    Рис. 1.2
    Модель экспоненциального распределения часто используется для апри- орного (прикидочного) анализа, так как позволяет получить простые соотно- шения (1.5), (1.6) для сравнения различных вариантов построения системы.
    P
    t/t)
    t
    e
    t
    P



    )
    (
    P
    Σ
    (t)
    t
    1
    t
    2
    t
    3
    t
    4
    T
    ср
    0
    t
    P(t)
    0.35 1

    9
    На стадии уточненного анализа должна проводиться проверка соответствия экспоненциальной модели результатам испытаний.
    Для многих устройств характерен режим работы с перерывами. В этом случае, если предположить, что в режиме простоя ресурс надежности РЭС практически не расходуется, вероятность безотказной работы при фиксиро- ванной наработке возрастает, так как определяется суммарной наработкой изделия (
     
    t
    P

    на рис. 1.2).
    Вследствие того, что при этом в (1.5) и (1.6) не учитываются износ и старение элементов (λ = const), условная вероятность безотказной работы в течение времени наработки (
    t
    1
    ,
    t
    2
    ), найденная в предположении, что при
    t
    1
    объект был работоспособен (т. е.
    P
    (
    t
    1
    ) = 1), остается также постоянной для одинаковых временных интервалов (
    t
    3
    ,
    t
    4
    ), поскольку определяется с по- мощью выражений
    )
    (
    )
    (
    2 1
    1 2
    2 1
    )
    ,
    (
    t
    t
    t
    t
    dt
    t
    e
    e
    t
    t
    P








    ;
    )
    (
    )
    (
    4 3
    2 1
    t
    t
    P
    t
    t
    P

    при
    3 4
    1 2
    t
    t
    t
    t



    1.2. Надежность восстанавливаемых устройств
    Если такие компоненты РЭС, как резисторы, конденсаторы, диоды, тран- зисторы, интегральные схемы и др., относятся к невосстанавливаемым издели- ям, то многие изделия РЭС (блоки, устройства и системы) относятся к восста- навливаемым. Как уже отмечалось, отказы в восстанавливаемых изделиях об- разуют поток случайных событий. Статистическая оценка количественного значения параметра потока отказов ω(t) определяется из соотношения
        

    t
    N
    t
    n
    t




    0

    ,
    (1.7) где nt) – число изделийиз общего числа поставленных на испытание N
    0
    , отказавших на интервале времени Δt,
    при условии, что отказавшее изделие немедленно заменяется новым.
    Особое значение имеют широко используемые в качестве математиче- ской модели простейшие потоки, которые характеризуются ординарностью, стационарностью и отсутствием последействия.
    Ординарный поток случайных событий характеризуется тем, что веро- ятность появления двух и более отказов в единичном интервале времени пре- небрежимо мала по сравнению с вероятностью появления одного отказа (без учета вторичных отказов). Для ординарных потоков без последействия веро- ятность появления отказов изделия в любом интервале наработки (t
    1
    , t
    2
    ) не за-

    10
    висит от появления отказов в других интервалах наработки, не пересекаю- щихся с рассматриваемым интервалом.
    Поток случайных событий называется стационарным, если его вероят- ностные характеристики не зависят от времени. В частности, параметр пото- ка отказов есть величина постоянная: ω(t) = ω = const . Заметим, что это вовсе не означает, что случайная составляющая потока исключается, а только пока- зывает, что в среднем на единичном интервале количество выпадающих со- бытий постоянно.
    В качестве модели простейших потоков отказов часто используется за- кон распределения Пуассона [1]–[3]:
       
    

    


    e
    n
    P
    n
    n
    !
    ,
    (1.8) где P
    n
    (τ) – вероятность появления n отказов за наработку τ; n количество отказов; λ – интенсивность потока.
    При этом вероятность безотказной работы P(t
    1
    , t
    2
    ) определяется выраже- нием


     
    dt
    t
    t
    t
    e
    t
    t
    P




    2 1
    2 1
    ,
    Для стационарного потока отказов (ω(t) = ω = const) без последействия вероятность безотказной работы на интервале Δt = t
    2
    t
    1
    равна Pt) =
    t
    e



    и совпадает по форме с P(t) (1.3) для показательного закона распределения.
    Однако распределение времени наступления отказов в реальных сложных восстанавливаемых системах отличается от простейшего (пуассоновского)
    (1.8), так как часто нарушаются условия отсутствия последействия и стацио- нарности. Например, в резервированных структурах наблюдается последей- ствие отказов, так как отказ резервных элементов неизбежно приводит к ро- сту интенсивностей отказов работоспособных элементов. В восстанавливае- мых системах после ремонта показатели надежности элементов иные, чем до ремонта.
    В таких случаях в качестве моделей реальных потоков используют пото- ки отказов с ограниченным последействием, которое проявляется в том, что вероятность появления отказа за рассматриваемый промежуток Δt зависит от наработки, накопленной от последнего отказа, и не зависит от наработки за предыдущие отказы.

    11
    Установим зависимость между параметрами потока отказов ω(t) и плот- ностью распределения отказов f(t) при выполнении условия ограниченного последействия. Если в момент t = 0 на испытания ставятся N
    0
    изделий, тогда среднее число изделий, отказавших за время Δt :
     
     
    t
    t
    N
    t
    n




    0
    ,
    (1.9) причем nt) = n
    1
    t) + n
    2
    t) , где n
    1
    t) = N
    0
    f(tt – число отказавших впер- вые элементов из тех, что были поставлены в момент t = 0; n
    2
    t) – число от- казавших элементов из тех, которые уже были ранее заменены на промежут- ке ∆τ в процессе испытания.
    Предположим, что в течение малого интервала ∆τ, предшествующего Δt,
    отказало и заменено на новые
     




    N
    элементов. Из них на интервале
    (t, t + Δt) будут вновь заменены
     




    t
    t
    f
    N







    . Суммируя отказы по всем ∆τ на промежутке от 0 до t, получаем, что всего из числа уже отказав- ших и мгновенно замененных вновь откажут на интервале (t, t + Δt):
    n
    2
    t) =
      








    t
    d
    t
    f
    t
    N
    0
    изделий. Подставляя в (1.9) выражения для
    n
    1
    t) и n
    2
    t) и сокращая на N Δt, получим интегральное уравнение Вольтер- ра второго рода с разностным ядром









    t
    d
    t
    f
    t
    f
    t
    0
    )
    (
    )
    (
    )
    (
    )
    (
    (1.10)
    В общем случае уравнение интегрируется численно. При этом можно использовать метод последовательных приближений. Согласно этому методу производятся последовательные вычисления по формуле










    t
    i
    i
    d
    t
    f
    t
    f
    t
    0 1
    )
    (
    )
    (
    )
    (
    )
    (
    до тех пор, пока значения
     
    t
    i

    и
     
    t
    i
    1


    станут практически совпадать. В ка- честве нулевого приближения удобно брать интенсивность отказов
     
    t



    0
    В ряде случаев можно решить уравнение (1.10) в аналитическом виде, пользуясь преобразованием Лапласа. Второй член выражения (1.10) пред- ставляет свертку двух функций, поэтому ω(s) = f(s) + f(s)ω(s) и
    ω(s) = f(s) / (1 – f(s)),
    (1.11)

    12
    где






    0
    )
    (
    )
    (
    dt
    t
    e
    s
    st
    – преобразование Лапласа функции ω(t); f(s) – преобра- зование Лапласа функции f(t).
    Рассмотрим экспоненциальный закон распределения времени безотказ- ной работы, для которого
     
    t
    e
    t
    f




    , где λ = const . Преобразование Лапла- са (1.11) имеет вид f(s) = λ / (λ + s), и тогда ω(s) = λ / s . Переходя к оригина- лу, получаем ω(t) = λ = ср
    1 Т
    = const. Таким образом, при экспоненциальном законе распределения времени безотказной работы параметр потока ω(t) ра- вен интенсивности отказов λ и обратно пропорционален среднему времени безотказной работы ср
    1 Т
    В общем случае можно указать следующие свойства параметра потока отказов ω(t): 1) для любого момента времени независимо от закона распреде- ления времени безотказной работы ω(t) > f(t); 2) если λ(t) – возрастающая функция времени, то λ(t) > ω(t) > f(t); если же λ(t) – убывающая функция вре- мени, то ω(t) > λ(t) > f(t).
    Предел, к которому стремится параметр потока отказов ω(t) при t → ∞, равен значению, обратному среднему времени безотказной работы.
    В технических заданиях на проекти- руемые изделия РЭС часто используют среднее значение параметра потока отка- зов
     
    dt
    t
    t
    t




    р
    0
    р ср
    1
    , где р
    t – техниче- ский ресурс изделия. Если при t → ∞ плотность распределения наработки до отказа f(t) → 0, то существует установив- шееся значение параметра потока отказов
     
    ср
    1
    lim
    Т
    t
    t






    Значения параметра потока отказов совершают ряд колебаний, прежде чем станут равными
     (рис. 1.3).
    При наличии в потоке отказов значительного последействия становится необходимым вычисление условных распределений наработки между отказа- ми, так как вообще-то любая профилактика изменяет корреляцию между от- казами.
    ω(t)
    f(t)
    t
    0


    Рис. 1.3

    13
    При вычислении условных распределений наработки между отказами можно отсчитывать наработку от момента окончания соответствующего ре- монта или крупного профилактического мероприятия. Показатели надеж- ности в рассматриваемом случае те же, что и для невосстанавливаемых объ- ектов, но они являются условными, т. е. вычисляются при условии наработки между i-м и (i + 1)-м отказами.
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


    написать администратору сайта