Гост 59751-2021. Беспилотные авиационные системы с беспилотными воздушными судами самолетного типа
 Скачать 3.19 Mb.
|
|
Эффективный максимальный диапазон параметров работоспособности канала контроля и управления должен быть указан в ЛЕ включая диапазон высот, как определено в 11.2.9, а также усло- вий эффективной передачи данных с земли на борт и передачи с борта на землю. Эффективный максимальный диапазон работоспособности канала контроля и управления может включать запас по условиям безопасности, согласуемый с заказчиком. По запросу внешнего экипажа БАС на СВП для оценки эксплуатационной готовности должен воспроизводиться диапазон работоспособности канала передачи данных с земли на борт и с борта на землю. По запросу внешнего экипажа БАС показатели эксплуатационной готовности должны воспроизводиться в соответствующей позиции на дисплее СВП. Для канала контроля и управления целостность передач с земли на борт и с борта на землю должна непрерывно контролироваться с частотой обновления, совместимой с условиями без* опасной эксплуатации. Сигнализация, относящаяся к ограничению дальности связи, отражается на мониторе внешнего пилота на СВП по запросу внешнего экипажа БАС или автоматически, в случае вероятного сбоя канала контроля и управления. Информация о взаимной видимости должна воспроизводиться на СВП вместе с предупреж- дающими сигналами, предоставляемыми внешнему экипажу БАС. для предотвращения полной потери канала контроля и управления. Скрытое запаздывание в канале контроля и управления Величины запаздывания по времени в канале контроля и управления (а именно, скрытое запаздывание) должны быть указаны в ЛР с учетом всех соответствующих условий. Скрытое запаздывание для канала контроля и управления не должно приводить к возник- новению опасных состояний с учетом всех вероятных условий окружающей среды. Действия в случае отказа канала контроля и управления В случае вероятного отказа канала контроля и управления в ЛР должны быть определены процедуры восстановления работоспособности канала либо безопасного завершения полета, прини- мая во внимание положения 9.2. Действия при отказе канала контроля и управления должны включать в себя автономный процесс попыток повторного восстановления связи, с тем чтобы восстановить канал для контроля и управления в течение достаточно короткого промежутка времени. Должно быть предусмотрено предупреждение для внешнего экипажа БВС в форме ясного и четкого звукового и визуального сигналов в случае полного отказа канала контроля и управления. Экранирование антенны канала контроля и управления Для всех пространственных положений и ориентаций БВС относительно источника сигналов управления в рамках области расчетных рабочих режимов полета антенна БВС должна поддерживать достаточный уровень восприятия сигнала управления, необходимый для безопасной эксплуатации. Степень экранирования должна быть указана в ЛР. Предупреждающие сигналы должны предоставляться внешнему экипажу БВС в случае приближения к пространственным положениям экранирования, для того чтобы предотвратить возмож- ность полного отказа канала контроля и управления. Переключение каналов передачи данных контроля и управления Операция, которая заключается в передаче функций управления и контроля БВС от одного канала другому в пределах одной наземной станции управления БАС называется переключением. Переключение канала передачи данных контроля и управления не должно приводить к воз- никновению опасной ситуации. БВС должен находиться под непрерывным надежным управлением во время переключе- ния каналов передачи данных контроля и управления в пределах одной СВП. 8 противном случае не- обходимо продемонстрировать, что никакое надежное управление не будет приводить к возникновению опасных ситуаций. Станция внешнего пилота Общие положения СВП предназначена для дистанционного управления и мониторинга управления полетом БВС с целью обеспечения безопасного выполнения полета одного или одновременно нескольких БВС. Функциональные свойства СВП должны соответствовать ГОСТ Р 59520. С8П должна быть разработана так. чтобы осуществлять управление БВС путем передачи сигналов и команд по линии радиосвязи или мониторинга автономного полета БВС при обеспечении ус- ловий выполнения безопасной полетной операции в заявленных условиях эксплуатации (выполнения полетного задания) в разрешенном для полета БВС воздушном пространстве. Характеристики СВП должны быть отработаны, их качество подтверждено в заявленных погодных условиях эксплуатации БВС. Данные отработки должны учитывать заявленный диапазон экс- плуатационных условий (хранение, транспортирование и т. д.). Конструкция СВП должна быть разработана и это должно быть подтверждено испытаниями таким образом, чтобы уменьшить риски для внешнего экипажа с точки зрения влияния воздействующих факторов до приемлемого уровня. При таком анализе необходимо учесть факторы, связанные с рабо- той комплекса оборудования СВП и внешних воздействующих факторов. Инфраструктура СВП Физические параметры (например, размер, температура, электропитание, заземление, макси- мальная мощность), определяющие условия безопасности полета и инфраструктуру, подходящую для СВП. должны быть отражены в ДР. Регистратор голоса (речевое записывающее устройство) СВП должен быть оборудован регистратором голоса, согласованным с заказчиком, который должен быть установлен таким образом, чтобы он мог записать: голосовые команды, переданные от или полученные на СВП по внешней связи: голосовые переговоры членов экипажа БВС. использующих внутреннюю связь СВП; голосовые переговоры или звуковые сигналы на СВП. Указанные в 13.3.1 требования регистрации информации необходимо выполнять с помо- щью микрофона, установленного в области, в которой наилучшим образом обеспечивается запись пе- реговоров между членами внешнего экипажа БАС и переговоров с другим персоналом, находящимся на СВП. Микрофон должен быть установлен и. если необходимо, предусилители и фильтры должны быть настроены таким образом, чтобы, в случае необходимости, разборчивость зарегистрированных переговоров была столь же высока, как и реальная речь, при всех шумовых эффектах на СВП. Каждый регистратор голоса СВП должен быть установлен таким образом, чтобы: он получал от шины СВП электроэнергию, обеспечивающую максимально надежную эксплуа- тацию речевого записывающего устройства; для оценки правильности его работы должен применяться звуковой или визуальный метод предполетной подготовки. Эталонный сигнал всемирного времени должен записываться на специальном треке реги- стратора голоса. Система прекращения полета На СВП должна быть предусмотрена независимая от другого оборудования система принудитель- ного прекращения полета, реализующая процедуры, изложенные в ПР и в инструкции по взаимодей- ствию членов экипажа (при необходимости взаимодействия). Электрическое оборудование СВП Любое электрическое оборудование на СВП должно: иметь такую конструкцию, чтобы само оборудование и его воздействие на другие части СВП не представляли опасности: иметь такую конструкцию, чтобы риск поражения электрическим током при соблюдении требо-* ваний РЭ был исключен; быть защищенным от электростатического воздействия, удара молнии и опасного электромаг- нитного поля. При проектировании СВП необходимо учитывать общее количество тепла выделяемого электрическим оборудованием с целью предотвращения перегрева оборудования. Электропитание СВП Электропитание СВП должно быть разработано таким образом, чтобы его работа в нор- мальных условиях, а также при условии сбоя не привела к аварийному состоянию. Минимальное электропитание СВП. соответствующее требованиям 13.5, должно быть ука- зано в ЛР. Автоматическое планирование полета Результаты вычислений, выполненных при автоматическом планировании полета, не должны при- водить к опасным условиям. Пилотажные и навигационные данные Данные управляемого полета или навигационные параметры, передаваемые ВВС. должны ото- бражаться на СВП независимо от способа управления полетом (см. 10.7). Отображение данных оборудования, требуемых правилами эксплуатации Состояние оборудования и его данные, требуемые правилами эксплуатации, должны отображать- ся на СВП. если заявителем даны соответствующие рекомендации. Отображение данных канала связи, предупреждения и индикаторы Отображение данных канала связи, предупреждения и индикаторы должны соответствовать тре- бованиям. установленным в 12.4. Органы управления в критических ситуациях Конструкция, местоположение и доступность органов управления в критических ситуаци- ях. требующих непосредственного действия внешнего экипажа БАС. должны соответствовать быстрой и точной реакции внешнего экипажа БАС во время его работы в аварийном режиме. 8 случае, когда интерфейс системы, взаимодействующий с внешним экипажем, основан на архитектуре выпадающего меню: для быстрого реагирования внешнего экипажа БАС доступ к органам управления должен на- ходиться на первом уровне выпадающего меню; если это условие не выполняется, то органами управления в критических ситуациях на СВП должны являться специальные кнопки или рукоятки. Органы управления должны быть разработаны таким образом, чтобы в критических ситу- ациях избежать ситуации, приводящей к путанице и случайному срабатыванию. Общепринятые органы управления и индикаторы |