Блицкурс Дифференциальные уравнения
Скачать 1.82 Mb.
|
какой способ проще? © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 90 Пример 32. Решение: а) Дважды интегрируем правую часть: 2 1 2 1 1 2 3 ) 3 ( 3 3 C x C x dx C x y C x dx y Ответ: const C C где C x C x y 2 1 2 1 2 , , 2 3 б) Преобразуем уравнение: x x y 2 sin . Данное ДУ имеет вид ) (x f y . Дважды интегрируем правую часть: 2 1 5 2 1 2 5 1 2 3 1 2 3 2 1 2 sin 4 1 15 4 2 sin 2 1 2 1 5 2 3 2 2 cos 2 1 3 2 2 cos 2 1 3 2 ) 2 sin ( C x C x x C x C x x dx C x x y C x x dx x x y Ответ: общее решение: const C C где C x C x x y 2 1 2 1 5 , , 2 sin 4 1 15 4 в) Трижды интегрируем правую часть: 3 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 ) ( 0 C x C x C dx C x C y C x C dx C y C dx y Ответ: общее решение: const C C C где C x C x C y 3 2 1 3 2 2 1 , , , 2 Пример 34. Решение: Преобразуем уравнение: 3 6 x y Данное уравнение имеет вид ) (x f y . Трижды интегрируем правую часть: 1 2 1 2 3 3 ) 2 ( 1 6 6 C x C x x dx y В соответствии с начальным условием: 4 1 3 ) 1 ( 1 1 C C y 2 2 4 3 4 3 C x x dx x y В соответствии с начальным условием: 2 5 4 3 ) 1 ( 2 2 C C y 3 2 2 2 ln 3 2 4 3 C x x x dx x x y В соответствии с начальным условием: 0 0 2 2 0 ) 1 ( 3 3 C C y Ответ: частное решение: x x x y 2 2 ln 3 2 © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 91 Пример 36. Решение: В данном уравнении в явном виде не участвуют функция y и первая производная y . Проведём замену: z y Если z y , то z y Таким образом, уравнение понижено до первого порядка: z x z x cos ) sin 1 ( В результате получено уравнение с разделяющимися переменными, разделяем переменные и интегрируем: ) sin 1 ( ) sin 1 ( ln ln ln sin 1 ln ln ) sin 1 ( ) sin 1 ( ) sin 1 ( cos cos ) sin 1 ( 1 1 1 x C z x C z C x z x x d z dz x xdx z dz z x dx dz x Проведём обратную замену: y z x C y sin 1 1 Данное уравнение имеет вид: ) (x f y . Дважды интегрируем правую часть: 2 1 1 ) cos ( ) sin 1 ( C x x C dx x C y 3 2 2 1 2 1 sin 2 ) ) cos ( ( C x C x x C dx C x x C y Ответ: общее решение: const C C C где C x C x x C y 3 2 1 3 2 2 1 , , , sin 2 Пример 38. Решение: составим и решим характеристическое уравнение: 0 ) 4 ( 0 4 2 0 1 , 4 2 – различные действительные корни Ответ: общее решение: const C C где e C C y x 2 1 4 2 1 , , Проверка: найдем производные x x x e C e C e C C y 4 2 4 2 4 2 1 4 4 0 ) ( , x x e C e C y 4 2 4 2 16 ) 4 ( и подставим их в левую часть исходного уравнения: 0 4 4 16 4 4 2 4 2 x x e C e C y y – в результате получена правая часть , таким образом, общее решение найдено правильно. © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 92 Пример 40. Решение: составим и решим характеристическое уравнение: 0 1 2 2 0 ) 1 ( 2 Получены два кратных действительных корня 1 2 , 1 Ответ: общее решение: const C C где xe C e C y x x 2 1 2 1 , , Пример 42. Решение: Составим и решим характеристическое уравнение: 0 5 4 2 4 20 16 D i i 2 2 2 4 2 , 1 – сопряженные комплексные корни Ответ: общее решение: const C C где x C x C e y x 2 1 2 1 2 , ), sin cos ( Пример 44. Решение: Составим и решим характеристическое уравнение: 0 4 2 i 2 2 , 1 – получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение: const C C где x C x C y 2 1 2 1 , , 2 cos 2 sin (здесь для разнообразия я на первое место поставил синус) Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям: 2 2 1 2 1 1 0 2 cos 2 sin ) ( C C C C C y , то есть 1 ) ( 2 C y , (значение константы получилось сразу же). x C x C x C x C y 2 sin 2 2 cos 2 ) 2 cos 2 sin ( 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 0 2 ) 1 ( 2 sin 2 cos 2 2 2 sin 2 2 2 cos 2 2 C C C C C C C y То есть 2 4 2 2 1 1 C C y . Ответ: частное решение: x x y 2 cos 2 sin 2 Проверка: 1 1 0 2 cos 2 sin 2 ) ( y – начальное условие выполнено. x x x x y 2 sin 2 2 cos 4 ) 2 cos 2 sin 2 ( 4 0 4 sin 2 cos 4 2 y – второе начальное условие выполнено. x x x x y 2 cos 4 2 sin 8 ) 2 sin 2 2 cos 4 ( Подставим x x y 2 cos 2 sin 2 и x x y 2 cos 4 2 sin 8 в левую часть исходного уравнения: 0 2 cos 4 2 sin 8 2 cos 4 2 sin 8 ) 2 cos 2 sin 2 ( 4 2 cos 4 2 sin 8 4 x x x x x x x x y y Получена правая часть исходного уравнения (ноль). Такие образом, частное решение найдено верно. © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 93 Пример 46. Решение: а) 1) Найдём обще решение соответствующего однородного уравнения: 0 3 2 y y y Составим и решим характеристическое уравнение: 8 12 4 0 3 2 2 D i i 2 1 2 2 2 2 2 , 1 – получены сопряженные комплексные корни, таким образом: ) 2 sin 2 cos ( 2 1 x C x C e Y x 2) Подберём частное решение y неоднородного уравнения. Так как правая часть 4 ) ( x f неоднородного уравнения является константой, то в качестве первоначального варианта подбора рассматриваем A y , где A – пока ещё неизвестный коэффициент. Поскольку в общем решении ) 2 cos 2 sin ( 2 1 x C x C e Y x НЕТ «одинокой» константы, то частное решение следует искать в том же виде A y . Подставим A y и очевидные производные 0 , 0 y y в левую часть исходного уравнения 4 3 2 y y y : 4 3 3 0 2 0 A A – после упрощений приравниваем результат к правой части исходного уравнения. Из последнего равенства следует, что 3 4 A – подставляем найденное значение в «заготовку»: 3 4 A y . Для проверки подставим 3 4 y и 0 , 0 3 4 y y в неоднородное уравнение: 4 3 4 3 0 2 0 4 4 – получено верное равенство, т.е. частное решение найдено правильно. 3) Составим общее решение неоднородного уравнения: 3 4 ) 2 sin 2 cos ( 2 1 x C x C e y Y y x Ответ: const C C где x C x C e y Y y x 2 1 2 1 , , 3 4 ) 2 sin 2 cos ( б) 1)Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Берём наш неоднородный диффур 3 8 4 x y y и обнуляем правую часть: 0 4 y y Составим и решим характеристическое уравнение: 0 ) 2 )( 2 ( 0 4 2 2 , 2 2 1 – получены различные действительные корни, поэтому общее решение: x x e C e C Y 2 2 2 1 © Емелин А., http://mathprofi.ru , Высшая математика – просто и доступно! 94 2) Найдём частное решение y неоднородного уравнения 3 8 4 x y y . Поскольку в правой части находится многочлен 3-й степени, то в качестве первоначальной версии подбора выдвигаем D Cx Bx Ax y 2 3 , где D C B A , , , – пока ещё неизвестные коэффициенты. Теперь смотрим на общее решение x x e C e C Y 2 2 2 1 – в нём нет ни члена 3 * x C , ни 2 * x C , ни x C * , ни константы * C . Таким образом, подобных членов нет и домножать y на «икс» не нужно. Ищем частное решение в виде D Cx Bx Ax y 2 3 . Найдём первую и вторую производную: C Bx Ax D Cx Bx Ax y 2 3 ) ( 2 2 3 B Ax C Bx Ax y 2 6 ) 2 3 ( 2 Подставим y и y в левую часть неоднородного уравнения, раскроем скобки: ) ( 4 2 6 4 2 3 D Cx Bx Ax B Ax y y 3 2 3 8 4 4 4 4 2 6 x D Cx Bx Ax B Ax – и приравняем результат к правой части 3 8x исходного уравнения. Теперь нужно приравнять коэффициенты при соответствующих степенях и составить систему линейных уравнений. В картинках процесс выглядит так: Уравнения лучше записать в порядке убывания степеней, начиная с коэффициентов при кубах «икс»: 0 3 0 2 0 4 2 0 4 6 0 4 8 4 D C B A D B C A B A В данном случае система получилась очень простой, и многие из вас, наверное, справились с ней устно. Подставляем найденные значения D C B A , , , в наш исходный подбор D Cx Bx Ax y 2 3 : x x x x x y 3 2 0 3 0 2 3 2 3 – частное решение неоднородного уравнения: И сразу выполним |