Лачин Электроника. Электроника рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия ля студентов высших технических учебных заведений РостовнаДону Феникс 2001 Рецензенты
Скачать 7.57 Mb.
|
Управляемые выпрямители позволяют регулировать выходное напряжение. Они, как правило, построены на основе однооперационных (обычных, незапираемых) тиристоров. Для примера рассмотрим схему однофазного двухполу-периодного управляемого выпрямителя со средней точкой (рис. 2.91). Если импульсы управления подаются сразу после появления на тиристорах положительных напряжений, то схема будет работать точно так же, как схема на диодах. Изобразим временную диаграмму выходного напряжения для случая, когда импульсы управления подаются с некоторой задержкой по отношению к указанным моментам времени (рис. 2.92, жирная линия). Через tвклlобозначена указанная выше задержка. Часто временные диаграммы подобных схем изображают, откладывая по горизонтальной оси не время t, а величину wt(w— круговая частота). Тогда указанной задержке соответствует определенный угол аеклсдвига по фазе между напряжением на тиристоре и импульсами управления, причем Угол аеклназывают углом управления. Для рассматриваемой схемы угол управления, как легко заметить, может изменяться в пределах от 0 до π (от 0 до 180 град.). Чембольше угол управления, тем меньше среднее напряжение на выходе выпрямителя. Пунктиром изображена временная диаграмма, соответствующая отсутствию задержки. ЦИФРОВАЯ И ИМПУЛЬСНАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 3.1. ИМПУЛЬСНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ И ЦИФРОВОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРЕОБРАЗУЕМОЙ ИНФОРМАЦИИ Импульсный режим работы электронного устройства характерен резкими изменениями токов и напряжений. При этом в промежутках времени между этими изменениями токи и напряжения меняются сравнительно мало. Импульсный режим широко используется в устройствах как силовой, так и информативной электроники. Часто активные приборы (например, транзисторы) устройства электроники, работающего в импульсном режиме, используются как ключи, т. е. основную долю времени находятся или в открытом, или в закрытом состоянии, и только в течение очень коротких отрезков времени на-, ходятся в промежуточном состоянии. Это так называемый ключевой режим работы активных приборов. В соответствии с этим импульсный и ключевой режимы иногда отождествляют. Широкое использование импульсного режима объясняется многими его преимуществами. Импульсный режим устройства силовой электроники позволяет существенно повысить коэффициент полезного действия. Дадим соответствующие пояснения. Пусть в устройстве используется силовой транзистор, работающий в режиме ключа, причем в открытом состоянии транзистор находится в режиме насыщения (напряжение на транзисторе мало), а в закрытом — в режиме отсечки (ток через транзистор мал). Тогда мощность, идущая на нагрев транзистора, мала как в его открытом, так и закрытом состояниях. Эта мощность возрастает в момент переключения транзистора из одного состояния в другое. Но процесс переключения протекает достаточно быстро, и в среднем мощность оказывается малой. Импульсный режим работы устройств информативной электроники имеет следующие два важнейших преимущества:
3.1.1. Описание импульсных сигналов Рассмотрим основные термины. Обратимся для примера к идеализированному импульсу, который называют трапецеидальным (рис. 3.1, а). Участок импульса АВ называют фронтом, участок ВС — вершиной, участок CD — срезом; отрезок времени AD — основанием. Иногда участок АВ называют передним фронтом, а участок CD — задним фронтом. На рис. 3.1, б приведены другие идеализированные импульсы характерных форм и даны их названия. Рис.3.1 Обратимся к идеализированному, но более сложному по форме импульсу (рис. 3.2, а). Участок импульса, соответствующий отрицательному напряжению, называется хвостом импульса, или обратным выбросом. Для величин, указанных на рисунке, обычно используют следующие названия: tи— длительность импульса; tф — длительность фронта импульса; tc — длительность среза импульса; tx— длительность хвоста импульса; Um— амплитуда (высота) импульса; ΔU— спад вершины импульса; Uобр -амплитуда обратного выброса. При определении параметров реальных импульсов обычно нет возможности однозначно разделить импульс на характерные участки, поэтому в этих случаях параметры импульсов определяют исходя из тех или иных соглашений. Например, длительности импульса и фронта импульса часто определяют так, как это показано на рис. 3.2, б. Обратимся к периодически повторяющимся импульсам (рис. 3.3). В этом случае используются следующие параметры: Т — период повторения импульсов; f =1/T-частота повторения импульсов; tn — длительность паузы; Q=T/tи-скважность импульсов; Kз =1/Q=tи/T— коэффициент заполнения. 3.1.2. Анализ переходных процессов (динамических режимов) в импульсных схемах Задача анализа переходных процессов является наиболее важной и характерной для импульсных схем. Это одна из наиболее трудных вычислительных задач. Она состоит в определении частного решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений, удовлетворяющего заданным начальным условиям. Это так называемая задача Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений. Особенно сложной задачу делает то обстоятельство, что указанная система уравнений для практически используемых схем оказывается нелинейной из-за проявления нелинейности характеристик диодов, транзисторов и т. д. Это приводит к тому, что для реальных более или менее сложных схем задача анализа переходных процессов во всей полноте может быть решена только численно при использовании компьютера. Однако следует учитывать, что в современных, практически используемых пакетах программ для анализа электронных схем (Micro-Cap и др.) численные методы используются не в классической форме, а в особой, можно сказать, схемотехнической форме. Такое использование этих методов стало результатом глубокого переосмысления сущности задачи и взаимосвязи прикладной математики и электроники. Это наиболее эффективный современный профессиональный подход к анализу переходных процессов в электронных схемах. Настоятельно рекомендуется выполнять анализ переходных процессов в реальных схемах с помощью современных пакетов программ. Эффективность таких расчетов исключительно высока. В учебных целях для уяснения особенностей переходных процессов в тех или иных электронных схемах очень полезно выполнять упрощенный, ручной анализ динамических режимов. При ручном анализе часто принимают следующие допущения:
Иногда схему удается разделить на несколько не связанных между собой частей, каждая из которых является схемой первого порядка. Известно, что если схема является схемой первого порядка, а входные сигналы являются постоянными, то изменения токов и напряжений описываются экспоненциальными функциями. Это позволяет без громоздких расчетов изображать временные диаграммы токов и напряжений. При этом нет необходимости даже записывать исходные дифференциальные уравнения. График экспоненциальной функции легко изобразить, зная начальную точку экспоненты, асимптотический уровень (т. е. тот уровень, к которому стремится экспонента) и постоянную времени, характеризующую экспоненту. Начальную точку экспоненты находят, используя законы коммутации. Асимптотический уровень и постоянную времени определяют в результате анализа (как правило, несложного) схемы. Для примера выполним анализ переходного процесса в простейшей электронной RC-схеме при воздействии на нее прямоугольного импульса. Это так называемая задача анализа прохождения прямоугольного импульса через простейшую RC-цепь. Изобразим анализируемую схему (рис. 3.4, а) и временные диаграммы (рис. 3.4, б), характеризующие переходной процесс. Рассматриваемая схема характеризуется постоянной времени τ =RС. В этой схеме, естественно, все токи и напряжения изменяются с одной и той же постоянной времени. При анализе схем первого порядка необходимо знать характерные значения экспоненциальных функций. Изобразим соответствующие временные диаграммы (рис. 3.5) для функций 3.1.3. Цифровое представление преобразуемой информации и логические состояния Для цифрового представления информации характерно полное абстрагирование от особенностей электрических процессов в электронной схеме, выполняющей обработку сигналов. В устройствах цифровой электроники в большинстве случаев используются сигналы двух уровней — высокого и низкого. При этом обычно имеются в виду уровни напряжения, а не тока. Цифровые схемы конструируют таким образом, чтобы воздействие некоторого сигнала определялось не конкретным значением его напряжения, а тем, к какому из двух разновидностей сигналов (высокого или низкого уровня) этот сигнал относится. Предполагается, что каждый сигнал характеризуется «разумным» уровнем напряжения. При конструировании цифровых схем предпринимаются все меры к тому, чтобы, например, сигнал высокого уровня был не очень малым и не очень большим по напряжению. Если напряжение сигнала находится в установленных пределах, то конкретное значение напряжения практически никак не влияет на реакцию того устройства цифровой электроники, на которое этот сигнал подан. Такие сигналы принято называть цифровыми. Сигналы, не являющиеся цифровыми, называют аналоговыми. Изобразим диаграмму, поясняющую изложенное (рис. 3.6). На этой диаграмме, соответствующей цифровым схемам транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ), имеющей напряжение питания 5 В, укажем диапазоны напряжений для входных и выходных сигналов (заштрихованные прямоугольники). Это такие диапазоны, что сигнал, оказавшись в одном из них, безошибочно квалифицируется как сигнал высокого или низкого уровня. Высокому и низкому уровню сигналов ставятся в соответствие логические состояния 1 («истина») и 0 («ложь»). Если высокому уровню сигналов ставится в соответствие состояние 1, а низкому — состояние 0, то говорят о так называемой позитивной логике. Если высокому уровню соответствует состояние 0, а низкому — 1, то говорят о так называемой негативной логике. 3.2. ТРАНЗИСТОРНЫЕ КЛЮЧИ Транзисторный ключ является основным элементом устройств цифровой электроники и очень многих устройств силовой электроники. Параметры и характеристики транзисторного ключа в очень большой степени определяют свойства соответствующих схем. Качественное улучшение параметров и характеристик транзисторных ключей приводит к радикальному улучшению электронных устройств и часто сопровождается пересмотром использующихся схемотехнических решений. Знание основных особенностей транзисторного ключа является обязательным условием при разработке импульсных силовых устройств. Эти знания оказывают существенную помощь и при конструировании устройств информативной электроники. 3.2.1. Ключи на биполярных транзисторах Изобразим схему простейшего ключа на биполярном транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером, и соответствующую временную диаграмму входного напряжения (рис. 3.7). Вначале рассмотрим работу транзисторного ключа в установившихся режимах. До момента времени t1эмиттер-ный переход транзистора заперт и транзистор находится в режиме отсечки. В этом режиме iK= —i6 =IK0 (IK0 — обратный ток коллектора), iэ =0. Малым током 1кочасто можно пренебречь и считать, что iK = i6=0. При этом иRб= = иRк=0; ибэ = -U2, икэ =-Екэ В промежутке времени t1...t2 транзистор открыт. Для того, чтобы напряжение на транзисторе икэ было минимальным, напряжение U1обычно выбирают так, чтобы транзистор находился или в режиме насыщения, или в пограничном режиме, очень близком к режиму насыщения. Определим токи и напряжения для рассматриваемого отрезка времени: Ток коллектора в режиме насыщения обозначим через 1кнас . Таким образом, 1кнас = Ек/Rк. Напряжение в режиме насыщения у транзисторов разного типа различно. Обычно оно лежит в пределах 0,08... 1 В. Для оценки глубины насыщения пользуются так называемым коэффициентом насыщения qнac, показывающим, во сколько раз реальный ток базы больше того минимального значения тока базы, которое необходимо для обеспечения режима насыщения. Очевидно, что минимальный ток базы 1б.нас.миннеобходимый для режима насыщения, определяется выражением поэтому При выборе значения коэффициента насыщения для конкретного транзисторного ключа обычно используют следующие соображения:
• чрезмерное увеличение тока базы приводит к заметному увеличению мощности, выделяемой во входной цепи транзистора. Кроме этих соображений, относящихся к установившемуся режиму, учитывают влияние величины тока базы на длительность переходных процессов. Чем больше ток базы, тем быстрее включается (т. е. входит в режим насыщения) транзисторный ключ, но длительность переходного процесса выключения транзистора при этом увеличивается. Подробнее эти вопросы рассматриваются ниже. Часто величину qнаcвыбирают из диапазона 1,5...2. Изобразим временные диаграммы, соответствующие процессу включения (рис. 3.8). Через ибэ.порогобозначено пороговое напряжение между базой и эмиттером, которое соответствует некоторому малому значению тока базы. Например, считают, что напряжение ибэ.порогсоответствует току базы, в 10 раз меньшему тока |