Лекц комплекс СМИОСУ 2017. Конспект лекций для магистрантов специальности 6М070200 Автоматизация и управление
 Скачать 4.07 Mb.
|
|
Ф. 7.11-18  С.У. Исмаилов СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций  Шымкент, 2017 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ЮЖНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. М.О.АУЕЗОВА Исмаилов С.У. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций для магистрантов специальности 6М070200 “Автоматизация и управление” Шымкент, 2017 г. УДК 658.012.011 ББК 6П7.1 Исмаилов С.У. Современные методы идентификации объектов и систем управления: Конспект лекций для магистрантов специальности 6М070200 «Автоматизация и управление». Шымкент, Южно-Казахстанский Государственный Университет им. М.О. Ауезова, 2017 г. - 160 с. ISBN _____ Конспект лекций разработан на основании государственного общеобязательного стандарта образования Республики Казахстан  ГОСО РК ГОСО 03.08.345-2006 специальности 6М070200 – «Автоматизация и управление» и программы дисциплины, разработанной кафедрой автоматизации, телекоммуникаций и управления ЮКГУ им. М.О.Ауезова (Утверждены проректором по УМО ЮКГУ «__»_____2017 г.)Конспект лекций содержит материал, предусмотренные программой дисциплины и предназначен для магистрантов специальности 6М070200 – «Автоматизация и управление» всех видов обучения и смежных специальностей. Содержит материл лекций и сведения, необходимые для выполнения СРС и СРСП. Рецензенты: д.т.н., профессор кафедры ПАОС ЮКГУ Ескендиров Ш.З. к.т.н., доцент, руководитель филиала №89 НТЦ МОНРК Каланов C.M. Учебно-методическое пособие рекомендовано к изданию Методическим советом ЮКГУ им. М.Ауезова, протокол № ___ от «____» _______ 2010 г. © Южно-Казахстанский государственный университет им.М.Ауезова, 2017 г. © Исмаилов С.У., 2017 г. Содержание Стр. Цели и задачи дисциплины 6 Выписка из учебного плана 7 Модуль 1. Моделирование и идентификация статических характеристик объектов 7 Тема 1. Введение 7 Лекция 1 Вводная 7 Тема 2 Математические модели объектов идентификации 18 Лекция 2 Основнные понятия и терминология дисциплины 18 Лекция 3 Постановка задачи моделирования и идентификации статических характеристик объектов 23 Лекция 4 Основные характеристики случайных величин 31 Лекция 5 Оценка статистических показателей(часть1) 35 Лекция 6 Оценка статистических показателей(часть2) 39 Лекция 7 Статические модели в форме управления регрессии и методы их определения (часть 1) 42 44 Лекция 8 Статические модели в форме управления регрессии и методы их определения (часть 2) 45 Лекция 9 Статические модели в форме управления регрессии и методы их определения (часть 3) 47 Лекция 10 Статические модели в форме управления регрессии и методы их определения (часть 4) 50 Лекция 11 Методы планирования эксперимента (часть 1) 53 Лекция 12 Методы планирования эксперимента (часть 2) 57 Лекция 13 Методы планирования эксперимента (часть 3) 62 Лекция 14 Методы планирования эксперимента (часть 4) 64 Лекция 15 Методы планирования эксперимента (часть 5) 67 Модуль 2. Моделирование и идентификация динамических характеристик объектов 69 Тема3 Моделирование и идентификация динамических характеристик объектов 69 Лекция 16 Множество моделей, структуры моделей (часть 1) 69 Лекция 17 Множество моделей, структуры моделей (часть 2) 75 Лекция 18 Идентификация динамических систем 80 Лекция 19 Определение частотных характеристик. 84 Лекция 20 Определение переходных характеристик 90 Тема 4 Параметрическая статистическая идентификация 97 Лекция 21 Основные характеристики времянных рядов 97 Лекция 22 Параметрическая статистическая идентификация (часть 1) 102 Лекция 23 Параметрическая статистическая идентификация (часть 2) 108 Лекция 24 Параметрическая статистическая идентификация (часть 3) 115 Лекция 25 Параметрическая статистическая идентификация (часть 4) 117 Лекция 26 Параметрическая статистическая идентификация (часть 5) 119 Лекция 27 Параметрическая статистическая идентификация (часть 6) 122 Тема 4 Специальное программное обеспечение задач моделирования 125 Лекция 28 Специальное программное обеспечение задач моделирования (часть 1) 125 Лекция 29 Сециальное программное обеспечение задач моделирования (часть 2) 133 Лекция 30 Сециальное программное обеспечение задач моделирования (часть 2) 137 Приложение А. Условные обозначения 150 Приложение Б. Глоссарий. Основная терминология 151 Методическое обеспечение дисциплины и ТСО. 157 Учебники, учебные пособия, методические указания, конспекты лекций, справочники и др. 157 Основная литература 157 Дополнительная литература 157 Плакаты, слайды, видео- и телефильмы, программы для ЭВМ (номера, полные названия) 158 Программы для ЭВМ 158 Плакаты (имеется аналогичный раздаточный материал и слайды) 158 Пособия в электронном виде, имеющиеся на кафедре 158 Цели и задачи дисциплиныДисциплина «Современные методы идентификации объектов и систем управления» является одним из дополнительных направлений в современной подготовке специалистов по специальности 6М070200 – «Автоматизация и управление». Целью преподавания дисциплины «Современные методы идентификации объектов и систем управления» является разработка математической модели и реализация процесса идентификации автоматизируемою технологического процесса (ТП) в системах связи и телекоммуникаций. В процессе обучения магистранты должны получить знания: принципов системного подхода при решении задач автоматизации и управления; основных методов и алгоритмов; особенностей исследований непрерывных и дискретных технических систем, и объектов управления; основных положений автоматизации как научных, так и промышленных исследований в задачах идентификации и моделирования технических систем. Магистрант должен приобрести умения: ориентироваться и обоснованно применять методы и алгоритмы; проводить исследования и обрабатывать результаты с целью получения математических моделей в рамках процесса проектирования и построения систем управления объектами различной физической природы. В результате специалист получает навыки решения творческих, исследовательских и производственных задач на основе самостоятельности освоения и проработки технического задания на разработку; изучения научно-технической литературы; применение вычислительной техники для реализации разрабатываемых или осваиваемых алгоритмов. Приведенное ниже содержание лекционного материала является основной для самостоятельной работы по изучению материала дисциплины при подготовке к лекции и отчетности. В процессе прослушивания лекции магистрант должен иметь при себе эти методические указания, используя их для пометок. Это позволяет значительно сократить время на конспектирование материала. Выписка из учебного плана
Модуль 1. Моделирование и идентификация статических характеристик объектов | ||||||||||||||||||||||||||||||||