Под действием силы ПЛ левое колесо стремиться соскользнуть вниз, однако этому препятствует сила трения Т = (здесь – коэффициент трения). Составляющие силы трения определяются по формулам (1.6), (1.7)
TV = Tsinβ = sinβ = sinβ YH = YH (1.6)
H = Tcosβ = cosβ = cosβ YH = ctgYH (1.7)
Кроме направляющей силы YH, приложенной к гребню бандажа, на колесную пару действует еще реакция рамы YP – рамная сила. Горизонтальную реакцию колеса на рельс называют боковой силой Yб. Согласно (рис. 1.1, а) при набегании левого колеса на рельс (1.8)
YP = YH – 2Н; YБ = YH – Н; (1.8) YP = YБ – Н.
Подставим формулу для Н в выражение, связывающее боковую и направляющую силы (1.9)
YБ = YH – Н = YH – ctgYH = YH – (1 – ctgβ) (1.9)
отсюда (1.10)
YH = (1.10)
Подставим полученное выражение для в формулы для сил TV и V (1.11)
Очевидно, что колесо не будет подниматься вверх по рельсу, если сумма сил TV + V меньше П. В связи с этим вводят коэффициент запаса устойчивости колеса против схода с рельсов (1.11)
кук = = [кук] (1.11) |