КУРСОВОЙ ТРАКТОРА2. Курсовой проект по дисциплине Трактора и автомобили расчёт трактора и автомобиля пояснительная записка
 Скачать 0.85 Mb.
|
0.13Минимальное тяговое усилиеДиапазон тяговых усилий на основных рабочих передачах охватывает всю сумму нагрузок на крюке в соответствии с агротехническими требованиями, предъявляемыми к базовому трактору данного тягового класса. Для характеристики диапазона тяговых усилий на основных рабочих передачах введен коэффициент  , значение которого для большинства сельскохозяйственных тракторов находится в пределах  Принимаем δТ=1,75. В соответствии с этим тяговое усилие (минимальное), развиваемое трактором на высшей основной рабочей передаче, определяют:  , (кН) (2.2) 0.14Скорость движения на первой основной рабочей передачеСкорости движения трактора в значительной степени влияют на качество выполняемой технологической операции в поле, а также влияют на его производительность. Скорости движения трактора подразделяют на три группы: особо низкие, основные рабочие и транспортные. Особо низкие скорости 0,2—0,3 м/с (0,7—1,2 км/ч) и транспортные скорости 4,4—11 м/с (16—40 км/ч) рассчитывают по специальной методике, назначают в соответствии с агротехническими требованиями и другими факторами. В данной работе их не определяют. Действительную скорость движения трактора на первой основной передаче –  назначают в соответствии с агротехническими требованиями в зависимости от типа трактора, его движителя и с учетом тенденций развития конструкций тракторов и сельскохозяйственных машин. Эта скорость может быть рекомендована:для ходовой системы 4К2 2,2—2,4 м/с; для ходовой системы 4К4а 2,0—2,2 м/с; для ходовой системы 4K4б 2,2—2,4 м/с; для гусеничных тракторов 1,4—1,7 м/с. Выбранную действительную скорость сравнивают с соответствующей скоростью трактора-прототипа. Выбираем для ходовой системы 4К4а 2,2 м/с. (у прототипа 2,19 м/с) 0.15Эксплуатационный вес трактораЭксплуатационный вес трактора определяют из соображений реализации номинального тягового усилия при допустимом буксовании на стерне нормальной влажности. В зависимости от типа движителя и колесной формулы эксплуатационный вес подсчитывают по одному из выражений. Для гусеничных и колесных тракторов 4К4а, б:  (2.3)для колесных тракторов 4К2:  (2.4)где φк — коэффициент использования сцепного веса (выбираем 0,8). Для колесных тракторов 4К2 φк =0,75—0,80, для колесных тракторов 4К4а φк =0,45—0,50, для колесных тракторов 4К4б φк =0,55—0,60, для гусеничных тракторов φк =0,65—0,70. Колесная формула 4К2 соответствует колесному трактору с задним ведущим мостом, с управляемыми передними колесами меньшего размера. Формула 4К4а соответствует колесному трактору с двумя ведущими мостами, с управляемыми передними колесами меньшего размера. Формула 4К4б соответствует колесному трактору с двумя ведущими мостами, с колесами равного размера. Чем больше коэффициент перегрузки по тяге χп, тем больше значение φк выбирают. f — коэффициент сопротивления качению принимают для стерни в соответствии с типом движителя; λк — коэффициент нагрузки задних ведущих колес, учитывают для тракторов 4К4. Принимаем см. таблицу 4 приложенияf =0,16.  0.16Эксплуатационная мощность двигателяЭксплуатационная мощность двигателя (ГОСТ 18509—80) — это наибольшая эффективная мощность, которую развивает полностью оборудованный двигатель при полной подаче топлива, полной нагрузке и номинальной частоте вращения вала двигателя. Ее рассчитывают из необходимости обеспечения заданных тягово-скоростных показателей трактора по формуле:  (2.5)где Рк mах— номинальная касательная сила тяги (на первой основной рабочей передаче), кН;  — теоретическая скорость трактора на первой основной рабочей передаче, м/с;ηтр — механический КПД трансмиссии трактора на первой основной рабочей передаче. Максимальную касательную силу тяги определяют по формуле:  (2.6)где Pf — сила сопротивления качению (кН), определяют по выражению:    Теоретическую скорость на первой основной рабочей передаче определяют:  (2.7)где — действительная скорость трактора на первой основной рабочей передаче; — допустимый коэффициент буксования.Принимаем δдоп=0,15. Буксование определяют по потере скорости, вызванной смещением несущего основания (почвы) или контактной части колеса (гусеницы) под действием крутящего момента на ведущих колесах в сторону, противоположную движению трактора. Коэффициент буксования равен:  (2.8)Буксование, неизбежное для трактора, в значительной степени влияет на его тягово-экономические показатели и зависит от многих факторов. В частности, от типа и состояния почвы (почвенного фона), ее твердости, плотности, влажности, значения касательной силы тяги, вертикальной нагрузки (сцепного веса) на ведущие колеса или гусеницы, типа движителя, числа ведущих колес, типа и состояния протектора, давления воздуха в шинах и др. Работа тракторов с буксованием выше допустимого значения (δдоп) не является рациональной и не рекомендуется в эксплуатации. Значения δдоп для различных почвенных фонов приведены в табл. Г.8 приложения.  Механический коэффициент полезного действия оценивает потери энергии в трансмиссии трактора. Они возникают вследствие трения в зацеплении шестерен, подшипниках, сальниках, перебалтывания масла, а также учитывают затраты энергии на привод масляных насосов рулевого управления и переключения режимов в коробках с переключением без разрыва потока энергии на привод насоса гидронавесной системы, компрессора тормозной системы. Механический КПД определяют по формуле:  , (2.9)где ηц, ηкон — соответственно КПД цилиндрической (0,985—0,99) и конической (0,975—0,98) пар шестерен; nц, nкон — соответственно число пар цилиндрических и конических шестерен, находящихся в зацеплении при включенной первой основной рабочей передаче (определяют по кинематической схеме трактора-прототипа) nц=4 (2 в КПП, 2 в мосту), nкон=1; ηгс — КПД, учитывающий затраты энергии на привод насосов гидронавесной системы управления и привод компрессора ηгс=0,93—0,95. - коэффициент, учитывающий потери энергии в трансмиссии на холостом ходу: =0,03…0,05 Механический КПД гусеничного трактора дополнительно учитывает потери энергии на трение в ведущем участке гусеничной цепи, ηг =0,97—0,98.   |