|
задание для работы. Кон-т_TOE_ВО_compr. Лекция 11 постоянный ток
ОС 7 / V СО 00
j ^c-^dl -J-.1\1)ер' f +pj f{l)ep,dt = -/(0) + pF(p).
0^0 0
И, наконец, определим изображение интегрального выражения j/'(/)J/ о
> e'-j/M*' j/Ж'Л
J //«■>*' е-А --JI ./(е-) — |>л—
око ) ” О \ О 7 ” !' ”
Таблица преобразований Лапласа /(г)-оригинал
| F(p)- изображение
| 1
| l/P
| еа>
| V(p-a)
| ёш
| l/(p + a)
| sin (со/)
| оУ(/?-со2)
| cos(cof)
| p/(p2+(O2)
|
| -/(0) + pF(p)
| 0
| F(p)
P
| Вернемся теперь к переходным процессам.
Итак, мы будем сопоставлять каждой функции его изображение. Например /(/)—>/(/>), u(t) —>U(p). С учётом полученной таблицы можно сопоставить каждому элементу его изображение:
u£(f) = I^y^->l(p/(p)-/£(O))^-pL I(p)- —J J1'1—> i?P“
dt F ifojL
-II >’ ню-”
с о Р PC с i/cp ис(оур
схема изображений, в пространстве изображений находятся желаемые токи и напряжения с использованием известных методов расчета (МКирхгофа, МУП, МКТ и т.д.). Для перехода от изображения к оригиналу (к временной зависимости) необходимо использовать теорему
разложения:
М(р)
W)
где /?к корни уравнения N(p) - 0.p-N(p) МО)где рк корни уравнения N(p) = 0.Пример: Определить ток источника напряжения еслиЕ = 50В,/? = 10Ом,Л = 0,4Гн. Рис. 4.49 Определим независимые начальные условия i£(0) iL(0) = E/ R = 50/\() = 5А. Изображаем операторную схему замещения после коммутации и находим изображение тока
E/p+it(0)L = Е + iL(O)Lp = М(р)Р 2R + Lp p(2R + Lp) pN(p)'где: М(р) -Е + iL(0)Lp - 50 + 2р, N(p) -(2R + Lp} -20 +0,4р. Находим корень знаменателя и его производнуюJV(p) = 20 + 0,4p=0 —>р = -2/?/£ = -20/0,4 =-50с-1,N\p) = L = ^4. Для определения оригинала /(/) используем теорему разложения
1(р} MW > ,(0-^(0), MW ср; 50 1 50-100^, p-N(p) А(0) pJV'(p) 20 -50 0,4-2,5 + 2,5e-50/A. Переходные процессы в электрических цепях при воздействии импульсного напряжения. (Метод пространства состояний) Интегрирующие и дифференцирующие цепи (дифференцирование и интегрирование как операции фильтрации сигналов). Частотные характеристики Интеграл Дюамеля - аналитический метод расчета переходных процессов при импульсном воздействии
L:-0.l2.‘ -Л--0.07 IpI
:=0..N Dl(t,x):- Puc. 4.52R:- 10( C:-700 10 6 p —— R-C-1 F(t) 2D(t,x):- x + — N:- 10 -4RC RC — Puc. 4.53
140 := 1Пt < T,f(t),E(t -1)) t := 0.0.01-T..3 I Д>1 f(t):= 4-t-l if0
E(t)
RC
Dc(t,x) := Ac x + Bc(t)
al' T
DL(l,x) = AL x + BL(t) х^:= rkfixed(0,0,4 T,N,DiJ
AL^ BLa>:-^DL(t,x) Al x + BL(t) x^ = rkfixed(0,0,4 T.N.DjJ Ас:=^Dc(t,x) Ac x + Bc(t)xc := ricfixedi0.0,4 T.N,DCI t := xq<0> W. (jm) =
L j ПЛ Referenced ‘.Documents and Settings\Yusup\Pa6o4Hii стол\Аним_^Анимации\Уч_Пособ xmcd Rp IC 100- IO- 6 L^:- 0.02 RL1 Of
co.o*- н
arg(z) °’1 deg ci,o*-Rc(z> Cj ]<-lw(z)
Puc. 4.59
<0.928 -2I.8O1A mo - 400 com( a) -
V 0.862 -0.345 )
ДО2 sin| FXD f:-5f (o:-2-T[-f сп - 314.159 T — t := 0,0.01 Т..2 Т W (WA(О Al A0.01 \ 0.02 I 0.03 \ 0.04 V/v ч , . (0.954 -17.441) (0.847 -32.142) , . (0.623-51.48$
conl(a|) ^091 -0.286 J 10.717 -0.45 J [0.388 -0.487J
(0.414-65.54)
[o.!71-O.377J
El(t) :- 2- |a| I sin^t-cu — 9O.deg + argfa|)j + 0.2'|a->| sin(o)'2-t + 30-deg + arg(a^)j ...
+ 0.3-|ад| sin^o-4-t + 45 deg + arg^a^jj + 0.1- |a-y| -sin(nj-7-t - 60 deg + argfa-yjj
Puc. 4.62
Лекция №11
§4.6 Интеграл Дюамеля
g(0 Прежде всего, уместно ввести понятие переходная функция. Переходная функция это отклик системы на единичное воздействие. При известной переходной функции g(t) для заданной схемы можно найти ток в цепи
i(t) = g(t)UQ
Здесь (70 постоянное внешнее воздействие. Для того чтобы
Определить ток при произвольном внешнем воздействии U(t), разобьем функцию С;(г)на прямоугольники как показано на рисунке 4.64. Полный ток в момент t получаем, используя метод наложения. Просуммируем все частичные токи от отдельных скачков и прибавим их к току «(0)g(0:
КО = u(0)g(/) + £u'(T)g(/ -т)Дт
Число членов суммы равно числу ступенек напряжения. Очевидно, что ступенчатая кривая тем лучше заменяет плавную кривую, чем больше число ступенек. С этой целью заменим конечный интервал времени Ат на бесконечно малый di и перейдем от суммы к интегралу:
/(/) - i/(0)g(/) + J u'(z)g(/ - x)di, о
или /
K0-«(0g(0) + f*K'0g'('-'0о
Пример: R IR°
— + RI + L-x solve, x —► -1200 RI + R2 -1200 Uo ?= 200 т :=-r—r
Ipi t - 8.333x 10 4 0 otherwise RI- 200 R2-50 L - 0.2 RI + R2 RI + R2 RI
R2 + — о Л - -0.003 0.007 RI R2+ — 2 RI -200
R2=50 L=0.2
Находим переходную проводимость i(t):
e(t) .•= 0.0Лер1 + ! т - 8.333x 10“ 4
** R|
Находим ток на первом интервале i(t) 0 < t < т :
fx
i(t) = g(t)-U(0) + g(t-
| r) — U(t) dr il(t) :-g(0-IJ(0) + g(t - r)-Ud(r)dr
|
| dr Jo
| il(z) float,4 -+(-6.00)e< l2°°')Z + 13.33 + 3200,-z
(- PCX) i t
il(t) --б.ООе' ' + 13.33+ 3200.t
N:-5f k:-0.. N At:-— tAtk 1, t- 8.333x10”4
**** jq к к W
§6.1.1. Переходная характеристика (иди переходная функция) Дельта функция Дирака б(х-х0) и G(x-xQ)-ступенчатая функция Хевисайда Свойство дельта функции Дирака:
0> |
|
|