Главная страница
Навигация по странице:

  • Таблица преобразований Лапласа

  • Переходные процессы в электрических цепях при воздействии импульсного напряжения. (Метод пространства состояний)

  • Интеграл Дюамеля - аналитический метод расчета переходных процессов при импульсном воздействии

  • D

  • rkfixed(0,0,4 T,N,DiJ

  • L

  • §4.6 Интеграл Дюамеля

  • §6.1.1. Переходная характеристика (иди переходная функция)

  • задание для работы. Кон-т_TOE_ВО_compr. Лекция 11 постоянный ток


    Скачать 257.88 Kb.
    НазваниеЛекция 11 постоянный ток
    Анкорзадание для работы
    Дата13.02.2023
    Размер257.88 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаКон-т_TOE_ВО_compr.docx
    ТипЛекция
    #934688
    страница16 из 21
    1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   21


    ОС 7 / V СО 00

    j ^c-^dl -J-.1\1)е

    р' f +pj f{l)ep,dt = -/(0) + pF(p).

    0^0 0

    И, наконец, определим изображение интегрального выражения j/'(/)J/ о

    > e'-j/M*' j/Ж'Л

    J //«■>*' е-А --JI ./(е-) — |>л—

    око ) ” О \ О 7 ” !' ”

    Таблица преобразований Лапласа

    /(г)-оригинал

    F(p)- изображение

    1

    l/P

    еа>

    V(p-a)

    ёш

    l/(p + a)

    sin (со/)

    оУ(/?-со2)

    cos(cof)

    p/(p2+(O2)




    -/(0) + pF(p)

    0

    F(p)

    P

    Вернемся теперь к переходным процессам.

    Итак, мы будем сопоставлять каждой функции его изображение. Например /(/)—>/(/>), u(t) —>U(p). С учётом полученной таблицы можно сопоставить каждому элементу его изображение:

    u£(f) = I^y^->l(p/(p)-/£(O))^-pL I(p)- J J1'1> i?P

    dt F ifojL

    -II >’ ню-”

    с о Р PC с i/cp ис(оур

    схема изображений, в пространстве изображений находятся желаемые токи и напряжения с использованием известных методов расчета (МКирхгофа, МУП, МКТ и т.д.). Для перехода от изображения к ори­гиналу (к временной зависимости) необходимо использовать теорему

    разложения:



    М(р)

    W)



    где /?к корни уравнения N(p) - 0.

    p-N(p) МО)

    где рк корни уравнения N(p) = 0.

    Пример: Определить ток источника напряжения если

    Е = 50В,/? = 10Ом,Л = 0,4Гн.


    Рис. 4.49

    1. Определим независимые начальные условия i£(0) iL(0) = E/ R = 50/\() = 5А.

    2. Изображаем операторную схему замещения после коммутации и находим изображение тока

    E/p+it(0)L = Е + iL(O)Lp = М(р)

    Р 2R + Lp p(2R + Lp) pN(p)'

    где: М(р) -Е + iL(0)Lp - 50 + 2р, N(p) -(2R + Lp} -20 +0,4р. Находим корень знаменателя и его производную

    JV(p) = 20 + 0,4p=0 —>р = -2/?/£ = -20/0,4 =-50с-1,

    N\p) = L = ^4.

    1. Для определения оригинала /(/) используем теорему разложе­ния

    1(р} MW > ,(0-^(0), MW ср; 50 1 50-100^, p-N(p) А(0) pJV'(p) 20 -50 0,4

    -2,5 + 2,5e-50/A.

    • Переходные процессы в электрических цепях при воздействии импульсного напряжения. (Метод пространства состояний)

    • Интегрирующие и дифференцирующие цепи (дифференцирова­ние и интегрирование как операции фильтрации сигналов). Частотные характеристики

    • Интеграл Дюамеля - аналитический метод расчета переходных процессов при импульсном воздействии




    L:-0.l2.‘ -Л--0.07
    IpI

    :=0..N Dl(t,x):-



    Puc. 4.52

    R:- 10( C:-700 10 6 p —— R-C

    -1 F(t) 2

    D(t,x):- x + — N:- 10 -4

    RC RC —


    Puc. 4.53





    140 := t < T,f(t),E(t -1)) t := 0.0.01-T..3 I



    Д>1 f(t):= 4-t-l if0



    E(t)

    RC

    Dc(t,x) := Ac x + Bc(t)

    al' T

    DL(l,x) = AL x + BL(t) х^:= rkfixed(0,0,4 T,N,DiJ




    AL^ BLa>:-^

    DL(t,x) Al x + BL(t) x^ = rkfixed(0,0,4 T.N.DjJ



    Ас:=^

    Dc(t,x) Ac x + Bc(t)

    xc := ricfixedi0.0,4 T.N,DCI t := xq<0>




    W. (jm) =

    L j
    ПЛ Referenced ‘.Documents and Settings\Yusup\Pa6o4Hii стол\Аним_^Анимации\Уч_Пособ xmcd Rp IC 100- IO- 6 L^:- 0.02 RL1 Of

    co.o*- н

    arg(z) °’1 deg ci,o*-Rc(z> Cj ]<-lw(z)

    Puc. 4.59

    <0.928 -2I.8O1A mo - 400 com( a) -

    V 0.862 -0.345 )



    ДО2 sin|

    FXD



    f:-5f (o:-2-T[-f сп - 314.159 T — t := 0,0.01 Т..2 Т W (WA



    Al A

    0.01 \ 0.02 I 0.03 \ 0.04

    V/v ч



    , . (0.954 -17.441) (0.847 -32.142) , . (0.623-51.48$

    conl(a|) ^091 -0.286 J 10.717 -0.45 J [0.388 -0.487J

    (0.414-65.54)

    [o.!71-O.377J

    El(t) :- 2- |a| I sin^t-cu — 9O.deg + argfa|)j + 0.2'|a->| sin(o)'2-t + 30-deg + arg(a^)j ...

    + 0.3-|ад| sin^o-4-t + 45 deg + arg^a^jj + 0.1- |a-y| -sin(nj-7-t - 60 deg + argfa-yjj

    Puc. 4.62

    Лекция №11

    §4.6 Интеграл Дюамеля


    g(0
    Прежде всего, уместно ввести понятие переходная функция. Переходная функция это отклик системы на единичное воздейст­вие. При известной переходной функции g(t) для заданной схемы можно найти ток в цепи

    i(t) = g(t)U
    Q

    Здесь (70 постоянное внешнее воздействие. Для того чтобы

    Определить ток при произвольном внешнем воздействии U(t), разо­бьем функцию С;(г)на прямоугольники как показано на рисунке 4.64. Полный ток в момент t получаем, используя метод наложения. Просум­мируем все частичные токи от отдельных скачков и прибавим их к току «(0)g(0:

    КО = u(0)g(/) + £u'(T)g(/ -т)Дт

    Число членов суммы равно числу ступенек напряжения. Оче­видно, что ступенчатая кривая тем лучше заменяет плавную кривую, чем больше число ступенек. С этой целью заменим конечный интервал времени Ат на бесконечно малый di и перейдем от суммы к интегра­лу:

    /(/) - i/(0)g(/) + J u'(z)g(/ - x)di,
    о

    или /

    K0-«(0g(0) + f*K'0g'('-'0о













    Пример:

    R IR°

    — + RI + L-x solve, x —► -1200 RI + R2

    -1200

    Uo ?= 200 т :=-r—r

    Ipi

    t - 8.333x 10 4

    0 otherwise

    RI- 200 R2-50 L - 0.2

    RI + R2 RI + R2 RI

    R2 + — о

    Л - -0.003

    0.007
    RI
    R2+ —
    2

    RI -200



    R2=50 L=0.2

    Находим переходную проводимость i(t):

    e(t) .•= 0.0Лер1 + ! т - 8.333x 10“ 4

    ** R|

    Находим ток на первом интервале i(t) 0 < t < т :

    fx

    i(t) = g(t)-U(0) + g(t-

    r) — U(t) dr il(t) :-g(0-IJ(0) + g(t - r)-Ud(r)dr




    dr Jo

    il(z) float,4 -+(-6.00)e< l2°°')Z + 13.33 + 3200,-z

    (- PCX) i t

    il(t) --б.ООе' ' + 13.33+ 3200.t

    N:-5f k:-0.. N At:-— tAtk 1, t- 8.333x10”4

    **** jq к к W


    §6.1.1. Переходная характеристика (иди переходная функция)


    Дельта функция Дирака б(х-х0) и G(x-xQ)-ступенчатая функция


    Хевисайда


    Свойство дельта функции Дирака:

    1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   21


    написать администратору сайта