Главная страница
Навигация по странице:

  • Рис.5: )0(f k1, 2 11 23v 2

  • Лекции по газовой механике. Министерство образования и науки российской федерации башкирский государственный университет нил "гамметт" уфимского государственного


    Скачать 4.39 Mb.
    НазваниеМинистерство образования и науки российской федерации башкирский государственный университет нил "гамметт" уфимского государственного
    АнкорЛекции по газовой механике
    Дата12.05.2023
    Размер4.39 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаhabirov.pdf
    ТипКнига
    #1124687
    страница12 из 15
    1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15

    §17. Автономные подмодели ранга один.
    Подалгебра 3.26 задает представление инвариантного решения
    1 1
    ( ),
    u
    xt
    u s



     
    ( ),
    ( ),
    v v s w
    w s


    1
    ( ),
    ( ),
    ln .
    s S
    S s s
    xt
    t
     






    Из уравнений газовой динамики получается решение с точностью до гали- леевых переносов по y и z
    1 1
    0 0
    ( ),
    0,
    ( ),
    ,
    ( ,
    ),
    u
    xt
    u s v
    w
    s S
    S p
    f
    S

     



     
     



    где функции
    1
    ( ), ( )
    u s
    s

    удовлетворяют квазилинейной системе обыкновен- ных дифференциальных уравнений
    1 1
    1 1
    1 1 1
    '
    '
    1,
    '
    '
    u
    u
    u u
    f
    u

     






     

      
    Система не разрешается относительно производных, если определитель из коэффициентов при производных равен нулю (особое решение):
    2 2
    1 1
    1 1
    0,
    ,
    u
    f
    a
    a
    ad
    xt
    D u
    a








     



     

    Особые решения возможны для любого уравнения состояния и являются плоскими центрированными простыми волнами.
    Если система уравнений разрешается относительно производных
    1
    (
    )
    u
    a

    , то она сводится к уравнению Риккати
    2 2
    2 2
    1 2
    2
    ,
    ,
    0,
    du
    u
    f
    u
    u
    d

     

     




    и квадратуре
    1 2
    du
    s
    C







    Случай
    0


    сводится к постоянному течению. Замена
    2 1
    , ( )
    ( )
    f
    g
      






    приводит уравнение Риккати к каноническому виду

    

    1 1
    2 2
    2 2
    2 2
    2
    du
    u
    g
    u
    g
    u
    g
    d









    (17.1)

    163
    Для нормального газа уравнение состояния
    )
    (
    f p


    ,




    0
    имеет свойства
    0
    f
    ,
    f
    ,
    0
    f
    ,
    0
    f
    ,
    0
    f
    0,
    f
    0 0








    








    Для функции






    0
    ),
    (
    g p
    отсюда получим
























    

    0 0
    g
    ,
    0
    g g
    ,
    0
    g
    ,
    0
    g
    ,
    0
    g
    0,
    g
    Через каждую точку области
    0


    проходит единственное гладкое решение
    2
    u
    уравнения (1). В области
    1 2
    2
    u
    g


    оно монотонно убывает, граница области состоит из точек минимумов решений. В областях
    u
    g
    2 1 2

    |
    |
    /

    ,
    u
    g
    2 1 2
     
    |
    |
    /

    решение
    u
    2
    монотонно возрастает.
    В области
    1 2
    2
    u
    g


    решение
    2
    u
     
    при
    1


      
    (полюс).
    Действительно, справедливо неравенство


    1 2
    1 1
    2 2
    0 0
    2 2
    2 1
    2 0
    exp exp
    ,
    du
    u u
    g
    d
    u
    g
    d
    g
    d










      













     




















    Интегрируя неравенство, получим
    1 1
    2 2
    0 0
    0 1
    1 1
    2 2
    2 0
    exp exp
    0
    u
    g
    d
    u
    u
    g
    d
    d









     




























    ,
    1



    Точки перегиба расположены на кривой
    3 1
    2 2
    2 0.
    u
    g u
    g

    



    Существует отрицательная ветвь этой кривой с асимптотой
    2 0.
    u

    В области
    1 2
    2
    u
    g


    вдоль интегральных кривых
    2 0
    u
     
    при
    ,

     
    зна- чит
    2 0
    u

    (см. рисунок 1).

    164
    Пусть
    2
    u
    монотонная ограниченная функция при
    0(
    ).



     
    То- гда
    2 2
    2 2
    2
    u
    f
    u


     




     
    и следует противоречие.
    Значит,
    2
    u
     
    при
    0.


    Имеется два типа интегральных кривых.
    Первый тип (I) имеет две вертикальные асимптоты
    1 0,

     


    Вто- рой тип (II) имеет одну вертикальную асимптоту
    0


    и одну горизонталь- ную асимптоту
    2 0.
    u

    Имеется разделительная кривая типа II(0), не имею- щая точек минимума. В соответствии с этим имеются два типа кривых
    2 2
    ( ).
    u
    u


    Для второго типа кривых (II и 0)
    2 0
    u

    при
    0.


    Из уравне- ния следует
    2 2
    2 2
    (0)
    (0).
    u
    u




     
    Если
    2
    (0)
    0,
    u


    то
    2 2
    3 2
    1 2
    1 2
    0
    u
    c
    u
    c


     





    и имеем разделительную кривую. Если
    2 2
    (0)
    ,
    u



     
    то
    2 2
    2 2
    ,
    0
    u
    u

     




    и имеем кривую типа II (см. рисунок 2).
    Каждая кривая
    2 2
    1
    ( )
    u
    u
    u

    


    вместе с квадратурой

    I
    0
    u
    2
    0
    Рис. 1
    II

    165 1`
    1 1
    ( )
    u
    u
    d
    C
    s





     
     

    (17.2) задает решение, обобщающее простую центрированную волну
    (
    0).


    Для разделяющего решения (0) в окрестности вакуума
    (
    0)


    имеем
    1 1
    1 1
    2
    (
    (0) ...), ( )
    (0)
    u
    f
    f
    
    
     










    Уравнение (17.2) опреде- ляет функцию
    ( ).
    s

    При
    0
    s
    C

      
    (вакуум). Квазилуч
    1 0
    ln
    s
    xt
    t
    s





    является изохорой.
    Мировые линии определяются из уравнения
    1 1
    0
    ( )
    ln
    2ln
    u s
    ds
    t
    C




    Вакуумная линия
    (
    0)


    совпадает с мировой линией. Все мировые линии исходят из начала 0, касаются оси x, имеют бесконечные отрицательные ско- рости при t

    0 и пересекают изохоры. Это мгновенный точечный источ- ник. В окрестности вакуумной линии мировые линии ведут себя как кривые
    0
    ln
    x
    i
    t
    Ct
    C
    t



    Мгновенный точечный источник в нуле (t=0) c бесконечными скоро- стями частиц можно физически объяснить как начальные движения частиц
    u
    2
    0
    II
    Рис. 2

    0
    -arctg(

    2
    )
    I

    166 при t =

    из точек полупрямой x < 0. Одну из мировых линий можно взять в качестве двигающегося поршня. Сначала поршень вытягивает газ из отрезка, а затем толкает его в вакуум без образования ударной волны (см. рисунок 3).
    Для кривых типа II поведение таково
    1 1
    (0) ln
    ...,
    u
    f
    
     
     

      

    ,


    1 1
    ( )
    2
    (0)
    ln
    (0)
    f
    C
    f
    s
    
    





     



      
      

    Значит, функ- ция
    ( )
    s

    двузначна, определена для s < C. (см. рисунок 4):
    1 2
    0
    ( )
    ,
    ( )
    ,
    m
    m
    s
    s

     




     
    где
    m

    – минимум функции
    ( ).


    Ветвь
    2
    ( )
    s

    похожа на разделяющее решение. Между этими реше- ниями может быть инвариантный ударный переход. Решение
    1
    ( )
    s

    принци- пиально другое решение. Вакуум наступает при
    s
     
    Квазилуч, отве- чающий минимальной плотности не является мировой линией. Его можно трактовать как движущийся источник.
    Для кривых типа I поведение в окрестности полюса таково

    0
    t
    Рис. 3 s=C,

    =0
    Мировая линия
    S=s
    0
    x

    167




    1 1
    1 1
    1
    ( )
    ln 1

      

     






    при
    1
    ,



    1 1
    2 2
    1
    ( )
    f
    f d









    при
    ,

     
    Имеются два решения аналогично кривым типа II. Отличие состоит в том, что первая ветвь отграничена от нуля
    1 1
    ( )
    m
    s





    Значит, при
    s
     
    вакуум не достигается.
    Подалгебра 3.25 задает инвариантное решение, отличающееся от пре- дыдущего случая подалгебры 3.26 только тем, что


    1 1
    ln
    v
    t
    u ds





    Проекция мировой линии на ось y такова:
    0 0
    2 ln
    y
    C t
    y



    Подалгебра 3.22 дает
    1 1
    1
    ln
    ( ),
    ln
    ( ),
    u
    zt
    t
    u s v
    t
    v s









    1 1
    ( ),
    w
    zt
    w s



    ( )
    s
     

    ,
    0
    ,
    S
    S

    1
    ln .
    s
    yt
    t




    Из уравнений газовой динамики получается решение с точностью до галилеева переноса по x:
    1 1
    1 1
    ln ln
    ,
    ln
    ( ),
    u
    zt
    t
    w
    w v
    t
    v s












    1 1
    ( ),
    w
    zt
    w s



    ( )
    s
     

    ,
    0
    ,
    S
    S

    2 1
    1
    |
    |,
    w
    C
    v
    s



     
    , где функции
    1
    ( ), ( )
    v s
    s

    удов-
    Рис.4

    (

    ) s

    m
    s
    s m
    C
    0

    arctg(f
    
    (0))

    m
    0

    m

    1

    1
    (s)
    II
    I 0

    2
    (s)

    168 летворяют квазилинейной системе обыкновенных дифференциальных урав- нений
    1 1
    1
    (
    )
    1,
    v
    v
    s
      



     
     
    1 1
    1
    (
    )
    v
    s
    v
    f


     



     

     
    Особое решение получается, когда определитель системы равен нулю:
    1 2 ,
    v
    s

     
    2 0,
    f






    1 0
    exp
    2
    ,
    s
     




    ,


    1 1
    0
    exp
    w
    w
    s




    и возможно лишь при линейном уравнении состояния
    2 0
    ( )
    p
    f
    p

     



    Мировые линии таковы
    0 2
    ln
    y
    t
    t
    ty



    ,


    1 0
    0 0
    exp
    ( )
    ,
    z
    w
    y
    sign t
    tz


     




    1 0
    0 0
    0
    ln |
    |
    x
    z
    w
    y
    t
    x


     





    Плотность в частице изменяется по закону


    2 1
    0 0
    exp
    2
    t
    y
     





    Ла- гранжевыми координатами частиц являются
    0 0
    0
    ,
    ,
    ;
    x y z
    при этом выполня- ются равенства




    2 1
    1 0
    0 0
    det
    1
    exp
    ( ) ,
    x
    t
    w
    y
    sign t
    x

    







    0 0
    1.
    t
    x
    rank
    x




    При
    0
    t

    частицы сосредоточены на прямой
    0
    y
    z
     
    (коллапс - мгновенный источник). Траектория есть квазилуч, лежащий в плоскости






    1 1
    0 0
    0 0
    0 0
    0
    (
    )
    ln |
    |
    exp
    ( ) .
    z x
    x
    z
    w
    y
    z
    w
    y
    sign t


    









    Проекция движения частицы на ось y есть квазилуч отличный от квазилуча – изохоры. При
    0
    y
     
    квазилуч и квазилуч – изохора с
    0


    совпадают с полупрямой
    0
    y

    . Картина движения похожа на Рис. 4.
    Если
    2 1
    (
    )
    f
    s




     
    , то система уравнений сводится к уравнению
    Абеля 2-го рода
    2 2
    2 2
    2 2
    ,
    v
    v
    f
    dv
    d
    v









    2 1
    ,
    v
    v
    s

      
    (17.3) и квадратуре

    169 2
    2 1
    2 2
    2 2
    2
    f
    v d
    d
    s
    C
    v
    v
    v



     


     

     



    . (17.4)
    Интегральная кривая
    0


    отделяет полуплоскость
    0


    физических решений. Имеется три особые точки: 1.

    = v
    2
    = 0 (седло), 2.

    = 0, v
    2
    = -

    (узел), 3. v
    2
    =

    ,

    =

    1
    , f

    (

    1
    ) =

    2
    . Пусть

    = 9

    2
    - 8

    1
    f
    
    (

    1
    ), тогда получа- ется 3a) узел при

    > 0, 3в) фокус при

    < 0, 3б) вырожденный узел при

    = 0 (см. рисунок 5).
    Для каждого

    > 0 имеется две точки экстремума у кривой v
    2
    = v
    2
    (

    ).
    При v
    2
    =

    ,
    2
    v

     
    . Для каждой однозначной ветви функции v
    2
    = v
    2
    (

    ) по- лучается зависимость

    =

    (s) из квадратуры (17.4). Также как это делалось v
    2
    =-

    +2k

    Рис.5:
    )
    0
    (
    f k
    1
    



    ,
    2 1
    1 2
    3








    v
    2

    1


    v
    2
    =k

    -

    б)
    v
    2
    =

    +

    -(

    -

    1
    )
    v
    2
    -


    0

    a)

    1
    v
    2
    =

    +

    +
    (

    -

    1
    )

    -

    в)
    v
    2

    1 1


    170 при рассмотрении подалгебры 3.26, можно рассмотреть течения между ква- зилучами – изобарами.
    Если

    = 0, то уравнение (17.3) интегрируется и решения представля- ются квадратурами
    1 2
    v
    v
    s
     
    ,
    1 3
    2 2
    2
    (
    4
    )
    v
    C
    f
    d





     


    ,
    1 1
    3 3
    2 2
    1 2
    2 2
    (
    4
    )
    (
    4
    )
    s
    C
    C
    f
    d
    C
    f
    d
    d


















    Мировые линии определяются из равенств
    )
    s
    (
    tz z
    1

    ,
    )
    1
    t
    (ln t
    x x
    1




    ; где функции s
    s t

    ( ) ,
    z
    z s
    1 1

    ( )
    ,
    x
    x t
    1 1

    ( )
    удовлетво- ряют дифференциальным уравнениям
    2
    ( )
    ds
    dt
    v s
    t

    , dz
    w s
    v s
    ds
    1 1
    2

    ( )
    ( )
    ,
    dx
    dt
    z
    w
    w
    1 1
    1 1





    (
    )
    ln|
    |.
    Подалгебра 3.21 задает представление
    )
    s
    (
    u t
    x u
    1


    ,
    1
    ( )
    y
    v
    v s
    t
     
    , w
    z
    t
    w s


    1
    ( ) ,
    )
    s
    (



    ,
    )
    s
    (
    S
    S

    , t
    ln t
    x s



    Из уравнений газовой динамики получаются интегралы
    S = S
    0
    ,
    3 3
    1 1
    (
    )
    v
    C
    u




    ,
    )
    u
    (
    D
    1 3
    3 1





    и подмодель ранга 1 1
    1 1
    1
    (
    )
    u
    u
    f
    u









     
    ,



    





    3
    )
    u
    (
    u
    1 1
    Особое решение возможно лишь при
    0


    для уравнения состояния
    2 1
    0 4
    p
    p
     


    :
    3 1
    2
    ,
    u




    1 0
    exp
    6s
     




    , где
    0

    , p
    0
    - постоянные.
    Мировые линии задаются равенствами:
    3 2
    (ln
    )
    x
    t
    t
    a



    ,
    y
    bt
    C
    e
    si gn t
    a



    (
    )
    ( )
    1 2
    0 3
    1 3
    
    , z
    ct
    D
    e
    si gn t
    a



    (
    )
    ( )
    1 2
    0 1 3 3
    
    , где a, b, c – постоянные.

    171
    При
    0
    t

    частицы сосредотачиваются на прямой x = 0, Dy = Cz (коллапс
    – мгновенный источник). Плотность в частице изменяется по закону
    3
    a
    3 0
    t e





    . Траектория частицы есть пространственный квазилуч.
    Если




    f
    )
    u
    (
    2 1
    , то система уравнений сводится к уравнению Абеля
    2-го рода









    3
    u
    2
    f
    3
    u u
    d du
    1 1
    2 1
    1
    и к квадратуре
    1 1
    1 1
    3
    ln
    ( ).
    s
    C
    u
    u
    d
    F
     




     
     



    Уравнение Абеля отличается от уравнения (17.3) лишь коэффициента- ми, поэтому картина интегральных кривых такая же как на Рис. 5.
    При

    = 0 уравнение Абеля интегрируется
    )
    d f
    3
    C
    (
    u
    2 0
    2 1








    Из этой формулы следует, что плотность отграничена от нуля.
    Например, при



    B
    f
    ,
    2 1



    , имеем
    2 1
    2 0
    2 1
    1
    )
    2
    B
    3
    C
    (
    u










    ,
    2 1
    0 0
    )
    C
    B
    3 2
    (









    ;
    2 1
    2 1
    0
    C
    3
    )
    (
    F




    , при
    


    ,
    2 1
    0 0
    ))
    )(
    2
    (
    C
    (
    )
    (
    F








    , при
    0



    . Отсюда следует
    0 2
    C
    s


    , s
    u
    1


    t
    x
    0
    Рис.6
    x=1/3C
    1
    t

    172 при


    s
    ;
    )
    2
    (
    C
    )
    s
    3
    C
    (
    0 2
    1 0







    , s
    3
    C
    u
    1 1


    при
    1
    C
    3 1
    s

    . Движение частицы в проекции на ось x таково: вблизи прямой t
    C
    3 1
    x
    1

    плотность
    0



    ,
    2 2
    1
    t
    C
    t
    C
    3 1
    x


    , при


    s имеем
    2 2
    C
    x

    ,



    (см. рисунок 6).
    Получается фокусировка газа к заданной плотности

    =

    0
    Подалгебра 3.14 задает представление
    1 1
    U
    U ( ),
    xt
    s



    1
    ( )sin(
    ln | |
    ( ))
    V
    Q s
    t
    s
     





    ,
    W
    Q s
    t
    s




    ( ) cos(
    ln| |
    ( ))
     

    1
    ,
    )
    s
    (



    ,
    )
    s
    (
    S
    S

    ;
    1 1
    ln
    s
    xt
    t
    




    Из уравнений газовой динамики следуют интегралы: S = S
    0
    , Q = Q
    0
    ,








    0 1
    1 1
    u ds
    при
    0
    Q
    0

    . Если Q
    0
    = 0, то

    (s) – произвольная функ- ция.
    Вращение вокруг оси x делает

    0
    = 0.
    После замены
    1 1
    1
    ,
    u
    U
    



    1
    



    получается подмодель та- кая же, как для подалгебры 3.26.
    Подалгебра 3.8 задает представление
    1 1
    U
    ln
    U ( ),
    t
    s
    



    1 1
    ( )sin(
    ln | |
    ( )),
    V
    rt
    Q s
    t
    s
     







    W
    Q s
    t
    s




    ( ) cos(
    ln| |
    ( ))
     

    1
    ,
    )
    s
    (



    ,
    )
    s
    (
    S
    S

    ;
    1 1
    ln .
    s
    xt
    t
    




    Из уравнений газовой динамики получаются интегралы: S = S
    0
    ,
     
    exp
    ,
    Q
    D
    

    ,
    3 1
    1
    (
    )
    Q
    C
    U
    s

    


     
    и подмодель ранга один
    1 1
    1 1
    (
    )
    2,
    U
    U
    s
      





     
     
    1 1
    1 1
    1
    (
    )
    U
    s
    U
    f

    
     
    





     

     
    Особое решение возможно лишь для уравнения состояния
    2 2
    1 0
    4
    p
    p
      



    и
    0


    :
    1 3
    1 2
    ,
    U
    s
    

     


    1 0
    exp
    6
    ,
    s
     
    





    1 0
    exp
    2
    ,
    Q
    Q
    s
    



    1 2
    s



     

    173
    Мировая линия задается формулами:
    1 3
    0 2
    (
    ln ),
    x
    t x
    t
    





    1 1
    1 1
    0 0
    0 0
    0
    (
    2
    )
    exp
    2
    ,
    tg
    x
    tg
    Q
    x R
    t



    














    2 2
    1 1
    2 1
    2 0
    0 0
    0 0
    0 0
    0
    cos exp
    2
    sin exp
    4
    cos
    ,
    r
    tR
    Q
    x
    Q
    x

    

    









    где
    0 0
    0
    ,
    ,
    x R

    – лангранжевы координаты. Вдоль мировой линии плотность изменяется по закону


    0 6
    3 1
    0 0
    exp
    6
    X
    x e
    t


     
    





    При t = 0 частицы сосредоточены на логарифмической спирали x = 0,


    1 0
    2 0,
    exp
    (
    x
    r
    Q
     




    (коллапс – мгновенный источник).
    Проекция мировой линии на плоскость (t,x) есть квазилуч (см. рисунок
    3), проекция на (t, r) есть гипербола с асимптотами


    1 1
    0 0
    0 0
    0
    cos exp
    2
    sin
    r
    tR
    Q
    x

    



     


    и экстремальной точкой


    1 1
    1 0
    0 0
    0 2
    exp
    2
    sin(2 ),
    m
    t
    Q R
    x
    







    1 0
    0 0
    exp
    2
    cos
    ,
    m
    r
    Q
    x
    




    про- екция на плоскость (t,

    ) есть монотонно возрастающая кривая
    1 1
    0 0
    2 2
    x
     




     

    Таким образом, особое решение типа мгновенного источника задает разлет частиц в вакууме по сложной пространственной траектории.
    Если
    1 2 1
    (
    ) ,
    f
    U
    s

    


     
    то система уравнений сводится к уравне- нию Абеля 2-го рода вида (17.3)
    2 1
    2 2
    1 2
    3
    ,
    2
    U
    f
    dU
    d
    U

    


    






    1 2
    1
    U
    U
    s
    


     
    и квадратуре вида (17.4)
    U
    U
    d
    s
    C
    2 2
    1 1
    3

      




    Исследование интегральных кривых проводиться так же как при рас- смотрении подалгебры 3.22.
    Подалгебра 3.5 задает представление

    174
    )
    s
    (
    U
    U
    1

    

    , V = V(s), W = W(s),
    )
    s
    (



    ,
    )
    s
    (
    S
    S

    ;


    exp
    s
    r
    


    Из уравнений газовой динамики получаются 4 типа решений. а) V = 0,


    0, W = 0, p = p
    0
    - постоянная,

    =

    (s), U
    1
    = U
    1
    (s) – про- извольные функции. Решение описывает течение аналогичное решению, по- строенному по подалгебре 3.7 a). б) V = 0,

    = 0,
    1 2
    p r
    W




    , p(r) (
    0
    )
    r
    (
    p


    ),

    (s), U
    1
    (s) – произвольные функции. Мировые линии определяются равенствами r = r
    0
    ,
    0 0
    1 0
    2 1
    0 0
    0 2
    x t
    ))
    r
    (
    U
    (
    )
    r
    (
    r
    )
    r
    (
    p t
    2 1
    x


    

    


    






    ,
    0 2
    1 0
    0 0
    )
    r
    (
    r
    )
    r
    (
    p t


    


    






    При

    = 0 траектории есть винтовые линии на цилиндре с шагом
    2 0
    0 0
    0 1
    2 1
    2


    U r r
    r
    p r
    ( )
    ( ) ( ( ))


    Два таких решения с

    = 0 можно сопрячь через скачок уплотнения.
    Действительно, пусть h(x,r,

    ) = 0 есть уравнение поверхности скачка уплот- нения. Тогда
    0
    n
    D

    ,
    n
    u
    u
    u n

     
    ,
    n
    u
    u n
     
    ,
    1
    n
    h
    h

      
    и из условия на скачке
     
    0
    u



    следует h r
    = 0,
     
     
    const k
    W
    r
    U
    h h
    x




    . Значит,
    1
    kx h





    след скачка на цилиндре r = r
    0 есть винтовая линия с шагом
    1 2 k


    . Уравне- ния (4.12) - (4.15) на скачке принимают вид
     
     






    p
    )
    1
    r k
    (
    )
    W
    krU
    (
    1 2
    2 2
    2 1
    1
    ,
        
    2 1
    2 2
    2
    p
    W
    )
    1
    r k
    (





    ,
     
     
    W
    kr
    U

    ,
    0
    )
    ,
    p
    ;
    ,
    p
    (
    H
    1 1
    2 2



    - уравнение Гюгонио, где
    1 1
    2 1
    r p
    W



    ,
    2 2
    2 2
    r p
    W



    . Если задать k,

    1
    , p
    1
    ( p
    1
    /
    > 0), то из уравнения Гюго- нио определяется
    1 1
    2 1
    2
    )
    r
    ,
    p
    (
    V






    ,
    1 2
    p p

    . Другие уравнения определяют
    U
    1
    , U
    2
    и остается обыкновенное дифференциальное уравнение для нахожде- ния p
    2
    (r):

    175




    2 1
    1 1
    2 2 2 2 2
    2 2
    2 2
    1 1
    1 1
    (
    1)
    (
    )(
    )
    (
    1)
    r k r
    Vp
    p
    p V V
    V p k r
    r














    Отсюда следует, что
    0
    p
    2


    Итак, для сопряжения двух решений через винтовой скачок уплотне- ния с заданным шагом (след скачка на цилиндре r = r
    0
    есть винтовая линия с шагом, не зависящем от r
    0
    ) можно взять решение перед скачком с произ- вольными функциями

    1
    (r), p
    1
    (r) (
    0
    p
    1


    ). Тогда

    2
    (r), p
    2
    (r), U
    2
    (r), U
    1
    (r) опре- деляются из уравнений на скачке при этом
    0
    p
    2


    В зависимости от знака [W] есть две конфигурации течений: со стенкой перед скачком и со стенкой за скачком (см. рисунок 7). Стенки образованы винтовыми линиями траекторий. в)

    = 0, V

    0, S = S
    0
    , r

    V = E, Rw =D,
    2 1
    2 2
    2 2
    V
    dp
    C
    r D







    ,
    1 1
    1 0
    ( )
    U
    U
    DC
    r r dr







    . Это решение задает четыре истечения из ци- линдрического источника аналогичное решению, построенному на подал- гебре 3.6 б), и отличающееся от него лишь движением источника вдоль оси x. При

    = 0 контактный разрыв отсутствует. г)


    0, V


    W, S = S
    0
    ,


    1 1
    0
    ln
    (
    )
    U
    U
    s
    V
    W
    






    ,
    2 2
    1 2
    2
    V
    W
    dp
    C






    - интегралы движения. Подмодель ранга один
    (особое решение рассмотрено в а)) сводиться к автономному уравнению у.в.
    2
    u
    1
    u

    Рис.7
    у.в.

    176
    )
    W
    V
    (
    VW
    )
    V
    W
    (
    f
    )
    W
    V
    (
    W
    )
    W
    V
    (
    f dW
    dV
    2













    (17.5) и к квадратуре
    1 1
    1
    ln W
    W dV

     




      

    , или









    )
    (
    W
    dW
    dV
    1
    , (17.6) где s
    ln
    1 1





    ,


    - постоянная.
    При

    = 0 течение безвихревое и не является простой волной подмоде- лей ранга 2 или ранга 3. В полярных координатах плоскости годографа cos ,
    V
    Q


    sin
    W
    Q


    уравнения (17.5), (17.6) принимают вид:
    2 2
    C
    )
    (
    i
    2
    Q



    ,




    f i
    ,
    0
    Q
    f
    )]
    sin
    (cos sin
    Q
    f
    [
    Q
    2












    , (17.7)


    1 1
    1
    ln ln sin
    Q
    ctg Q dQ



      





      

    (17.8)
    Физические кривые уравнения (17.5) должны лежать в круге Q < C.
    Окружность Q = C интегральная кривая, на ней

    = 0,
     
    1
    sin exp
    s
    D

    

    Траектория на этом решении является границей с вакуумом
    0
    )
    (
    d
    )
    cos sin
    (
    sin rd cos dr













    При const
    0






    вакуумные траектории есть прямые


    0 0
    0
    sin cos exp
    (
    )
    C y
    z


      




    , зависящие от параметра
    0

    . При
    1
    arctg




    вакуумная траектория есть логарифмическая спираль
     
    0
    exp
    r
    r
    

    , где


    2 1
    0 1
    exp
    r
    D
    arctg






    , являющаяся огибаю- щей семейства прямых и одновременно некоторой линией уровня.
    Уравнение (17.5) допускает инверсию
    V
    V


    ,
    -W
    W

    , значит, кар- тина интегральных кривых симметрична относительно начала координат.
    Имеется 5 особых точек уравнения:
    1) V = W = 0,



    0
    , 2i(

    ) = C
    2
    – фокус и точка торможения;

    177 2) W = 0, V = ±C,

    = 0 – узелы при
     
    2 с касательными интегральных кривых
    m

    :
    W
    V
    C






    1 2
    (
    )

    ; - вырожденные узелы при

    = 2, где f(

    )




    , при
     
    0;
    3)
    2 1
    C
    V





    ,
    2 1
    C
    W




    ,

    = 0 – два седла с сепаратрисами касатель- ными к окружности
    V
    W
    C
    2 2
    2


    и к прямым
    l
    V
    W
    C





     


    :((
    )
    )
    (
    )
    (
    )



     

     
    1 2
    1 1
    1 2
    2
    (см. рисунок 8).
    Рис. 8
    Непрерывный кусок течения может быть в области (фундаментальная область), заключенная между разными спиральными линиями уровня. Урав- нения разных линий уровня таковы
    1 1
    0
    ln r
      


     

    ,




    2 0
    0
    ; или
     
    0
    exp
    r
    r
    

    ,


    0 1
    exp 2
    r
    
     
    Теорема 17.1. Линия тока не может быть продолжена за точку касания с линией уровня.
    Доказательство. Линии уровня удовлетворяют уравнению
    V
    W
    C
    V=αW
    S
    R
    P
    F
    0

    0

    0
    l
    +
    m


    178 1
    r dr
    d
     


    или
    0
    d
    1


    , и являются логарифмическими спиралями
    1 1
    ln r
    const
      

     

    Линии тока по решению уравнений (17.5), (17.6) или (17.7), (17.8) оп- ределяются из равенств
    W
    rd
    V
    dr


    или



    d ctg r
    dr или


    1 1
    1 1
    d
    VW
    d





     
    . (17.9)
    Условия касания линии тока и линии уровня имеют вид
    V =

    W или



    ctg
    (
    0



    ).
    Интегральные кривые уравнения (17.5) пересекают прямую V =

    W под постоянным углом
    dV
    dW
    V
    W






    2 1
    2
    . В полярных координатах плос- кости годографа подмодель имеет вид













    f
    )
    1
    (
    )
    sin
    (cos
    Q
    Qf
    Q
    2 2
    2 1
    ,




















    f
    )
    1
    (
    )
    sin
    (cos
    Q
    )
    sin
    (cos sin
    Q
    f
    2 2
    2 2
    1
    Отсюда следует



      
    1 0
    2 2
    1 0

     


    ,
    Q
    Q
      


    1 0
    2 2
    1 0




    Значит, если двигаться вдоль линии тока в сторону увеличения

    1
    че- рез точку касания линии тока с линией уровня, то угол наклона вектора ско- рости к вектору точки положения монотонно убывает, а модуль скорости монотонно возрастает.
    Если линия тока лежит по одну сторону от линии уровня и касается ее, то соседняя линия уровня пересекает ее в двух точках, в которых

    одинако- во, и получается противоречие с монотонностью изменения угла наклона вектора скорости к вектору точки положения.
    Пусть линия тока пересекает линию уровня и касается ее в точке пере- сечения. Так как угол между вектором точки положения на линии уровня и

    179 линией уровня постоянен и равен
    0

    , то угол между вектором точки на ли- нии тока с линией тока имеет экстремум в точке касания. Получается проти- воречие с монотонностью изменения

    при переходе через точку касания.
    Из этой теоремы следует, что интегральные кривые уравнения (17.5) нужно рассматривать лишь по одну сторону от прямой V =

    W (см. рису- нок 8). Каждый кусок интегральной кривой дает непрерывное течение в об- ласти, ограниченной двумя разными линиями уровня.
    Знак d

    1
    определяется знаком выражения
    )
    1
    (
    f
    )
    sin
    (cos
    Q
    2 2
    2










    На кривой

    = 0 меняется направление возрастания

    1
    и ускорение обра- щается в бесконечность. Уравнение

    = 0 равносильно уравнению
    1 0
    sin(
    )
    sin
    aQ
     





    ,

    – угол Маха, т.е.
    0






    . Дифференциро- вание по

    приводит к равенству
    2 2
    1
    sin 2
    (
    2
    )
    m
    a Q
    Q Q




     

    . При

    =
    0 и
    2

    кривая

    = 0 (овал, эллипс для политропного газа) касается окруж- ностей Q = C и


    a
    Q
    . Для точек близких к окружности Q = C выполняется неравенство

    > 0. Направление возрастания

    1
    при движении вдоль инте- гральных кривых показано стрелками на рисунке 8.
    Рассмотрим пример построения линии тока для интегральной кривой
    SPF, идущей из седла в фокус, которая задается уравнением
    ( )
    Q
    Q


    ,
    )
    ,
    (
    0 0






    . При движении от S к F значение переменной

    1
    убывает. За начальную точку линии тока возьмем точку P, для которой



    , Q = Q
    p и скорость направлена к центру по лучу. Пусть для этой точки

    0
    = 0, этого можно добиться поворотом начального луча полярной системы координат.
    Линия тока задается равенствами
    1 0
    (
    )
    ctg
    Q dQ


      
     

      


    ,

    180


    1 1
    1 1
    ln Q
    ctg
    dQ
    Q dQ


      
     





     



    , где

    - параметр,


    задает начальную линию уровня



    P
    , которую можно выбрать произвольно
    (см. рисунок 9).
    Из уравнения (17.7 ) для
    )
    ,
    (
    0






    следует неравенство
    1 1
    f
    Q
    1
    Q
    Q
    1 2
    2 1























    , где
    )
    ,
    (
    ctg






    В силу этого равенства получим
    F
    0
    F
    0
    F
    0 1
    Q
    ln
    1
    dQ
    Q
    Q
    1
    ctg
    Q
    ln
    1
    )
    (
    0








    


    





























    ,































    0 0
    )
    sin(
    ln
    1
    dQ
    Q
    Q
    )
    (
    ctg
    )
    (
    0 0
    0 0
    0

    u
    S

    u
    P

    u
    F


    1

    R



    1


    S
    P


    1

    P



    1


    F
    P
    Рис. 9

    181 и линия тока наворачивается из бесконечности, где приближается к линии уровня
    F
    1



    Для
    )
    ,
    (
    0




    воспользуемся равенствами
    C
    1 1
    Q
    0










    , p
    Q
    1
    Q







    ,
    C
    )
    (
    Q
    0


    , p
    Q
    )
    (
    Q


    и априорным представлением о картине интегральных кривых (Рис. 8), в частности, для интегральной кривой, иду- щей из седла, справедливы неравенства
    1
    Q
    Q
    1 1











    . Тогда































    0 0
    )
    sin(
    ln d
    Q
    Q
    )
    (
    ctg
    )
    (
    0 1
    0 1
    0 0
    0
    ; s
    1 1
    1 0
    0 1
    d
    )
    Q
    Q
    (
    ctg
    C
    ln
    )
    (
    0























    , где интеграл сходится, так как в особой точке
    0




    или
    




    ctg подынтегральное выражение
    )
    Q
    Q
    (
    ctg
    1 1







    2
    p
    2
    p
    2
    Q
    a



    имеет конечный предел.
    Итак, линия тока разворачивается в бесконечность при
    0



    , при- ближаясь к линии уровня s
    1



    Другие линии тока получаются перенесением скоростей вдоль линии уровня. Такое перенесение можно сделать неограниченно далеко в беско- нечность и неограниченно близко к нулю, если все линии уровня в этом те- чении различны. Для этого необходимо выполнение условия









    


    

















    0 0
    d
    Q
    Q
    1
    ctg
    Q
    C
    ln
    1 2
    )
    (
    )
    (
    F
    0 1
    0 1
    , которое можно удовлетворить выбором

    . В этом случае получается закру- ченное течение между спиральными линиями уровня с переходом через ско- рость звука (
    R
    1



    - звуковая линия уровня) из бесконечности в бесконеч- ность с разворотом потока (Рис. 9). Любая линия тока наворачивается из бес- конечности, где она асимптотически приближается к линии уровня
    F
    1



    и, которую можно считать стенкой; на некотором витке она разворачивается,

    182 пресекает звуковую линию, и далее разворачивается в бесконечность асим- птотически приближаясь к линии уровня
    S
    1



    , за которой вакуум. Если





    2
    F
    S
    , то получается однолистное течение.
    Если





    2
    F
    S
    , то непрерывный кусок течения возможен только на одном витке. Но можно представить и многолистное течение, когда
    0


    и имеется движение частиц в направлении перпендикулярном плоскости пере- менных r,

    Две разные линии тока задают бесконечное скрученное сопло, которое можно обрезать на любом витке.
    1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   15


    написать администратору сайта