Ответ Оп Матрицей a размерности Sxn называется прямоугольная таблица из чисел, состоящая из s строк и n столбцов
Скачать 7.71 Mb.
|
40. Общее уравнение плоскости и уравнение плоскости в отрезках Плоскость P в декартовой прямоугольной системе координат 0xyz может быть задана уравнением одного из следующих видов Аx+By+Cz+D=0 – общее уравнение плоскости 11.1 Общее уравнение плоскости. Зафиксируем декартову прямоугольную систему координат. Рассмотрим произвольное уравнение первой степени . (*) Заметим, что хотя бы один из коэффициентов не равен нулю (иначе это уравнение имело бы нулевую степень). Тогда уравнение (*) имеет хотя бы одно решение , т.е. существует хотя бы одна точка, координаты которой удовлетворяют уравнению (*): . (**) Вычтем из уравнения (*) уравнение (**): . (***) Уравнение (***) эквивалентно уравнению (*), т.е. если координаты точки удовлетворяют уравнению (*), то они удовлетворяют уравнению (***), и наоборот. Обозначим вектор с координатами . Пусть - плоскость, проходящая через точку и перпендикулярная вектору . Если точка лежит в плоскости , то вектор перпендикулярен вектору , скалярное произведение этих векторов равно 0. Тогда координаты точки удовлетворяют уравнению (***) и, следовательно, уравнению (*). Если же точка не лежит в плоскости , то векторы и не перпендикулярны, и скалярное произведение этих векторов не равно 0. Значит, в этом случае координаты точки не удовлетворяют уравнению (***) и уравнению (*). Пусть теперь дана произвольная плоскость. Выберем вектор , перпендикулярный этой плоскости, и произвольную точку , лежащую в этой плоскости. Если произвольная точка плоскости, то векторы и перпендикулярны, их скалярное произведение равно 0. Тогда координаты точки удовлетворяют уравнению (***) и, следовательно, уравнению (*), являющимся уравнением первой степени. Мы доказали Утверждение. Произвольная плоскость в пространстве определяется уравнением первой степени. Обратно, любое уравнение первой степени определяет в пространстве плоскость. Уравнение (*) называется общим уравнением плоскости. 11.3. Уравнение плоскости в отрезках. Общее уравнение плоскости (*) называется полным, если все коэффициенты отличны от нуля. В противном случае оно называется неполным. Неполные уравнения задают плоскость, проходящую через начало координат, параллельную какой-либо координатной оси или параллельную какой-либо координатной плоскости. Все эти случаи несложно рассмотреть. Мы же рассмотрим полное уравнение плоскости. Так как все коэффициенты общего уравнения отличны от нуля, его можно переписать в виде: , где . Этот вид уравнения плоскости называется уравнением плоскости в отрезках. 41. Взаимное расположение двух плоскостей. Возможны два случая взаимного расположения двух плоскостей в пространстве:
Опр. Две плоскости в пространстве называются параллельными, если они не пересекаются, в противном случаи они пересекаются. Теорема1: Если две пересекающиеся прямые одной плоскости соответственно параллельны двум прямым другой плоскости, то эти плоскости параллельны. Доказательство: Пусть и - данные плоскости, а1 и а2 - прямые в плоскости , пересекающиеся в точке А, в1 и в2 - соответственно параллельные им прямые в плоскости . Допустим, что плоскости и не параллельны, т.е. пересекаются по некоторой прямой с. По теореме прямые а1 и а2, как параллельные прямым в1и в2, параллельны плоскости , и поэтому они не пересекают лежащую в этой плоскости прямую с. Таким образом, в плоскости через точку А проходят две прямые (а1 и а2) , параллельные прямой с. Но это невозможно по аксиоме параллельных. Мы пришли к противоречию ЧТД. Перпендикулярные плоскости: Две пересекающиеся плоскости называются перпендикулярными, если третья плоскость, перпендикулярная прямой пересечения этих плоскостей, пересекает их по перпендикулярным прямым. Теорема2: Если плоскость проходит через прямую, перпендикулярную другой плоскости, то эти плоскости перпендикулярны. Доказательство: Пусть - плоскость, в -перпендикулярная ей прямая, - плоскость, проходящая через прямую в, с - прямая, по которой пересекаются плоскости и . Докажем, что плоскости и перпендикулярны. Проведем в плоскости через точку пересечения прямой в с плоскостью прямую а, перпендикулярную прямой с. Проведем через прямые а и в плоскость . Она перпендикулярна прямой с, т.к. прямая с перпендикулярна прямым а и в. Т. к. прямые а и в перпендикулярны, то плоскости и перпендикулярны. ч.т.д. 42. Нормальное уравнение плоскости и его свойства
в векторной форме: где - единичный вектор, — расстояние П. от начала координат. Уравнение (2) может быть получено из уравнения (1) умножением на нормирующий множитель (знаки и противоположны). 43. Уравнения прямой линии в пространстве: Общие уравнения, каноничекие и параметрические уравнения. Канонические уравнения: Выведем уравнение прямой, проходящей через данную точку и параллельную данному направляющему вектору . Заметим, что точка лежит на этой прямой тогда и только тогда, когда векторы и коллинеарны. Это означает, что координаты этих векторов пропорциональны: . Эти уравнения называют каноническими. Заметим, что одна или две координаты направляющего вектора могут оказаться равными нулю. Но мы воспринимаем это как пропорцию: мы понимаем как равенство . Общие уравнения: (A1x+B1y+C1z+D1=0 (A2x+B2y+C2z+D2=0 Где коэффиценты А1-С1 не пропорциональны A2-C2,что равносильно ее заданию как линии пересечения плоскостей Параметрические: Откладывая от точки векторы для различных значений , коллинеарные направляющему вектору, мы будем получать на конце отложенных векторов различные точки нашей прямой. Из равенства следует: или Переменную величину называют параметром. Поскольку для любой точки прямой найдется соответствующее значение параметра и поскольку различным значениям параметра соответствуют различные точки прямой, то существует взаимно однозначное соответствие между значениями параметра и точками прямой. Когда параметр пробегает все действительные числа от до , соответствующая точка пробегает всю прямую. 44. Понятие линейного пространства. Аксиомы. Примеры линейных пространств Пример линейного пространства – множество всех геометрических векторов. Линейное, или векторное пространство над полем P — это непустое множество L, на котором введены операции сложения, то есть каждой паре элементов множества ставится в соответствие элемент того же множества, обозначаемый и умножения на скаляр (то есть элемент поля P), то есть любому элементу и любому элементу ставится в соответствие элемент из , обозначаемый . При этом на операции накладываются следующие условия: , для любых (коммутативность сложения); , для любых (ассоциативность сложения); существует такой элемент , что для любого (существование нейтрального элемента относительно сложения), в частности L не пусто; для любого существует такой элемент , что (существование противоположного элемента). (ассоциативность умножения на скаляр); (умножение на нейтральный (по умножению) элемент поля P сохраняет вектор). (дистрибутивность умножения на вектор относительно сложения скаляров); (дистрибутивность умножения на скаляр относительно сложения векторов). Элементы множества L называют векторами, а элементы поля P — скалярами. Свойства 1-4 совпадают с аксиомами абелевой группы. Простейшие свойства Векторное пространство является абелевой группой по сложению. Нейтральный элемент является единственным, что вытекает из групповых свойств. для любого . Для любого противоположный элемент является единственным, что вытекает из групповых свойств. для любого . для любых и . для любого . Элементы линейного пространства называются векторами. Пространство называется действительным, если в нем оперция умножения векторов на число определена только для действительных числе, и комплексным, если эта оперкция определана только для комплексных чисел. 45. Базис и размерност линейного прорстранства, связь между ними. Конечная сумма вида называется линейной комбинацией элементов с коэффициентами . Линейная комбинация называется нетривиальной, если хотя бы один из её коэффициентов отличен от нуля. Элементы называются линейно зависимыми, если существует их нетривиальная линейная комбинация, равная θ. В противном случае эти элементы называются линейно независимыми. Бесконечное подмножество векторов из L называется линейно зависимым, если линейно зависимо его некоторое конечное подмножество, и линейно независимым, если любое его конечное подмножество линейно независимо. Число элементов (мощность) максимального линейно независимого подмножества пространства не зависит от выбора этого подмножества и называется рангом, или размерностью, пространства, а само это подмножество — базисом (базисом Га́меля или линейным базисом). Элементы базиса также называют базисными векторами. Свойства базиса: Любые n линейно независимых элементов n-мерного пространства образуют базис этого пространства. Любой вектор можно представить (единственным образом) в виде конечной линейной комбинации базисных элементов: . 46. Координты вектора в данном базисе. Линейные операции с векторами в координатной форме п.4. Линейные операции с векторами в координатной форме записи. Пусть – базис пространства и – два его произвольных вектора. Пусть и – запись этих векторов в координатной форме. Пусть, далее, – произвольное действительное число. В этих обозначениях имеет место следующая теорема. Теорема. (О линейных операциях с векторами в координатной форме.) 1) ; 2) . Пусть Ln – произвольное n-мерное пространство, B = (e1,….,en) - фиксированный базис в нем. Тогда всякому вектору x пренадлежащему Ln взаимно однозначно соответствует столбец его координат в этом базисе. X = x1e1+….xnen X = (X1 …. XN) 47Переход к новому базису. М атрица перехода. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису. 48. Линейные операторы в линейном пространстве. Матрица оператора и ее использование при осуществлении действия оператора. 49. Преобразование матрицы оператора при переходе к новому базису 13.4. Изменение матрицы линейного отображения при замене базисов. Посмотрим, как изменится матрица линейного отображения, если в пространствах и перейти к новым базисам. Пусть и - новые базисы. Обозначим через матрицу перехода от к , через - матрицу перехода от к . Тогда: , . Подставим в равенство (*): . Отсюда . Значит, при изменении базисов матрица отображения преобразуется в матрицу . В случае, когда линейное отображение является линейным оператором, вместо пары базисов мы имеем один базис в пространстве . Тогда при замене этого базиса матрица оператора преобразуется по формуле . Сканировать 129 50. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора. Характерестический многочлен и его независимость от выбора базиса. 14.2. Собственные векторы и собственные значения оператора. Попробуем решить задачу нахождения одномерных подпространств, инвариантных относительно оператора . Определение. Пусть - вещественное (комплексное) линейное пространство. Ненулевой вектор называется собственным вектором оператора , если для некоторого . При этом число называется собственным значением оператора . Обозначим множество всех векторов из , для которых выполняется равенство . Заметим, что если и , то . Легко видеть, что является инвариантным подпространством, его ненулевые векторы являются собственными, отвечающими собственному значению . Если вектор является собственным, отвечающим собственному значению , то выполняется равенство , откуда . Это означает, что ядро оператора нетривиально, следовательно, равен 0 определитель этого оператора. Зафиксируем базис пространства. Если в этом базисе матрица оператора равна , то равенство нулю определителя оператора запишется в виде: . Представив определитель как сумму произведений элементов матрицы (по определению), мы получим равенство, в левой части которого стоит многочлен степени от : . Определение. Многочлен называется характеристическим многочленом матрицы Пусть L — линейное пространство над полем K, — линейное преобразование. Собственным вектором линейного преобразования A называется такой ненулевой вектор , что для некоторого Ax = λx Собственным значением линейного преобразования A называется такое число , для которого существует собственный вектор, то есть уравнение Ax = λx имеет ненулевое решение . Упрощённо говоря, собственный вектор - любой ненулевой вектор x, который отображается оператором в коллинеарный λx, а соответствующий скаляр λ называется собственным значением оператора. Собственным подпространством линейного преобразования A для данного собственного числа называется множество всех собственных векторов , соответствующих данному собственному числу (дополненное нулевым вектором). Обозначим его Eλ. По определению, где E — единичный оператор. |