Локомотивные устройства обеспечения безопасности движения поездо. Преподаватель упц3 В. В. Вернигора 2
Скачать 7.64 Mb.
|
12. Отключение электропневматического клапана В случае автостопного торможения срабатыванием электропневматического клапана или через КОН машинист после остановки должен после выключения ЭПК ключом привести в нормальное состояние давление в тормозной магистрали, затем включить ЭПК ключом и далее продолжать движение с включенным КЛУБУ. Локомотивным бригадам категорически запрещается - выключать ЭПК ключом или разобщительным краном тормозной магистрали в случаях внезапного появления на БИЛ и БИЛ-ПОМ сигналов Кили «КЖ» при нормальной работе КЛУБУ - прекращать ключом ЭПК или разобщительным краном начавшееся автостопное торможение локомотива. При выключении ключа ЭПК вовремя движения, те. при VФАК ≥1 км/ч и при отсутствии в течение (11±1) с действий машиниста по снижению скорости (те. торможению локомотива ) до появления давления в тормозных цилиндрах не менее 0,7 кгс/см2 (0,07 МПа, КЛУБУ произведет автостопное торможение локомотива (МВПС) посредством блока КОН. Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 58 Пропадание кодов от путевых устройств АЛСН. При пропадании сигналов от путевых устройств АЛСН на БИЛ и БИЛ-ПОМ будет индицироваться сигнал Б, если перед этим были сигналы З или Ж. При этом, если VФАК больше установленной в КЛУБУ скорости на белый и ДОП к моменту появления сигнала Б тоже была больше скорости на белый, то ДОП = VФАК + 5 км/ч, ноне более значения, которое было до появления сигнала Б через 5 секунд после появления сигнала Б на БИЛ и БИЛ-ПОМ значение ДОП начинает уменьшаться на 1 км/ч через каждые 50 метров пройденного пути до значения БЕЛ. Если предшествующим был сигнал «КЖ», тона БИЛ и БИЛ-ПОМ будет индицироваться сигнал К. При этом, если VФАК 1 км/ч, и зам до появления сигнала К не было предварительной остановки, произойдет автостопное торможение. Возникновение боксования. В случае возникновения боксования локомотива при движении состава, в информационной строке блока БИЛ индицируется сообщение «БОКСОВАНИЕ». Если в данный момент происходит превышение доп, КЛУБУ в течение 10 сне производит автостопного торможения локомотива. Неисправности КЛУБУ. При неисправностях аппаратуры КЛУБ-У(отсутствие приёма кодов, невозможность отсечки свистка ЭПК, невозможность ввода поездных характеристик при вставленной кассете регистрации) возможной причиной может быть некорректная работа модуля центрального обработчика МЦО. Для проверки исправности комплектов КЛУБУ ввести с блока БВЛ-У (клавиатуры БИЛ-В, БИЛ-УТ) команду К, после чего на информационной строке высветится на 4 секунды номер активного комплекта (при включении КЛУБУ номер активного комплекта может быть любым – первый или второй. Осуществить перезапуск комплекта, номер которого соответствует активному комплекту перезапуск первого комплекта осуществляется по команде К, перезапуск второго комплекта осуществляется по команде К. После ввода соответствующей команды на перезапуск активного комплекта нас появится сообщение РЕСТАРТ 2» (РЕСТАРТ 1») и раздастся непродолжительный свисток ЭПК (на блоках БИЛ-У засветится индикатор «I» или «II» активности одного из комплектов. Ввести команду К и убедиться, что номер активного комплекта стал другим. По команде К 71 можно провести диагностику КЛУБУ. Проконтролировать на блоке БИЛ индикацию кода 1234_67_9 (максимальное значение кода 123456789АВ). Соответствие цифр и букв кода логическим модулям следующее - 1 – наличие исправного логического модуля МЦО; - 2 – наличие исправного логического модуля БИЛ - 3 – наличие исправного логического модуля ИПД; - 4 – наличие исправного логического модуля БВУ; - 5 – физическое нахождение по ЭК (электронная карта загружена - 6 – наличие исправного логического модуля маршрута ММ - 7 – наличие исправного логического модуля УФИР; - 8 – наличие исправного логического модуля САУТ; - 9 – наличие исправного логического модуля РК; - А – наличие исправного логического модуля ТСК; - В – наличие исправного логического модуля ТСКБМ. Коды “1”, “2”, “3”, “4”, “6”, “7” должны быть всегда. Код “9” должен быть для исполнений блока БЭЛ-У с ячейкой РК. Наличие знака минус вместо одной или нескольких цифр кода говорит об отказе или отсутствии одного или нескольких логических модулей. При отсутствии приёма кодов и наличие знака минус вместо цифры говорит об отказе блока внешних устройств КЛУБУ. Завершить диагностирование КЛУБУ вводом команды ”70” с БВЛ. Перечень команд КЛУБУ. п/п № команды Выполняемая функция 1 0 № версии и значение контрольной суммы платы управления БИЛ 2 1 Повторная привязка к ЭКУ 3 2 Изменение яркости свечения индикации блоков БИЛ и БИЛ-ПОМ 4 5 Вход вменю ввода постоянных характеристик 5 6 Ввод начальной координаты и характера её изменения 6 45 Индикация номера активной кабины 7 46 Индикация номера активного комплекта КЛУБУ Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 59 8 47 Индикация номера активного ДПС 9 70 Выключение индикации наличия исправных модулей 10 71 Включение индикация наличия исправных модулей 11 80 Индикация давления в тормозной магистрали 12 81 Индикация давления в тормозных цилиндрах 13 82 Индикация давления в уравнительном резервуаре 2 кабины 14 83 Индикация давления в уравнительном резервуаре 1 кабины 15 91 Перезапуск го комплекта МЦО и переход на й комплект при его исправности 16 92 Перезапуск го комплекта МЦО и переход на й комплект при его исправности 17 122 индикация на блоке БИЛ давления в МПа 18 123 индикация на блоке БИЛ давления в кгс/см2 19 259 Включение режима диагностики САУТ 20 260 Выключение режима диагностики САУТ 21 261 Индикация № версии и значения КС модуля МЦО 22 262 Движение по системе многих единиц при работе в режиме «РДТ» 23 517 Индикация № версии и значения КС модуля ЭК 24 522 Индикация номера электронной карты 25 773 Индикация № версии и значения КС модуля ВУ-2 26 799 движение по некодированным путям (закрытой автоблокировке) 27 809 движение по полуавтоматической блокировке 28 800 отмена движения по некодированным путям (закрытой автоблокировке) и полуавтоматической блокировке 29 1029 Индикация № версии и значения КС модуля ИПД 30 1036 Переход на работу с другим ДПС 31 1285 Индикация № версии и значения КС модуля ТКС 32 1541 Индикация № версии и значения КС модуля РК 33 2053 Индикация № версии и значения КС модуля САУТ 34 2309 Индикация № версии и значения КС модуля ТСКБМ 35 2565 Индикация № версии и значения КС модуля УФИР 36 3077 Индикация № версии и значения КС модуля БСИ Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 60 Безопасный локомотивный объединенный комплекс (БЛОК. Комплексная система обеспечения безопасности движения поездов предназначена для применения на электровозах постоянного и переменного тока, используемых о пассажирском, скоростном, высокоскоростном и грузовом движении поездов, магистральных и маневровых тепловозах, моторвагонном подвижном составе (электропоездах, дизель-поездах, автомотрисах и рельсовых автобусах, в том числе и высокоскоростном. Комплексная система обеспечения безопасности движения поездов предназначена для применения на участках железных дорог с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока, оборудованных путевыми устройствами АЛСН. ААС-ЕН. МААС, устройствами точечного канала передачи информации, системами координатного регулирования движения поездов на базе цифрового радиоканала, атак жена участках, оборудованных устройствами полуавтоматической блокировки, в поездном и маневровом режимах. Комплекс является программируемым устройством состоящим из базовой и компонуемой частей. Состав компонуемой части определяется конкретным объектом использования ив соответствии со спецификациями потребителя. БЛОК выпускается в нескольких исполнениях, отличающихся адаптацией конфигурации комплекса под требования конкретных ТПС: комплектацией блоков индикации и типом радиомодулей. Комплекс обеспечивает измерение фактической скорости и формирование индикации фактической скорости на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5», БИЛ-ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ3-САУТ/485 Основные функции обеспечения безопасности движения. 1. Прием и обработка информации непрерывных рельсовых каналов АЛСН. АЛС ЕН. точечных передатчиков (например, точечных датчиков САУТ), цифрового радиоканала 2. Определение параметров движения поезда (железнодорожной координаты, фактической скорости, ускорения) по информации от устройства спутниковой навигации, датчиков пути и скорости ДПС и базы данных 3. Формирование информации о значениях целевой и допустимой скорости движения, количества свободных впередилежащих блок-участков с учетом данных, поступающих по каналам связи, а также с учетом ограничений, заложенных в базу данных участка 4. Сравнение фактической скорости движения с допустимой и применение одного из видов торможения при превышении фактической скорости над допустимой, в зависимости от поездной ситуации 5. Отсчет текущего времени с корректировкой по астрономическому времени спутниковой навигационной системы 6. Регистрация оперативной информации о движении поезда, состоянии напольных генераторов САУТ, диагностики системы, состоянии бодрствования машиниста, локомотивных и поездных характеристик на съемный носитель информации, с возможностью последующей дешифрации: 7. Применение любых видов торможения, в зависимости от поездной ситуации с автоматическим разбором тяги 8. Прием информации и индикация о маршруте приема и следования по станции, скоростях следования по маршруту и его длине, координате прицельной остановки, о действующих ограничениях скорости и занятости перегона 9. Защита от скатывания. 10. Осуществление непрерывного контроля бдительности и бодрствования машиниста по физиологическим параметрам с учетом его действий по управлению локомотивов (МВПС). Вновь вводимые функции обеспечения безопасности движения. 1. Оперативный прием и запись во внутреннюю энергонезависимую память, через съемный носитель информации и цифровой радиоканал, временных ограничений скорости 2. Выбор вида торможения в зависимости от поездной обстановки 3. Исключение применения любых видов торможения в случае выявления боксования колесных пар путем обработки данных от системы навигации спутниковой (СНС), датчиков пути скорости (ДПС) и сравнения их сданными системы управления 4. Осуществление расширенной предрейсовой диагностики, контроля наличия и исправности блоков и модулей системы, а также тех узлов и цепей, с которыми осуществляется взаимодействие системы Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 61 5. Осуществление расширенной самодиагностики с последующим выводом на блок индикации выявленной неисправности без запроса машиниста 6. Отображение расширенной диагностической информации о состоянии блоков и модулей системы по запросу машиниста 7. Передача, по средствам цифрового радиоканала информации о состоянии локомотива (МВПС) полученной от системы диагностики 8. Автоматическая корректировка значения диаметра бандажа для точного измерения скорости и пройденного пути 9. Запись сигналов АЛС в модуль регистрации служебной информации 10. При выходе из строя модуля индикации машиниста комплексной локомотивной системы безопасности, передача его функций информационному модулю системы управления и наоборот. Исполнения БЛОК Комплекс БЛОК (далее БЛОК) в зависимости от типа ТПС изготавливается в исполнениях, перечисленных в таблице 2. Обозначение Наименование Марка локомотива Примечание 36905-00-00 БЛОК 2ТЭ25А БИЛ-УМВ, БИЛ-ИНД, Мост-ММ1 (БМЗ) 36905-00-00- 01 БЛОК 2ЭС6 Монитор 5» (УУ) 36905-00-00- 02 БЛОК ЭП20 БИЛ-УМВ, Мост-ММ1 (НЭВЗ) 36905-00-00- 03 БЛОК 2ЭС10 Монитор 5» (УУ) 36905-00-00- 04 БЛОК Дезиро БИЛ-УМВ, БИЛ-ИП Составные части комплекса БЛОК. Рис. 63. Состав и размещение основных блоков комплекса БЛОК. Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 62 Рис. 64. Состав комплекса БЛОК Новое оборудование для комплекса БЛОК Системный шкаф Двухдиапазонные приемные катушки КП-РС; Блок АЛС-ТКС; Блок ТСКБМ- ПCAN; Блок ПРИС; (Рис. 65.) Рис. 65. Новое оборудование для комплекса БЛОК. Рис. 66. Системный шкаф. Системный шкаф. Размещен в шкафу приборов безопасности и содержит устройства технологической радиосвязи, ячейки управления с функциями КЛУБУ, САУТ-ЦМ, ТСКБМ, также источник питания ИП-ЛЭ (Рис. 66.) Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 63 Приемные катушки КП-РС Предназначены для преобразования переменного магнитного поля частотой 25, 50, Гц и 19,6; 27; 31Кгц в электросигналы, несущие информацию о кодах в рельсовых цепях АЛСН и путевых устройств САУТ (Рис. 67). Особенности комплексного приёмного устройства - объединённые на одном сердечнике катушка приёма сигналов АЛСН и точечных каналов САУТ; - наличие контрольных витков для проверки целостности цепи приёма сигналов АЛСН и САУТ; - единый конструктив. Рис. 67. Приемные катушки КП-РС Рис. 68. Электромагнитная индукция в КП-РС Блок АЛС-ТКС. Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КП-РС и передает их в линии связи (Рис. Рис. 69. Схема соединения катушек КП-РС Рис. 70. Блок АЛС-ТКС Блок ПРИС. Формирует речевые сообщения по командам, поступающим от САУТ и МПСУ-Д (Рис. Подсистема ТСКБМ. Контроллер ТСКБМ – одна из ячеек системного блока (Рис. Приемник ТСКБМ соединен с системным блоком по линии связи CAN. Носимая часть ТСКБМ на руке машиниста обеспечивает отмену периодической проверки бдительности при нормальном уровне бодрствования. ТСКБМ включена в конфигурацию, включается одновременно с БЛОК, и требует наличия исправного ТСКБМ-Н на руке машиниста. Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 64 Рис.71.Блок ПРИС. Рис.72.Подсистема ТСКБМ Датчик пути и скорости ДПС-У. Рис. Датчик пути и скорости ДПС-У Рис. принцип работы ДПС-У Модуль индикации Монитор 5» В комплексе БЛОК информация индицирует на блоках БИЛ-УМВ или Монитор 5» в зависимости от комплектации. При включении источника питания ИП с выставленным напряжением (В должна произойти загрузка операционной системы (готовность к работе не более 30 сек, программы монитора и на дисплее отобразиться заставка (Рис. Рис. Заставка на Монитор 5. Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 65 Информация на Мониторе при включении питания, но выключенном ключе ЭПК: - координата пути - текущее время - давление в тормозной магистрали - давление в уравнительных резервуарах - давление в тормозном цилиндре - фактическая скорость - ускорение - готовность кассеты регистрации (при наличии кассеты - несущая частота канала АЛСН (активность канала АЛС-ЕН); - режим работы - номер пути - коэффициент торможения - включение радиоканала ТСКБМ» (при условии включения ТСКБМ-Н); - расстояние до точки прицельной остановки (при активности подсистемы САУТ); - название станции (при активности ЭК и нахождении в зоне действия ЭК на активном пути - название цели (при активности ЭК и нахождении в зоне действия ЭК на активном пути - предварительная сигнализация ТСКБМ; - запроси подтверждение работоспособного состояния машиниста - запрет отпуска. Модуль ввода 36905-250-00 (клавиатура) Модуль предназначен для безопасного ввода параметров и опроса рукояток бдительности - П – режим чтения и ввода номера пути - «ВК» – выключение красного сигнала - «РМП» – режим «маневровый/поездной»; - «F» – выбор несущей частоты АЛСН; - СТР – стирание введенного символа - ВВОД – ввод команды - К – режим ввода команды -«ОТМ» - отмена ввода команды - - изменение уровня яркости Рис. 76. Модуль ввода 36905-250-00 Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 66 Рис. 77. Взаимодействие с тормозным оборудованием. Технические характеристики Комплекс обеспечивает измерение фактической скорости и формирование индикации фактической скорости на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5», БИЛ-ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ3- САУТ/485 с дискретностью 1,0 км/ч и наибольшей абсолютной погрешностью в диапазоне скоростей - в диапазоне скоростей от 0,1 до 9,9 км/ч ± 0,1 км/ч; - в диапазоне скоростей от 10 до 80 км/ч ± 1 км/ч; - в диапазоне скоростей от 80 до 250 км/ч ±2 км/ч. Комплекс БЛОК обеспечивает - ввод во внутреннюю энергонезависимую память локомотивных и поездных характеристик, которые сохраняться при выключении питания. - запись во внутреннюю энергонезависимую память данных электронной карты пути и сохранение этих данных при выключении питания. - в двухкабинном варианте комплекса аппаратура, установленная в разных кабинах локомотива, автоматически переходит в активное (пассивное) состояние в зависимости от признака активности кабины. - переключение режимов ПОЕЗДНОЙ, МАНЕВРОВЫЙ, ДВОЙНАЯ ТЯГА, СИСТЕМА МНОГИХ ЕДИНИЦ, ПОЛУАВТОБЛОКИРОВКА, ЗАКРЫТАЯ АВТОБЛОКИРОВКА, ПОЕЗДНОЙ сформированием соответствующей информации на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5». - сравнение фактической скорости движения с допустимой скоростью и снимает напряжения с ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой. - мигающую индикацию фактической скорости на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5», БИЛ-ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ3-САУТ/485 и формирует прерывистый звуковой сигнал блоками БИЛ-УМВ, Монитор 5» при положительной разнице допустимой и фактической движения скорости менее 4 км/ч. - выявление боксования колесных пар на которых установлены ДПС из состава комплекса, и отмену снятия напряжения с ЭПК при боксовании в течении последующих 10 с при превышении фактической скорости движения над допустимой. Преподаватель УПЦ-3 В.В. Вернигора 67 - формирование служебного торможения через приставку крана машиниста и экстренного торможения через электропневматический вентиль по команде, переданной по цифровому радиоканалу с пульта дежурного по станции. - при движении в режимах ПОЕЗДНОЙ – МАНЕВРОВЫЙ – ПОЛУАВТОБЛОКИРОВКА – ДВОЙНОЙ ТЯГИ периодическую проверку бдительности. - функцию запрета несанкционированного движения (скатывание. - контроль физиологического состояния машиниста, отображение состояния машиниста на блоке БИЛ-УМВ, Монитор 5» и взаимодействие машиниста с комплексом. - автостопное торможение при установке рукоятки контроллера машиниста в положение ТЯГА и отсутствии сигналов от датчиков угла поворота в течение последующих (76 2) или (120 2) св режимах ПОЕЗДНОЙ – ПОЛУАВТОБЛОКИРОВКА однократную проверку бдительности. - отсчет, индикацию и хранение текущего времени с корректировкой по астрономическому времени, полученного от СНС. - определение местоположения локомотива (МВПС) по информации от СНС, ДПС, напольных устройств САУТ и ЭК участка. - регистрацию на съемную кассету регистрации КР данных. - индикацию на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» диалога МАШИНИСТ - КОМПЛЕКС при вводе параметров и диагностике, поездной ситуации, результатов диагностики Комплекс БЛОК в режиме ПОЕЗДНОЙ обеспечивает - на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС переключение сигнала К на сигнал Б при одновременном нажатии рукояток РБ, РБП и кнопки ВК. - приём сигналов канала АЛСН при выборе несущей частоты 25, 50 или 75 Гц, индицирует на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС, соответствующий каналу АЛСН сигнал и формирует значение допустимой и целевой скорости канала АЛСН при отсутствии других источников ограничения скорости. - приём сигналов канала АЛС-ЕН, индицирует на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС соответствующий каналу АЛС-ЕН сигнал и формирует значение допустимой и целевой скорости определяемой на основании информации, полученной, из канала АЛС-ЕН. - при работе с ЭК после ввода номера пути, данные которого имеются в ЭК, индицирует на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» впереди расположенное препятствие и формирует допустимую и целевую скорость канала ЭК при отсутствии других источников ограничения скорости. - при работе с каналом путевых устройств САУТ индицирует признак активности этих устройств на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» и формирует значение допустимой и целевой скорости канала путевых устройств САУТ при отсутствии других источников ограничения скорости. БЛОК при выборе категории поезда разрешает/запрещает приём сигналов из каналов АЛС-ЕН и АЛСН с индикацией принимаемых сигналов на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС и формирует на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5», БИЛ-ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ3-САУТ/485 значение допустимой скорости, соответствующее выбранной категории поезда. Комплекс БЛОК в режиме ПОЕЗДНОЙ и МАНЕВРОВЫЙ обеспечивает - при работе с каналом РК индицирует на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС и БИЛ-В-ПОМ сигнал АЛСН, признак работы с каналом РК на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» и формирует значение допустимой и целевой скорости канала РК при отсутствии других источников ограничения скорости. - при работе с радиоаппаратурой передачи данных Tetra индицирует на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» информацию признака работы с радиоканалом Tetra и формирует значение допустимой скорости полученной из радиоканала Tetra. - при работе с радиоаппаратурой технологической связи GSM-R индицирует на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5» соответствующую информацию, признак работы с устройством GSM-R, и формирует значение допустимой скорости полученной по радиоканалу GSM-R. - формирует сигнал канала АЛСН и индицирует его на блоках БИЛ-УМВ, БИЛ-ПМВ, МСС, атак же рассчитывает значение допустимой скорости движения из значение допустимых скоростей, формируемых поданным из каналов АЛС-ЕН, АЛСН, РК, ЭК, путевых устройств САУТ, выбор категории поезда, аппаратуры Tetra, GSM-R и индицирует ее на блоках БИЛ-УМВ, Монитор 5», БИЛ- ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ3-САУТ/485. Комплекс БЛОК осуществляет |