Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
116 Секторный зубчатый привод (рис. 4.7а) широко применяют для пере- дачи усилия на руль от электрических рулевых машин при установке руле- вой машины непосредственно в румпельном отделении вблизи от баллера руля. В этом случае находящаяся в зацеплении с сектором шестерня вра- щается от электродвигателя. Для компенсации ударных нагрузок на руль в секторе устанавливают пружинные компенсаторы. Секторный привод: Продольно-румпельный привод: 1 – приводная шестерня; 2 – зубчатый сектор; 3 – буферные пружины; 4 – румпель; 5 – головка баллер руля 6 – головка баллера руля; 7 – румпель; 8 – сухарь; 9 – шток плунжера; 10 – палец штока Поперечно-румпельный гидравлический привод: Лопастной гидравлический привод: 11 – шток поршня; 12 – поршень (плунжер); 13 – гидроцилиндр; 14 – шатун; 15 – головка баллера руля; 16 – двуплечий румпель 17 – ротор с лопастями; 18 – непо- движные лопасти; 19 – головка балле- ра; 20 – корпус; 21, 22 – уплотнения Рис. 4.7. Типы рулевых приводов Винтовой приводобычно бывает запасным, его ставят непосредствен- но у руля в румпельном отделении. Вращение от штурвала передается вин- товому шпинделю, имеющему по концам резьбу противоположных направлений. Перемещающиеся при вращении шпинделя ползуны с пра- 117 вой и левой резьбой через систему тяг воздействуют на плечи поперечного румпеля, насаженного на баллер руля. Румпельный привод представляет собой одноплечий рычаг-румпель, один конец которого соединен с верхним концом баллера, а другой – с тросом или цепью, предназначенными для связи с рулевой машиной или постом управления. Такой привод, называемый иногда продольно- румпельным, применяют на небольших судах, а также спортивных и неса- моходных судах внутреннего плавания. Гидравлический привод. На морских судах преимущественное распро- странение получили гидравлические приводы. На рис.4.7б представлена схема плунжерной рулевой машины с двумя гидроцилиндрами и одноплечим румпельным приводом баллера. Румпель 7, ориентированный вдоль корпуса судна, жестко закреплен на баллере 6 и поворачивается штоком 9 плунжеров. Палец 10 штока воздей- ствует на румпель 7 через сухарь 8, перемещающийся при повороте в пазу румпеля. Поперечно-румпельный привод (рис. 4.7в) представляет собой румпель в виде двух плечевого рычага. Он широко распространен на крупных транспортных судах. На рис. 4.7в показана кинематическая схема поршне- вой рулевой машины, с двуплечим поперечно-румпельным приводом бал- лера. Румпель 16, ориентированный поперек судна и жестко сидящий на баллере 15, поворачивается через шатуны 14 при перемещении поршней 12 со штоками 11 в гидроцилиндрах 13. В отличие от плунжерных, поршневые гидравлические рулевые маши- ны (ГРМ) имеют гидроцилиндры двойного действия. Поворот баллера в них осуществляется подачей масла в полости "а" или в полости "б" гидро- цилиндров 13. Поршневые ГРМ имеют меньшую массу и габаритные раз- меры, чем плунжерные, при одинаковых рабочих давлениях. Польской фирмой «Гидростер» они выпускаются с крутящим моментом до 5 МН·м при рабочем давлении 12,5 МПа. Поперечно-румпельный привод на крупных судах может обслуживать- ся четырехплунжерными гидравлическими рулевыми машинами. У лопастных гидроприводов (рис. 4.7г) корпус 20 крепится к фунда- менту, а ротор с лопастями 17 – к головке баллера 19. Поворот баллера происходит при подводе масла в полости А или Б, которые образованы по- движными лопастями 17 ротора и неподвижными лопастями 18 корпуса. Рабочие давления и крутящие моменты лопастных ГРМ зависят от надеж- ности уплотнений 21, 22 между подвижными и неподвижными деталями. Из рассмотренных типов рулевых приводов в настоящее время наибольшее распространение получили гидравлические приводы, достоин- ства которых заключаются в возможности создания высоких крутящих моментов при относительно малой массе и габаритных размерах, в высо- кой надежности и точности управления, в удобстве автоматизации и спо- собности выдерживать значительные перегрузки без ухудшения эксплуа- 118 тационных характеристик. Гидроприводы органично связаны с гидравлической рулевой машиной. Они обеспечивают надежную связь между рулевой машиной и баллером руля без промежуточных передач, имеют меньшую массу и габаритные размеры по сравнению с приводами других типов, легко включаются при дистанционном управлении и переключаются на дублирующие агрегаты. Гидроприводы наиболее целесообразно применять для судов среднего и большого водоизмещения, однако они получили распространение и на малых судах внутреннего плавания. 4.7. Рулевые машины Рулевые машины делятся на ручные, электрические и гидравлические. Рулевые машины с механической передачей от электродвигателя принято называть электрическими, а машины с гидравлическими передачами от электродвигателя – гидравлическими. По конструктивному исполнению и типу приводов различают следую- щие виды рулевых машин. 1. Ручные рулевые машины: – с секторно-румпельным приводом, – румпельным приводом. 2. Электрические рулевые машины: – с секторно-румпельным приводом. – с винтовым приводом. 3.Гидравлические рулевые машины: – плунжерного (поршневого) типа. – лопастного типа. 4.7.1 Рулевые машины с ручным приводом На небольших судах (катера, яхты, несамоходные баржи и пр.) пере- кладка руля осуществляется вручную с применением механических руле- вых машин. Это выполняется с помощью штуртросовой проводки, состоя- щей из троса или цепей. Штуртросовый привод (рис. 4.8) выполняют с румпелем или сектором. Привод (рис. 4.8а)состоит из румпеля 2, неподвижно насаженного на баллер 1. К свободному концу "А" румпеля присоединен тросовый штур- трос 4,идущий от румпеля через направляющие блоки 3левого борта к ба- рабану 5ручного штурвала или приводу рулевой машины откуда через блоки правого борта снова к румпелю. В приводе имеются поддерживаю- щие каточки 6. Недостатком такого рулевого привода является неизбежная слабина в штуртросе, что обусловлено кинематикой движения свободного конца румпеля в точке "А". Это приводит к неточной перекладке руля из-за мерт- вого хода барабана при выбирании слабины. Кроме того, при слабине в штуртросе возможны опасные рывки от ударов волн о перо руля. |