Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
124 Оба маслобака сообщаются между собой и с предохранительными кла- панами 11, трубопроводами 12 и 13. Аварийный привод представляет собой поршневой насос 18 с качаю- щимся блоком цилиндров или одновинтовой насос с редуктором, устанав- ливаемый на открытой палубе. Его трубопроводы соединяются с блоком клапанов 8 через гидрозамок 17. Давление в гидролиниях контролируется по манометрам 19. Запорные клапаны ЗК1-ЗК2 и ЗКЗ-ЗК4 служат для раз- общения рулевой машины и насосных агрегатов при ремонте. 4.7.3.3. Рулевые машины лопастного типа.Среди гидравлических рулевых машин особое место занимают машины лопастного типа. Их вы- пускают многие зарубежные фирмы. Мы ограничимся рассмотрением ло- пастного гидравлического привода отечественной конструкции, являюще- гося исполнительной частью электрогидравлической рулевой машины РЭГ ОВИМУ-7, установленной на многих советских морских судах (рис. 4.13). Рис. 4.13. Лопастной рулевой привод Ротор 4 с закрепленными на нем двумя лопастями 7 размещается внут- ри цилиндра 1, к которому крепятся две неподвижные лопасти 8.Цилиндр с обеих сторон закрывается крышками 2.Выходной конец ротора уплотня- ется сальником 3.Ротор жестко крепится фланцем к баллеру руля, а ци- линдр удерживается от вращения четырьмя штырями, входящими в его проушины и соединенными с палубой. Для смягчения резких динамиче- ских нагрузок на руль на штырях предусмотрена эластичная облицовка. Принцип действия привода заключается в следующем. Ротор 4 привода поворачивается по часовой стрелке при подаче рабочей жидкости в поло- сти "А", а полости "Б"при этом будут сливными. Противоположное пово- рачивание ротора достигается подачей рабочей жидкости в полости "Б". Для достижения высокого объемного КПД внутренние зазоры привода выполняют минимальными. Кроме того, в пазах лопастей устанавливаются с точной подгонкой металлические уплотнительные сдвоенные пластины 6,поджимаемые давлением жидкости к уплотняемым поверхностям. Невозвратные клапаны 5служат для подачи рабочей жидкости из нагнета- 125 тельной полости под пластины 6при любом направлении вращения рото- ра. Рулевой привод рассчитан на работу при номинальном давлении жид- кости 3,5 МПа, крутящий момент при этом давлении составляет 70 кН ·м. Длительный опыт эксплуатации этих машин показал их надежную работу. На транспортных судах устанавливаются лопастные ГРМ фирмы «Фриденбю» (Норвегия) и фирмы «АЕГ Шиффбау» (ФРГ). В последних крутящий момент достигает 5 МН·м при рабочих давлениях 6,5–9,0 МПа. В машинах используются 2-3 подвижные лопасти. Достоинством лопастных ГРМ являются малые габаритные размеры и более высокий КПД. Вместе с тем для замены уплотнений необходима полная разборка машины. 4.8. Приводы (системы) управления рулевыми машинами Современные рулевые машины устанавливают непосредственно у го- ловы баллера в румпельном отделении, а для пусков и управления ими на расстоянии применяются специальные устройства – приводы управления рулевыми машинами, называемые телепередачами, или телемоторами. Действие системы управления заключается в передаче управляющего сигнала с поста управления рулевой машиной к органам управления насо- сом или золотниковым распределителем. В зависимости от способа передачи сигнала приводы управления бы- вают: гидравлические, электрические и электрогидравлические (рис. 4.14). Для обеспечения бесперебойной работы рулевого устройства пост управления рулевой машиной дублируют, располагая запасной пост в рум- пельном отделении или рядом с ним. В гидравлической системе управления (рис. 4.14а), при вращении штурвала 4 в ту или другую сторону, насос управления 3, расположенный в колонке управления 2, нагнетает масло в соответствующую полость управления золотникового распределителя 5, переключая его. Распредели- тель пропускает основной поток от насоса 1 к рулевому двигателю 6 в направлении, соответствующем стороне перекладки руля. В электрической системе управления (рис. 4.14б) поворот штурвала 4 преобразуется в переменное напряжение сельсина С. Усилитель У усили- вает сигнал, который поступает на исполнительный двигатель ИД. Редук- тор Р понижает частоту вращения и передает выходной сигнал органу управления насосом 7. Знак управляющего сигнала соответствует стороне вращения штурвала 4, а абсолютное значение сигнала пропорционально углу поворота штурвала. Если выходное усилие редуктора Р оказывается недостаточным для воздействия на управляющий орган насоса 7, применяется электрогидрав- лическая система управления (рис. 4.14в), в которой выходной сигнал ре- дуктора Р усиливается гидроусилителем ГУ, использующим для этой цели энергию давления масла, подводимого к гидроусилителю от насоса систе- мы управления 11. Исполнительный двигатель ИД и редуктор Р образуют |