Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
126 узел, называемый исполнительным механизмом. Выходное звено редукто- ра может иметь линейное или угловое перемещение. В первом случае ис- полнительный механизм называется "прибор ИМ-2", во втором – "прибор ИМ-1". Рис. 4.14. Принципиальные схемы приводов управления рулевой машиной: а) гидравлический; б) электрический; в) электрогидравлический; 1 – насос; 2 – колонка управления; 3 – насос управления; 4 – штурвал; 5 – золотниковый распределитель; 6 – рулевой двигатель; 7 – управляющий орган насоса; 8 – дифференциальный рычаг; 9 – тяга обратной связи; 10 – баллер; 11 – насос системы управления; 12 – тяга гидроусилителя; 13 – тяга управления; 14 – маховик местного поста управления. С – сельсин; У – усилитель; Р – редуктор; ИД – исполнительный двигатель; ГУ – гидроусилитель Система управления может действовать в режимах "простой", "следя- щий" или "автомат". В режиме "простой" (см. рис. 4.14а) при повороте штурвала 4 начина- ется перекладка руля. Как только рулевой по показанию аксиометра уста- новит, что руль достиг заданного угла перекладки, он возвращает штурвал в исходное положение, прекращая работу насоса 3 и дальнейшую пере- кладку руля. В режиме "следящий" поворотом штурвала 4 (рис. 4.14в) рулевой зада- ет сигнал на направление и значение угла перекладки, при достижении ко- торого механизм обратной связи прекращает перекладку руля без участия рулевого. Поворот штурвала и связанное с ним изменение выхода тяги управле- ния 13 редуктора влево приведут к повороту дифференциального рычага 8 вокруг точки "О 2 ", смещению точки "O 1 " в точку О , а точки " е " – в е При этом гидроусилитель ГУ через тягу 12 воздействует на управляющий орган насоса 7, подача которого вызовет поворот баллера 10 по часовой стрелке. Тяга обратной связи 9 при повороте баллера будет перемещать относительно центра О верхний конец дифференциального рычага 8 из 127 точки "О 2 " вправо до тех пор, пока тяга 12 гидроусилителя не достигнет положения " е ", соответствующего нулевой подаче насоса 7. Обратная связь баллера с насосом в приведенном примере является механической. В большинстве ЭГРМ используется электрическая обратная связь с помо- щью сельсинов. В режиме "автомат" система управления, реагируя на сигналы гиро- компаса, автоматически удерживает судно на заданном курсе. При выходе из строя дистанционного поста управления, находящегося в рулевой рубке, переходят на местный (резервный) пост управления в румпельном отделении, с которого маховиком 14 (рис. 4.14в) непосред- ственно воздействуют на исполнительный механизм. 4.9. Требования, предъявляемые к приводам руля По правилам морского Регистра каждое морское судно должно иметь три привода, действующих независимо друг от друга на руль: основной, вспомогательный и аварийный. Рулевое устройство с поворотной насадкой должно иметь два привода: главный и вспомогательный. Мощность рулевой машины в основном рулевом приводе должна обес- печить перекладку руля с 35 о одного борта, до 35 о на другой борт не более чем за 28 секунд. Вспомогательный рулевой привод должен обеспечивать маневрирова- ние судна с перекладкой полностью погруженного руля (насадки) с борта на борт при скорости переднего хода, равной 1/2 максимальной скорости судна, но не менее 7 узлов; при этом время перекладки руля (насадки) с 15 о одного борта на 15 о другого борта не должно превышать 60 с. Конструкция приводов должна обеспечивать переход с основного руле- вого привода на вспомогательный за время не более 2 мин. Рулевое устройство должно иметь тормоз или иное приспособление, обеспечивающее удержание руля в любом положении. На рулевом приводе должна быть шкала для определения действительного положения руля с ценой деления не более 1 о Рулевое устройство должно иметь ограничители поворота руля. Один из них при достижении максимального угла, не превышающего угол α = 36 о , выключает рулевую машину. Если главный и вспомогательный приводы находятся в помещении, расположенном ниже ватерлинии, предусматривается аварийный привод, располагаемый выше палубы переборок. Этот привод должен обеспечи- вать перекладку руля при скорости переднего хода не менее 4 узлов. Правила морского Регистра предписывают установку двух или более главных приводов на всех атомных судах, пассажирских, нефтеналивных и ряде других судов водоизмещением более 10 тыс. т. В этом случае уста- новка вспомогательного привода не требуется. Практически два главных привода устанавливаются на большинстве судов морского плавания. |