Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
147 кой 2. Исходное положение рукоятки соответствует включению редуктора на номинальный режим работы, отклонение рукоятки влево и удержание ее в этом положении приводят к переключению редуктора на ускоренный режим. Отпущенная рукоятка 2 возвращается пружиной в исходное поло- жение. Кнопка безопасности 1 служит для экстренной остановки электродви- гателя. Сигнальная лампа 4 загорается при перегрузке, сигнальная лампа 5 – при включении автоматического режима. Рис. 5.21. Колонка командо- контроллера лебедки Рис. 5.22. Электромагнитная дисковая муфта В автоматическом режиме управление лебедкой осуществляется ко- мандоконтроллером, встроенным в корпус редуктора. Командоконтроллер автоматически включает электродвигатель на режим "травить" при увели- чении натяжения каната и на режим "выбирать" при уменьшении натяже- ния по сравнению с заданным на 20–30 кН и останавливает электродвига- тель при достижении заданного усилия натяжения. Для работы турачкой необходимо включить тормоз 14 (см. рис. 5.20) и разобщить муфту барабана 15. Переключатель 6 (рис. 5.21) устано- вить на ручной режим работы. Редуктор 23 (см. рис. 5.20) смонтирован в литом корпусе и представля- ет собой четырехступенчатую зубчатую передачу. Первая ступень (плане- тарная передача 21, 22, 3 с дисковой электромагнитной муфтой 2 и диско- вым электромагнитным тормозом 20) обеспечивает включение номиналь- ного или ускоренного режима. Вторая и третья ступени состоят из косозу- бых цилиндрических шестерен 1, 4, 5, 6. Четвертая планетарная сту- пень 8, 9, 10, 11 передает крутящий момент на рабочий вал 13 лебедки и выполняет функцию силоизмерительного устройства. Это устройство измеряет значение усилия, на которое натяжение каната отклоняется от заданного, и передает механический управляющий сигнал на коман- доконтроллер автоматического режима. Электромагнитная дисковая муфта (рис. 5.22) ступицей 1 устанавлива- ется на валу первой ступени редуктора на шпонке или шлицах. К ступице 148 крепится втулка 8, в пазах которой в осевом направлении могут переме- щаться внутренние фрикционные диски 6. С ними чередуются наружные диски 5 корпуса 7, на который при сжатых дисках передается крутящий момент. Сжатие дисков выполняется якорем 4 под действием электромаг- нитного поля катушки 10 с обмоткой 9. Катушка установлена на ступице на подшипниках 11 и токоподводящим устройством 3 удерживается от вращения. При отсутствии питания якорь 4 отжимается пружинами 2, сжа- тие пластин ослабевает. Остаточный крутящий момент в выключенном положении составляет (0,5–3,0) % номинального. Муфта, разомкнутая при отсутствии питания в катушке электромагнита, называется нормально разомкнутой. Дисковый фрикционный тормоз 20 (см. рис. 5.20) имеет аналогичный принцип действия, но является нормально замкнутым: при отсутствии пи- тания фрикционные пластины сжимаются сильными пружинами, воздей- ствующими на них через якорь, и тормоз удерживает от вращения зубча- тый венец 21. В номинальном режиме дисковая муфта 2 разомкнута, а тормоз 20 за- мкнут, так как питание к обмоткам катушек не подводится. Вращение от электродвигателя 17 через эластичную муфту 18 передается на централь- ную шестерню 22 и три сателлита 3, которые обегают по зубьям затормо- женного венца 21 и вращают шестерню 1, являющуюся водилом планетар- ной передачи. Вращение через вторую и третью ступени передается на пу- стотелый вал шестерни 6 и сидящую на нем центральную шестерню 11 планетарной передачи четвертой ступени. Зубчатый венец 8 этой передачи удерживается от вращения пружиной 24 силоизмерительного устройства. Вращение от центральной шестерни 11 передается четырем сателлитам 9, обегающим по зубьям венца 8 в сторону, противоположную их вращению. Сателлиты 9, перемещаясь поступательно, вращают водило 10 и жестко соединенный с ним рабочий вал 13 лебедки. При включении ускоренного режима питание подводится к электромаг- нитам муфты 2 и тормоза 20, при этом муфта будет замкнута, а тормоз разомкнут. Шестерня-водило 1 соединяется с валом 19 и выключит плане- тарную передачу, поскольку шестерни 22 и 1, вращаясь с одинаковой ча- стотой, будут переносить сателлиты 3 по кольцевой орбите без вращения вокруг своих осей. Вместе с сателлитами будет вращаться зубчатый венец 21. Таким образом все элементы передачи оказываются жестко связанны- ми между собой, и ее передаточное число становится равным единице. При неизменном передаточном числе второй, третьей и четвертой ступеней ча- стота вращения барабана 12 и турачки 7 увеличивается. Автоматическая швартовная лебедка с гидравлическим приводом ЛЭГША–6 (рис. 5.23) отечественного производства состоит из барабана 4, цапфы которого вращаются в подшипниках качения, расположенных в корпусе 1 двухступенчатого цилиндрического редуктора и стойке 5, уста- новленных на фундаментной раме 7. Турачка 10 и барабан 4 могут разоб- щаться с грузовым валом кулачковой муфтой, управляемой маховиком 15. |