Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
119 Отмеченного конструктивного недостатка не имеет штуртросовый привод с сектором (рис. 4.8б). Насаженный на баллер сектор 1имеет обод с двумя ручьями для размещения штуртросов. Отрезок штуртроса, закреп- ленный слева у сектора 1 (в точке 2), направляется по своему ручью на правый борт судна, а отрезок, закрепленный справа (в точке 3), – на левый борт. На судах в штуртросовую проводку включают буферные пружины, предохраняющие рулевую машину от ударного действия волны. В процес- се работы рулевая машина, поочередно подтягивая одну ветвь штуртроса и одновременно освобождая другую, поворачивает сектор, а вместе с ним и руль в требуемом направлении. Существенным недостатком штуртросово- го привода являются большие потери на трение в направляющих деталях проводки. Рис. 4.8. Схемы штуртросовых приводов: а) с румпелем: 1 – баллер, 2 – румпель, 3 – направляющие блоки левого борта, 4 – цепной штуртрос, 5 – барабан рулевой машины или ручного штурвала; 6 – каточки; б) с сектором: 1 – сектор, насаженный на баллер Более совершенным и надежным, чем штуртросовый, является валико- вый привод (рис. 4.9). Рис. 4.9. Схема валикового привода: 1 – зубчатый сектор; 2 – шестерня; 3 – редуктор рулевой машины; 4 – штурвал; 5 – колонка; 6 – румпель; 7 – пружина. 120 Его применяют в качестве основного и запасного на катерах, буксирах и других самоходных и несамоходных судах внутреннего плавания с мо- ментом на баллере до 4 кН·м. Валиковый ручной рулевой привод состоит из колонки 5со штурвалом 4,от которого вращение через систему угловых конических передач, вали- ков, муфт и других деталей передается червячному редуктору 3рулевой машины (редуктор выполняется с горизонтально расположенным червяч- ным колесом). На валу колеса над редуктором устанавливается шестерня 2, зацепляющаяся с зубчатым венцом сектора 1, передающего через румпель 6крутящий момент на баллер руля. Сектор насаживается на баллер руля свободно, а с румпелем, сидящим на баллере на шпонке, соединяется с помощью пружин7. При нормальной нагрузке пружины не должны деформироваться, работая всегда на сжатие. 4.7.2. Электрические рулевые машины Электрические рулевые машины обычно разделяются по способу пере- дачи усилий от электродвигателя к баллеру руля на винтовые, секторные, винтозубчатые. До конца 50-х годов двадцатого столетия на речных и морских судах имели широкое применение секторные электрические рулевые машины с моментом на баллере до 150 кН·м (с главным электрическим и вспомога- тельным электрическим или ручным приводом, имеющим отдельные ре- дукторы). Однако в связи с развитием гидравлического привода, обладающего более высокой эффективностью, область распространения электрических рулевых машин постепенно ограничивалась и производство их для мор- ских и речных судов прекращено. Однако на многих судах внутреннего и смешанного плавания электрические рулевые машины до сего времени находятся в эксплуатации. В связи с бесперспективностью применения этого типа рулевых ма- шин, их устройство в данном разделе не рассматривается. 4.7.3. Гидравлические рулевые машины Гидравлические рулевые машины получили широкое распространение на судах новейшей постройки. Их преимущества следующие: возможность получения больших крутящих моментов; малые масса и габариты на еди- ницу мощности; плавное и бесшумное изменение скорости в широких пре- делах; высокий КПД. Гидравлические рулевые машины состоят из гидравлического рулевого привода (рис. 4.7б, в, г), блока питания, системы трубопроводов питания привода и системы управления. Блоком питания гидравлической рулевой машины служат электропри- водные насосные агрегаты, состоящие из реверсивных роторно-поршневых 121 насосов с регулируемой подачей, либо аксиально-поршневых насосов с не- регулируемой подачей или шестеренных насосов с золотниковым распре- делительным устройством, причем последние используются при моменте на баллере рулевого органа не более 40 кН·м. Блоки питания у крупных рулевых машин дублируются. Каждую гидравлическую рулевую машину снабжают насосом, подаю- щим под необходимым давлением рабочую жидкость (минеральное масло) в ее исполнительную часть, осуществляющую перекладку рулевого органа. При реверсе потоков в гидролиниях (гидравлической системе), соеди- няющих насосы с рулевым гидравлическим приводом (двигателем), проис- ходит изменение направления перекладки руля. Система управления с золотниковым распределением рабочей жидко- сти или с насосами переменной подачи может быть гидравлической, элек- трической или электрогидравлической. Система управления бывает про- стой, следящей и автоматической. 4.7.3.1. Рулевые машины с плунжерным приводом.Принцип действия и устройство гидравлической плунжерной рулевой машины можно понять из рис. 4.10. В цилиндры 10, установленные на фундаменте, входят плун- жеры 14. Они подвижно связаны с румпелем 13 посредством каретки и траверсы, обеспечивающих поворот румпеля относительно плунжеров и необходимые возвратно-поступательные перемещения, возникающие при его повороте. Рис.4.11. Схема компоновки четырехцилиндровой рулевой машины Р15: Рис. 4.10. Принципиальная схема двухцилиндровой плунжерной рулевой машины 1 – штурвал местного управления; 2 – румпель; 3 – плунжер; 4 – главный насос; 5 – соединительная муфта; 6 – цилиндр; 7 – электродвигатель Радиально-поршневой насос 2 переменной подачи попеременно нагне- тает жидкость в левый или правый цилиндр по трубопроводам 5, переме- щая плунжеры и поворачивая баллер на требуемый угол перекладки руля. Насосом управляют с поста управления посредством тяги 4. Она соединена |