Учебн. пособие по СВМ с тит стр.. Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства
 Скачать 6.42 Mb.
|
|
122 с рычагом 8, в свою очередь соединенным тягой 3 с направляющей стато- ра, служащей для изменения хода поршней радиально-поршневого насоса 2. Другим концом рычаг 8 связан тягой 12 с румпелем. Эта система тяг и рычагов выполняет функции серводвигателя, обеспечивающего автомати- ческое прекращение перекладки руля после того, как штурвальный пере- станет смещать тягу 4. Рассмотрим, как это происходит. Допустим, что штурвальный переме- стил тягу 4 вправо от нейтрального положения и насос начал подавать жидкость в правый цилиндр. При этом плунжер начнет перемещаться вле- во и потянет за собой тягу 12, что при неподвижной тяге 4 приведет к смещению направляющей статора насоса влево и к возврату ее в исходное положение, соответствующее нулевой подаче. В машине предусмотрен предохранительный клапан 15, обеспечиваю- щий перепуск жидкости по трубопроводам 9 и 11 из одного цилиндра в другой. При недопустимом для прочности машины и трубопроводов по- вышении давления вследствие ударов руля о грунт или другие предметы клапан срабатывает, и рулевой орган отклоняется от заданного положения. При этом происходит перемещение рычага 8 и тяг 12 и 3 серводвигателя, насос автоматически начнет подавать жидкость в соответствующий ци- линдр, и рулевой орган возвращается в исходное положение. Бак 1 служит для восполнения внешних утечек рабочей жидкости, для него предусмот- рены невозвратные клапаны 6, соединенные с баком трубами 7. Основным типом рулевых машин, применяемых на современных оте- чественных промысловых и транспортных судах, является серийно изго- товляемые электрогидравлические плунжерные машины типизированного ряда «Р». Их изготовляют с двумя соосными исполнительными цилиндра- ми (машины Р01 – Р14), развивающими момент на баллере от 6,3 до 100 кН·м (рис. 4.10), и с четырьмя попарно соосными цилиндрами исполни- тельной части с приводом на один рулевой орган (машины Р15) с момен- том на баллере, равным 160 кН·м. В последнем типе привода на баллер насаживается двуплечий румпель для сочленения с обеими парами плун- жеров (рис. 4.11). Небольшие рулевые машины, развивающие момент на баллере до 40кН·м, снабжают простыми и дешевыми насосами постоянной подачи: основным электроприводным шестеренным и запасным аксиально- поршневым насосом в штурвальной колонке. Наибольшее давление, создаваемое в однорулевых машинах с момен- том на баллере до 40 кН·м, составляет при работе основным приводом 7,0 МПа, в двух рулевых – 10 МПа, при запасном приводе – 2,5 МПа, а в машинах, развивающих момент на баллере 63 кН·м и выше – 10 МПа. 4.7.3.2. Рулевая машина с поршневым приводом.Гидравлическая ру- левая машина со следящим управлением и поршневым приводом баллера (рис. 4.12) устанавливалась на судах типа «Астрахань», «Художник Сарь- ян» и др. судостроительной верфью «ФЕБ Клемент Готвальд-Верк» (ГДР). 123 В одном из вариантов машина имеет номинальный крутящий момент на баллере 314 кН ·м, угол перекладки руля ± 35° (на упоре – 36,5°). Рабочее давление масла в цилиндрах 12,8 МПа, в системе управления 1,6 МПа. Румпель 1 рулевой машины поворачивается усилием, создаваемым в гидроцилиндрах 7 двустороннего действия давлением масла, воздейству- ющего на поршни и штоки 22, соединенные с румпелем с помощью голов- ки 24 и пальца 25. От румпеля 1 вращение передается баллеру 2. Другой конец гидроцилиндров подвижно крепится к массивной опоре 10, установ- ленной на фундаментах и воспринимающей реактивное усилие при пере- кладке руля. Шарнирные сферические подшипники 16 установлены для поворота цилиндров при перекладке руля и компенсации небольших вер- тикальных перемещений баллера. Угол перекладки руля ограничивается упором 3. Рис. 4.12. Рулевая машина с поршневым приводом Шлангами высокого давления 20 крышки цилиндров через штуцера 21 соединяются с блоком клапанов 8, установленным на опоре. Здесь же укреплена табличка 9 с указаниями по управлению рулевой машиной. На баллере установлена шкала 4, показывающая фактическое положение руля относительно неподвижной стрелки 5. Датчик положения руля 6 посред- ством шарнирных тяг 23 соединен с баллером. При перекладке руля от не- го поступает электрический сигнал в систему управления. Работу рулевой машины обеспечивают два насосных агрегата 14, уста- новленных на маслобаках. Насосный агрегат включает приводной элек- тродвигатель, радиально-поршневой насос и навесной шестеренный насос системы управления и подпитки. На корпусе насоса установлены исполни- тельный механизм, гидроусилитель и блок гидроарматуры 15, соединен- ный со всасывающим и нагнетательным патрубками насоса. Маслобак внутренней перегородкой делится на полости слива и всасы- вания. Между полостями в приборной панели установлен магнитный фильтр. Здесь же установлены указатель уровня, поплавковый выключа- тель, сигнализирующий о минимальном уровне масла, термометр и патру- бок с сетчатым фильтром для заливки масла. |